伺服电机拆装工具的制作方法

本技术属于电机辅助拆装，具体涉及一种伺服电机拆装工具。

背景技术：

1、伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。在产品修理中，需要对伺服电机进行分解修理，对电机轴承、换向器、碳刷，进行清洗、检测、调试等工作。伺服电机包括电机定子、电机转子、电机外壳、内锁紧圈、外锁紧圈、微型轴承等。

2、在现有技术中，伺服电机的修理过程中，要对伺服电机的内锁紧圈和外锁紧圈进行拆装再进行内部的修理、清洗等工作，但是，在对伺服电机的内锁紧圈和外锁紧圈进行拆装时需要用到多个拆装工具，比较费时费力，适应性差，实用性差。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种伺服电机拆装工具，旨在能够解决对伺服电机的内锁紧圈和外锁紧圈进行拆装时，比较费时费力的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种伺服电机拆装工具，包括：

3、拆装杆，具有内圈拆装位和外圈拆装位；

4、把手，具有两个分别与所述内圈拆装位及所述外圈拆装位对应的连接端；所述把手与所述外圈拆装位连接，形成内圈拆装形态，所述把手与所述内圈拆装位连接，形成外圈拆装形态；

5、定位结构，设有两个，两个所述定位结构分别设置在所述内圈连接位和所述外圈连接位上，用于在所述把手与所述内圈拆装位及所述外圈拆装位连接时，对所述拆装杆和所述把手的连接进行固定。

6、在一种可能的实现方式中，所述拆装杆包括：

7、连接杆，具有两个端部；

8、内圈拆装块，设置在所述连接杆的一端，用于对内锁紧圈进行拆装；

9、外圈拆装块，设置在所述连接杆的另一端，用于对外锁紧圈进行拆装。

10、在一种可能的实现方式中，所述内圈拆装块包括：

11、第一块体，与所述连接杆的一端固定连接；

12、内圈分解环，设置在所述第一块体远离所述连接杆的一端，且轴线沿着所述连接杆的长度方向设置，所述内圈分解环上设有两个凸块，两个所述凸块沿着所述内圈分解环的轴线环形间隔设置在所述内圈分解环远离所述第一块体的端部；

13、内圈固定柱，位于所述内圈分解环中，且与所述内圈分解环同轴设置，并与所述第一块体固定连接；

14、其中，所述内圈固定柱和所述内圈分解环共同构成所述内圈拆装位。

15、在一种可能的实现方式中，所述外圈拆装块包括：

16、第二块体，与所述连接杆的顶一端固定连接；

17、外圈分解环，设置在所述第二块体远离所述连接杆的一端，且轴线沿着所述连接杆的长度方向设置，所述外圈分解环上设有两个凸块，两个所述凸块沿着所述外圈分解环的轴线环形间隔设置在所述外圈分解环远离所述第二块体的端部；

18、外圈固定柱，位于所述外圈分解环中，且与所述外圈分解环同轴设置，并与所述第一块体固定连接；

19、其中，所述外圈固定柱和所述外圈分解环共同构成所述外圈拆装位，所述外圈分解环的直径大于所述内圈分解环，所述外圈固定柱的直径大于所述内圈固定柱。

20、在一种可能的实现方式中，所述把手包括：

21、本体，具有两个端部；

22、内连接部，设置在所述本体的一端，具有内连接槽，所述内连接槽用于供所述内圈固定柱和所述内圈分解环插接；

23、外连接部，对应设置在所述本体的另一端，具有外连接槽，所述外连接槽用于供所述外圈固定柱和所述外圈分解环插接。

24、在一种可能的实现方式中，每个所述定位结构包括第一定位组件和第二定位组件；两个所述第一定位组件分别设置在所述内圈拆装块和所述外圈拆装块上；两个所述第二定位组件分别设置在所述内连接槽和所述外连接槽上。

25、在一种可能的实现方式中，所述第一定位组件为磁铁。

26、在一种可能的实现方式中，所述第二定位组件为磁铁。

27、本实现方式中，与现有技术相比，设置了拆装杆，可以通过内圈拆装位和外圈拆装位对伺服电机的内锁紧圈和外锁紧圈进行拆装；设置了把手，可以通过两个连接端分别与内圈拆装位和外圈拆装位连接，可以在把手与外圈拆装位连接时形成内圈拆装形态，在把手与内圈拆装位连接时形成外圈拆装形态，分别对伺服电机的内锁紧圈和外锁紧圈进行拆装；设置了定位结构，可以在把手与内圈拆装位及外圈拆装位连接时，对拆装杆和把手的连接进行固定，可以对伺服电机内锁紧圈和外锁紧圈的拆装，结构简单，使用方便，实用性好。

技术特征：

1.伺服电机拆装工具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的伺服电机拆装工具，其特征在于，所述拆装杆包括：

3.如权利要求2所述的伺服电机拆装工具，其特征在于，所述内圈拆装块包括：

4.如权利要求3所述的伺服电机拆装工具，其特征在于，所述外圈拆装块包括：

5.如权利要求4所述的伺服电机拆装工具，其特征在于，所述把手包括：

6.如权利要求5所述的伺服电机拆装工具，其特征在于，每个所述定位结构包括第一定位组件和第二定位组件；两个所述第一定位组件分别设置在所述内圈拆装块和所述外圈拆装块上；两个所述第二定位组件分别设置在所述内连接槽和所述外连接槽上。

7.如权利要求6所述的伺服电机拆装工具，其特征在于，所述第一定位组件为磁铁。

8.如权利要求6所述的伺服电机拆装工具，其特征在于，所述第二定位组件为磁铁。

技术总结
本技术提供了一种伺服电机拆装工具，包括拆装杆，具有内圈拆装位和外圈拆装位；把手，具有两个分别与内圈拆装位及外圈拆装位对应的连接端；定位结构，用于对拆装杆和把手的连接进行固定。本技术提供的伺服电机拆装工具设置了拆装杆，可以对伺服电机的内锁紧圈和外锁紧圈进行拆装；设置了把手，可以与内圈拆装位和外圈拆装位连接，可以在把手与外圈拆装位连接时形成内圈拆装形态，在把手与内圈拆装位连接时形成外圈拆装形态，分别对伺服电机的内锁紧圈和外锁紧圈进行拆装；设置了定位结构，可以在把手与内圈拆装位及外圈拆装位连接时，对拆装杆和把手的连接进行固定，结构简单，使用方便，实用性好。

技术研发人员：康杰,王文涛,彭鹏,王松伟,马朔蒲,田丽红,刘令令,戴萌萌,吴倩倩,田晓凤
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>石家庄海山航空电子科技有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/4/24