一种计算机远程控制机器人

本发明涉及机器人，更具体地说是一种计算机远程控制机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够执行人类任务或模拟人类行为的机械设备。它们通常被用于自动化生产线、医疗手术、家庭助理等各种领域?；魅送ǔ＞哂写衅?、处理器、执行器和控制系统等组成部分，能够感知环境、做出决策并执行任务；近些年来智能机械化技术飞速发展，人们越来越多的使用机器人来进行作业，例如在一些复杂环境或者危险环境下进行作业，例如专利号cn205166945u，名称一种仿人形无轨自动送餐机器人，但是该专利的缺点是无法进行多种形态的运动，导致机器人在复杂路况下的通过能力较差，进而无法适用于多种复杂环境。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种计算机远程控制机器人，可以进行多种形态的运动，进而提高机器人在复杂路况下的通过能力。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种计算机远程控制机器人，包括两个运动支架，两个运动支架之间连接有弯曲部件，每个运动支架的左右两侧均固定连接有支撑柱；

4、弯曲部件包括两个转动盘，两个转动盘分别转动连接在两个运动支架上，运动支架上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，两个转动盘之间设置有多个弯曲块，多个弯曲块并排设置，位于两端的两个弯曲块分别固定连接在两个转动盘上，相邻的两个弯曲块之间固定连接有复位弹簧；

5、位于两端的两个弯曲块上均固定连接有多个伸缩机构ⅰ，每个伸缩机构ⅰ的伸缩端上均固定连接有拉扯绳，每个拉扯绳的端部均穿过位于两侧的多个弯曲块固定连接在位于中部的弯曲块上；

6、每个支撑柱上均固定连接有固定环，每个固定环上均固定连接有多个伸缩机构ⅱ，每个支撑柱上均滑动连接有转动支架，每个伸缩机构ⅱ的伸缩端和转动支架之间均铰接有连杆；

7、每个转动支架上均转动连接有转动轮，转动支架上固定连接有驱动转动轮进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；

8、每个转动轮上均固定连接有多个摆动电机，每个摆动电机的输出轴上均固定连接有摆动支架ⅰ，每个摆动支架ⅰ上均转动连接有摆动臂，摆动臂包括多个相互转动连接的摆动支架ⅱ，多个摆动支架ⅱ并排设置，位于端部的摆动支架ⅱ转动连接在摆动支架ⅰ上；

9、摆动支架ⅰ上固定连接有驱动摆动臂进行摆动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，每个摆动支架ⅱ上均固定连接有驱动转动连接在其上的摆动支架ⅱ进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机；

10、摆动支架ⅰ和摆动支架ⅱ的转动位置转动连接有运动轮，摆动支架ⅱ和摆动支架ⅱ的转动位置转动连接有运动轮，多个运动轮之间通过运动带传动连接，摆动支架ⅰ上固定连接有驱动对应位置的运动轮进行转动的动力机构ⅴ，动力机构ⅴ优选为伺服电机。

技术特征：

1.一种计算机远程控制机器人，包括两个运动支架(11)，其特征在于：两个运动支架(11)之间连接有弯曲部件，每个运动支架(11)的左右两侧均固定连接有支撑柱(12)，每个支撑柱(12)上均滑动连接有转动支架(44)，每个转动支架(44)上均转动连接有转动轮(51)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：所述弯曲部件包括两个转动盘(21)，两个转动盘(21)分别转动连接在两个运动支架(11)上，两个转动盘(21)之间设置有多个弯曲块(22)，多个弯曲块(22)并排设置，位于两端的两个弯曲块(22)分别固定连接在两个转动盘(21)上，相邻的两个弯曲块(22)之间固定连接有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：位于两端的两个弯曲块(22)上均固定连接有多个伸缩机构ⅰ(31)，每个伸缩机构ⅰ(31)的伸缩端上均固定连接有拉扯绳(32)，每个拉扯绳(32)的端部均穿过位于两侧的多个弯曲块(22)固定连接在位于中部的弯曲块(22)上。

4.根据权利要求2所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：所述运动支架(11)上固定连接有驱动转动盘(21)进行转动的动力机构ⅰ。

5.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：每个支撑柱(12)上均固定连接有固定环(41)，每个固定环(41)上均固定连接有多个伸缩机构ⅱ(42)，每个伸缩机构ⅱ(42)的伸缩端和转动支架(44)之间均铰接有连杆(43)。

6.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：所述转动支架(44)上固定连接有驱动转动轮(51)进行转动的动力机构ⅱ。

7.根据权利要求5所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：每个转动轮(51)上均固定连接有多个摆动电机(61)，每个摆动电机(61)的输出轴上均固定连接有摆动支架ⅰ(62)，每个摆动支架ⅰ(62)上均转动连接有摆动臂，摆动臂包括多个相互转动连接的摆动支架ⅱ(63)，多个摆动支架ⅱ(63)并排设置，位于端部的摆动支架ⅱ(63)转动连接在摆动支架ⅰ(62)上。

8.根据权利要求7所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：所述摆动支架ⅰ(62)上固定连接有驱动摆动臂进行摆动的动力机构ⅲ，每个摆动支架ⅱ(63)上均固定连接有驱动转动连接在其上的摆动支架ⅱ(63)进行转动的动力机构ⅳ。

9.根据权利要求7所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：所述摆动支架ⅰ(62)和摆动支架ⅱ(63)的转动位置转动连接有运动轮(71)，摆动支架ⅱ(63)和摆动支架ⅱ(63)的转动位置转动连接有运动轮(71)，多个运动轮(71)之间通过运动带(72)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：所述摆动支架ⅰ(62)上固定连接有驱动对应位置的运动轮(71)进行转动的动力机构ⅴ。

技术总结
本发明涉及机器人，更具体的说是一种计算机远程控制机器人，包括两个运动支架，两个运动支架之间连接有弯曲部件，每个运动支架的左右两侧均固定连接有支撑柱；弯曲部件包括两个转动盘，两个转动盘分别转动连接在两个运动支架上，运动支架上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，两个转动盘之间设置有多个弯曲块，多个弯曲块并排设置，位于两端的两个弯曲块分别固定连接在两个转动盘上，相邻的两个弯曲块之间固定连接有复位弹簧；可以进行多种形态的运动，进而提高机器人在复杂路况下的通过能力。

技术研发人员：付强
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>黑龙江科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24