一种可辅助工件安装的机械手臂的制作方法

本技术涉及机械手臂，具体为一种可辅助工件安装的机械手臂。

背景技术：

1、机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

2、现查询中国专利一种辅助工作的机械手臂，公开号cn210061118u，包括凸台及设置在凸台上方的转盘，其特征在于：所述的转盘上设有机械臂，所述的机械臂上铰设有旋转臂，所述的机械臂与旋转臂的外壁之间铰设有升降油缸，所述旋转臂的上方设有支撑臂，所述旋转臂的底端开设有凹槽，所述的凹槽内设有齿轮，所述的支撑臂底端外围设有与齿轮啮合的轮齿，所述的旋转臂与支撑臂的两侧之间铰设有活动的连接件，所述的旋转臂外壁上设有电机。本实用新型与现有技术相比的优点在于：调节方便，夹紧速度平稳，冲击力小。

3、但它在实际使用中仍存在以下弊端：

4、上述机械手臂分别通过升降油缸活动，以及主动轮从动轮转动，来控制支撑壁的转动，同时起到定位作用，因此各活动关节处需要定期添加润滑油，以保证它们灵活性，然而滚珠滚动连接在转盘和凸台之间，对其添加润滑油会极为不便。

5、因此，我们提供一种可辅助工件安装的机械手臂，以解决上述问题。

技术实现思路

1、因此，本实用新型的目的是提供一种可辅助工件安装的机械手臂，通过设置的润滑组件与主体组件相互配合使用，在凸台内开设储油槽，储油槽通过过油管连接在凹槽下端，滚珠转动的同时，带动润滑油从出油孔滚出，使滚珠得到润滑，同时连接在储油槽内的弹簧柱和推板，可将润滑油持续推到出油孔处，保证滚珠的不间断润滑。

2、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种可辅助工件安装的机械手臂，包括：

4、主体组件，包括设置的凸台、开设在凸台上的凹槽；

5、润滑组件，包括开设在凸台内的储油槽、铰接在储油槽上的密封门、连接在储油槽内底面的弹簧柱、连接在弹簧柱上方的推板、连接在推板外圈的密封圈、连接在凸台内的过油管、开设在凹槽上的出油孔、开设在凸台上的加油孔、螺接在加油孔、上的密封塞；

6、复位组件，连接在凸台上。

7、作为本实用新型所述的一种可辅助工件安装的机械手臂的一种优选方案，其中，过油管共有八组，贯穿凸台连接在出油孔下端。

8、作为本实用新型所述的一种可辅助工件安装的机械手臂的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括连接在凸台侧上方的第一电机、转动连接在第一电机上方的第一主动轮、转动连接在第一主动轮上的第一从动轮，且第一从动轮转动连接在凸台正上方。

9、作为本实用新型所述的一种可辅助工件安装的机械手臂的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括转动连接在凸台和第一从动轮之间的滚珠，且滚珠滚动连接在凹槽内。

10、作为本实用新型所述的一种可辅助工件安装的机械手臂的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括连接在第一从动轮正上方的机械臂、转动连接在机械臂上的旋转臂、转动连接在机械臂和旋转臂之间的升降油缸。

11、作为本实用新型所述的一种可辅助工件安装的机械手臂的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括转动连接在旋转臂上的连接件、连接在连接件另一边的支撑臂、连接在支撑臂上的夹持件、连接在连接件上的第二电机、转动连接在第二电机上的第二主动轮、转动连接在第二主动轮上的第二从动轮，且第二从动轮连接在支撑臂上。

12、具体的，第一电机启动，带动第一主动轮转动，带动凸台上的第一从动轮转动，同时连接在凸台和第一从动轮之间的滚珠随之转动，当机械臂转动到合适角度后停止，升降油缸启动，带动旋转臂转动到合适角度，第二电机启动，带动第二主动轮转动，第二主动轮带动第二从动轮转动，带动连接件另一端的支撑臂转动，支撑臂带动夹持件转动到工件位置，夹持件夹持工作后，辅助其安装。

13、作为本实用新型所述的一种可辅助工件安装的机械手臂的一种优选方案，其中，所述复位组件包括开设在凸台上的活动孔，且活动孔贯穿凸台连通储油槽。

14、作为本实用新型所述的一种可辅助工件安装的机械手臂的一种优选方案，其中，所述复位组件还包括螺接在活动孔内的螺柱、连接在螺柱上方的限位盘、连接在限位盘上的密封垫。

15、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

16、本实用新型，通过设置的润滑组件，在凸台内开设储油槽，储油槽通过过油管连接在凹槽下端，滚珠转动的同时，带动润滑油从出油孔滚出，使滚珠得到润滑。

17、基于有益效果一，储油槽内弹簧柱带动推板向上移动，可推动上方润滑油向上，保证润滑油供应。

18、基于有益效果一，开设在上方的加油孔和螺接的密封塞，便于向储油槽内添加润滑油。

19、本实用新型，通过设置的复位组件，当储油槽内油空后，推板移动到最上方，可向下旋转按压螺杆，辅助推板回到最底部位置。

技术特征：

1.一种可辅助工件安装的机械手臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可辅助工件安装的机械手臂，其特征在于，过油管（23）共有八组，贯穿凸台（10）连接在出油孔（22）下端。

3.根据权利要求1所述的一种可辅助工件安装的机械手臂，其特征在于，所述主体组件还包括连接在凸台（10）侧上方的第一电机（11）、转动连接在第一电机（11）上方的第一主动轮（110）、转动连接在第一主动轮（110）上的第一从动轮（111），且第一从动轮（111）转动连接在凸台（10）正上方。

4.根据权利要求1所述的一种可辅助工件安装的机械手臂，其特征在于，所述主体组件还包括转动连接在凸台（10）和第一从动轮（111）之间的滚珠（190），且滚珠（190）滚动连接在凹槽（19）内。

5.根据权利要求3所述的一种可辅助工件安装的机械手臂，其特征在于，所述主体组件还包括连接在第一从动轮（111）正上方的机械臂（12）、转动连接在机械臂（12）上的旋转臂（14）、转动连接在机械臂（12）和旋转臂（14）之间的升降油缸（13）。

6.根据权利要求5所述的一种可辅助工件安装的机械手臂，其特征在于，所述主体组件还包括转动连接在旋转臂（14）上的连接件（16）、连接在连接件（16）另一边的支撑臂（17）、连接在支撑臂（17）上的夹持件（18）、连接在连接件（16）上的第二电机（15）、转动连接在第二电机（15）上的第二主动轮（150）、转动连接在第二主动轮（150）上的第二从动轮（151），且第二从动轮（151）连接在支撑臂（17）上。

7.根据权利要求1所述的一种可辅助工件安装的机械手臂，其特征在于，所述复位组件包括开设在凸台（10）上的活动孔（30），且活动孔（30）贯穿凸台（10）连通储油槽（20）。

8.根据权利要求7所述的一种可辅助工件安装的机械手臂，其特征在于，所述复位组件还包括螺接在活动孔（30）内的螺柱（31）、连接在螺柱（31）上方的限位盘（32）、连接在限位盘（32）上的密封垫（33）。

技术总结
本技术公开一种可辅助工件安装的机械手臂，包括：主体组件，包括设置的凸台、开设在凸台上的凹槽；润滑组件，包括开设在凸台内的储油槽、铰接在储油槽上的密封门、连接在储油槽内底面的弹簧柱、连接在弹簧柱上方的推板、连接在推板外圈的密封圈、连接在凸台内的过油管、开设在凹槽上的出油孔、开设在凸台上的加油孔、螺接在加油孔、上的密封塞；复位组件，连接在凸台上。通过设置的润滑组件与主体组件相互配合使用，在凸台内开设储油槽，储油槽通过过油管连接在凹槽下端，滚珠转动的同时，带动润滑油从出油孔滚出，使滚珠得到润滑，同时连接在储油槽内的弹簧柱和推板，可将润滑油持续推到出油孔处，保证滚珠的不间断润滑。

技术研发人员：李仁举,万俊
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>太仓格瑞斯金属制品有限公司
技术研发日：20231016
技术公布日：2024/4/29