一种固定式上下料机构的制作方法

本发明涉及上料工装，具体地为一种固定式上下料机构。

背景技术：

1、多线切割机作为单晶硅、蓝宝石、碳化硅等硬脆性材料的切割设备，被广泛应用于航空航天、智能制造、新能源等领域。当前线切割机主要通过人工上下料的方式进行上下料，存在以下问题：1、人类工作者不可能长时间工作而损失多线切割机的稼动率；2、由于物料较重，工人工作强度大，效率低下；3、人工成本的逐日提升，经济成本上升；4、由于制造过程的人工误操作，产品的质量规格可能会有妥协；5、由于多线切割机的生产环境较恶劣，工人操作存在吸入硅粉等导致的呼吸道疾病。

2、因此，多线切割机的自动化上下料成为行业内的主流方向。其中，根据所选自动化上下料晶棒方式的不同，其对应的上下料机构也有不同的结构。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种固定式上下料机构。

2、本发明所要解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种固定式上下料机构，包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的抓取组件和接液组件；

4、所述支撑组件包括支撑架、设置在所述支撑架上的导轨滑块组、设置在所述导轨滑块组下方并位于所述支撑架上的晶托工装轨道组、设置在支撑架上并位于所述导轨滑块组与所述晶托工装轨道组之间的齿条；

5、所述抓取组件包括支撑板、设置在所述支撑板上的横向滑轨、设置在横向滑轨上的左滑块和右滑块，左滑块一端延伸出支撑板连接有左竖向臂，所述右滑块一端延伸出支撑板连接有右竖向臂，所述左竖向臂和右竖向臂分别连接有对应的左夹爪臂和右夹爪臂，所述左滑块和所述右滑块之间通过夹紧气缸连接；所述左滑块和所述右滑块之间的前端、所述支撑板上设有减速机，所述减速机上连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过减速机和支撑板连接有与所述齿条相啮合的齿轮。

6、在一个实施方式中，所述导轨滑块组包括平行设置在所述支撑架上的导轨滑块ⅰ和导轨滑块ⅱ；所述晶托工装轨道组包括对称设置在所述支撑架上的晶托工装轨道ⅰ和晶托工装轨道ⅱ。

7、在一个实施方式中，所述支撑架上设有拖链；所述导轨滑块组上方、支撑架一端上设有缓冲块。

8、在一个实施方式中，所述左夹爪臂和右夹爪臂上设有对应的插销。

9、在一个实施方式中，所述左夹爪臂和所述右夹爪臂分别位于晶托工装轨道ⅰ和晶托工装轨道ⅱ的上。

10、在一个实施方式中，所述接液组件包括接液盘、设置在所述接液盘内的掉料检测器、设置在所述接液盘一端的排水阀。

11、在一个实施方式中，所述接液盘上端的四周上均连接有与所述支撑架连接的连接杆。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、本发明通过支撑组件、设置在支撑组件上的抓取组件和接液组件；由此，通过支撑组件、抓取组件、接液组件之间的配合，能够适配多种晶棒的上下料，同时还减轻对晶棒转运机构的负载要求。

技术特征：

1.一种固定式上下料机构，其特征在于：包括支撑组件(1)、设置在所述支撑组件(1)上的抓取组件(2)和接液组件(3)；

2.根据权利要求1所述的固定式上下料机构，其特征在于：所述导轨滑块组(1-2)包括平行设置在所述支撑架(1-1)上的导轨滑块ⅰ和导轨滑块ⅱ；所述晶托工装轨道组(1-3)包括对称设置在所述支撑架(1-1)上的晶托工装轨道ⅰ和晶托工装轨道ⅱ。

3.根据权利要求2所述的固定式上下料机构，其特征在于：所述支撑架(1-1)上设有拖链(1-4)；所述导轨滑块组(1-2)上方、支撑架(1-1)一端上设有缓冲块(1-5)。

4.根据权利要求3所述的固定式上下料机构，其特征在于：所述左夹爪臂(2-5)和右夹爪臂上设有对应的插销(2-6)。

5.根据权利要求4所述的固定式上下料机构，其特征在于：所述左夹爪臂(2-5)和所述右夹爪臂分别位于晶托工装轨道ⅰ和晶托工装轨道ⅱ的上。

6.根据权利要求5所述的固定式上下料机构，其特征在于：所述接液组件(3)包括接液盘(3-1)、设置在所述接液盘(3-1)内的掉料检测器(3-2)、设置在所述接液盘(3-1)一端的排水阀(3-3)。

7.根据权利要求6所述的固定式上下料机构，其特征在于：所述接液盘(3-1)上端的四周上均连接有与所述支撑架(1-1)连接的连接杆。

技术总结
一种固定式上下料机构，包括支撑组件、设置在支撑组件上的抓取组件和接液组件；支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的导轨滑块组、设置在导轨滑块组下方并位于支撑架上的晶托工装轨道组、设置在支撑架上并位于导轨滑块组与晶托工装轨道组之间的齿条；抓取组件包括支撑板、设置在支撑板上的横向滑轨、设置在横向滑轨上的左滑块和右滑块，左滑块一端延伸出支撑板连接有左竖向臂，右滑块一端延伸出支撑板连接有右竖向臂，左竖向臂和右竖向臂分别连接有对应的左夹爪臂和右夹爪臂，左滑块和右滑块之间通过夹紧气缸连接；左滑块和右滑块之间的前端、支撑板上设有减速机、驱动电机，驱动电机的输出轴穿过减速机和支撑板连接有与齿条相啮合的齿轮。

技术研发人员：杨佳葳,龚涛,黄鹏程,刘寒辉,张葛徽,刘臻,危司
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>湖南宇晶机器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24