本发明涉及核电，尤其涉及一种核电厂巡检机器人及核电厂巡检机器人巡检方法。、由于核岛内部在核电厂运行期间，部分区域存在较高的辐射剂量，因此在运期间核岛内部分关键设备无法进行巡检，为保证核岛内关键设备安全运行，人员会定期穿戴防护服进入部分高剂量区域进行人工巡检，对于部分超高剂量区域人员无法抵达...

本发明涉及一种基于虚拟球面轮廓度误差的工业机器人运动学标定方法、系统，属于机器人标定领域。、伴随着工业机器人应用领域的快速扩展，工业机器人应用方式的复杂程度、精密需求不断提高。而工业机器人在运行使用中，无法避免结构磨损、关节零位丢失等问题，从而在实际应用中工作空间精度不断降低，亟需进行精度...

本发明属于机器人，具体涉及一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器。、方形铝壳电池因其较高的能量密度受到更多的厂家青睐，方形铝壳电池最关键的堆叠技术又区别于传统的圆柱形电池，圆柱形电池生产线倾向于流水线式作业，方形铝壳电池则更多依赖于机器人工作站，因此用于电池堆叠搬运的集成式机器人末端执行器...

本发明涉及门窗，特别涉及一种门窗锁及门窗装置。、轨道交通列车的司机室是司机操纵列车的工作空间，通常在侧面具有独立的车门，以便于司机上下车，该车门上具有滑动窗，便于司机到站检查列车周围环境，确保列车及乘客安全。、为了保持滑动窗与车门的锁定，通常需要在滑动窗上安装门窗锁。但在相关技术方案中，门...

本发明属于安全手套箱领域，尤其涉及一种具有补气功能的防污染安全手套箱。、手套箱是提供与外界隔绝的实验环境的密闭箱体，主要用于化学、物理、材料、核工业等行业防止空气中的水分和氧气与试验材料发生反应或防止有毒的实验材料的扩散，而且有循环净化系统，用循环净化的方式不断的吸附水分和氧气，创造低水低...

本发明涉及扭力品质检测，具体为一种可用于扭力品质检测的检测机器人。、扭力品质检测，一般是通过静态扭矩的方式进行检查，而静态扭矩一般是拧紧后对螺栓拧紧点进行复检，确认拧紧扭矩的衰减大小，静态扭矩是在紧固之后测量的，有的情况下，也把它叫作残余扭矩。、现有的静态扭矩多数依靠人工检测，检测工具简单...

本发明涉及隧道巡检，具体是一种公路隧道巡检机器人。、隧道巡检工作一直是隧道安全的基础和重要保障工作，隧道巡检机器人多采用自主巡检或?？匮布斓姆绞?，在无人值守的综合隧道内，可以完成预先设定的任务，自动按照路径规划进行综合管廊内的巡检，通过搭载的各类传感器，完成电缆隧道内设备的环境监测、视频巡...

本发明属于汽车内饰，更具体地说，特别涉及一种汽车隔音垫环形切割装置。、车辆静音是汽车行业，特别是轿车的重要的性能指标。其中隔音垫是吸收热量及噪音，同时也起一部分隔热和隔振的作用，保证车内相对安静舒适的环境，提高乘坐舒适性，隔音垫可以起到良好的隔音效果，隔音垫覆盖面积越大，其隔音效果越好。、...

本发明涉及人防防护设备领域，特别涉及一种轨行区区间门用闭锁联动汇流排密封装置。、轨行区区间隔断门设立在地铁运行的隧道区间内，因地铁运行需要上方触网通电，设立在区间隧道间的区间隔断门必然有触网从门洞中穿过。由于人防门作用是抵抗冲击波，是有密闭性要求的，就需要关门时在汇流排处做特殊处理。常规解...

本发明涉及门窗体领域，尤其涉及一种吊装式的固定门窗体。、在现有的部分联动门中会配置有固定门体中，由于联动门的固定门体需要保持不动，而联动门的活动门体需要保证其移动保持顺滑和稳定，即，固定门体安装固定在导轨框体上，活动门体滑设在导轨框体上，则建筑体上的导轨框体用于安装固定门体的结构和用于安装...

本技术涉及动力工具，更具体地涉及凿锤。、凿锤通常向刀头(例如，凿头)施加重复的轴向冲击，以对工件做功。技术实现思路、在一个方面，本披露提供了一种适于向刀头施加轴向冲击的动力工具。该动力工具包括壳体、支撑在壳体中的电动马达、以及由壳体支撑的筒体。该动力工具还包括往复运动驱动组件，该往复运动驱...

本技术涉及切割机，具体为一种带有夹持组件的切割机。、塑料线管在日常生活中极为常见，用途也是十分的广泛，在塑料线管的生产加工的过程中需要将其切割为需要的合适的长度，才能满足的正常使用，而人工的切割加工方法效率较低，风险较大，此时需要一种自动切割线管的机器代替人工，塑料线管切割机的主要作用是将...

本技术涉及钨铜开瓣零件加工，具体是涉及一种提高钨铜开瓣零件加工效率的加工工装。、铜钨触指开瓣是一种用于电器开关中的触点材料。铜钨合金是由铜和钨两种金属元素按一定比例混合而成的，具有较高的导电性和耐磨性。触指开瓣是指通过触点之间的接触和分离来实现电路的开闭。、目前铜钨触指开瓣后每一组会分解为...

本技术涉及光伏组件削边刀，尤其涉及一种光伏组件手动人工削边用削边刀。、光伏组件削边机是一种专门用于光伏组件生产中的设备，其主要作用是对光伏组件进行削边处理，以提高光伏组件的质量和效率；、目前市场上对于光伏组件削边的装置大多都为一体式，甚至一些企业为节省开支则会采用单刀片式装置，而一体式的削...

本技术属于薄膜切割，尤其涉及薄膜切割机构。、随着轻工塑料制品行业的不断发展，生产的薄膜种类也越来越多，薄膜是用塑料、胶粘剂、橡胶或其他材料制成的一种薄而软的透明薄片，被广泛用于电子电器，机械，印刷等行业，在薄膜加工的过程中，需要对其进行切割，这就需要用到切割机构。、现有的薄膜切割机构的结构...

本申请涉及玻璃拆卸，具体而言，涉及一种玻璃拆卸工具。、通常玻璃在安装时需要利用玻璃胶粘接于基材上，例如车辆的挡风玻璃通过玻璃胶粘接于车身。当玻璃受到损坏时，需要对玻璃进行维修更换。、现有挡风玻璃的拆卸方案为：在破损玻璃的边缘打洞，然后将钢丝穿过洞内，并通过两个维修人员各自拉动钢丝的一端，往...

本技术涉及增碳剂生产，具体为一种块状增碳剂生产加工用分切装置。、增碳剂多为粉末状或者颗粒状，但是实际使用时也偶尔需要使用块状增碳剂，而块状增碳剂生产就需要相应的生产设备。例如中国专利授权公告号为cnu的专利公开的一种块状增碳剂的干燥除尘装置，包括干燥除尘箱、左边固定漏料壁、吸尘布袋、吸尘过...

本技术涉及围裙生产，具体为一种围裙机。、一次性围裙广泛应用于餐饮、食品加工、美发、生化实验等多个领域。、如授权公告号为cnu的中国实用新型专利，公开了一种围裙冲压机，涉及模切，其技术方案要点是包括底座、固定在底座顶端的工作台、固定在底座上的压力装置以及设置在底座靠近压力装置一侧的定...

本发明涉及纺织行业用零部件加工处理设备领域，具体为一种织袜机用针筒自动抓取机械臂以及压装前预清洁组件。、在纺织行业领域中，安装设置有插片的针筒是一种常见的工具，它的主要作用是控制织针的运动，以便于编织出不同的针织物。针筒插片在纺织过程中起着至关重要的作用，它的主要功能是通过控制织针的运动来...

本技术涉及机械工装的，特别涉及一种拧螺栓工装。、汽车平衡箱的作用是测定转子是否平衡，如果不平衡的话，还可以对转子的不平衡量进行校正，使得转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动减少到允许的范围之内。、现有的平衡箱是由上壳体和下壳体通过螺栓连接形成的箱体，因此螺栓是否拧紧到位会影响整个平衡箱...