一种照明?？?、照明组件及相机的制作方法

本申请涉及机器视觉，特别是涉及一种照明?？?、照明组件及相机。

背景技术：

1、机器视觉系统通过采集图像、识别图像，来执行图像分析功能，可用于表面和零件检查、装配期间物体的对准、测量以及获取和解释视觉数据等工作，例如，用于检测生产过程中的物体是否满足预定义的标准，从而判定该物体是否为残次品；读取并识别物体上的条形码、二维datamatrix码、qr码(quick?response，一种可识别条码)、点阵码从而获取物体信息等。

2、为了满足图像采集视野的光照需求，机器视觉系统(也称视觉系统)中需要配备照明组件，以实现对图像采集视野的补光照明。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种照明?？?、照明组件及相机，以实现更简易地为机器视觉系统提供多色补光照明。具体技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种照明?？?，包括：多色光源及鳞甲透镜，所示鳞甲透镜位于所述多色光源的出光侧，所述鳞甲透镜包括透射区域及反射区域；

3、所述多色光源，包括多个发光?？?，其中，所述发光?？橛糜谔峁┮恢盅丈?波长的单色出射光或多种颜色/波长的多色混色出射光；

4、所述鳞甲透镜，用于通过所述反射区域对所述出射光进行反射，并通过所述透射区域对所述出射光进行透射，得到均匀光斑。

5、本申请的一个实施例中，所述透射区域包括第一透射面及第二透射面；

6、所述鳞甲透镜，用于通过所述第一透射面对所述出射光进行透射，得到透射光；通过反射区域对所述出射光进行反射，得到反射光；通过所述第二透射面对所述透射光及所述反射光进行透射，得到所述均匀光斑。

7、本申请的一个实施例中，所述反射区域为多个子反射面拼接得到的鳞甲曲面，所述第一透射面位于所述鳞甲透镜的内腔，所述第二透射面相对于所述第一透射面更靠近所述鳞甲透镜的出光侧。

8、本申请的一个实施例中，所述多色光源为rgb?led、rgbw?led、rgb?ir?led、rgb?uvled及rgby?led中的至少一种，各所述发光?？橄喽杂谒龆嗌庠吹闹行闹崂胫岱胖?。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种照明组件，包括：?；じ前?、中空视窗区域及多个上述任一项中所述的照明?？?；

10、各所述照明?？槲浦锌帐哟扒蛭行南笙薏贾?，和/或关于所述中空视窗区域对称布置；所述中空视窗区域为空腔结构；所述?；じ前迳柚糜谡彰髂？榈某龉獠?，覆盖各所述照明?？榧八鲋锌帐哟扒?。

11、第三方面，本申请实施例提供了一种相机，包括：镜头?？?、处理?？榧吧鲜鋈我幌钪兴龅恼彰髂？?，所述照明?？樵谒鼍低纺？橹芪б运鱿嗷墓庵嵛行南笙薏贾?，和/或关于所述镜头?？槎猿撇贾?；

12、所述镜头?？?，用于对在所述均匀光斑的照射下的采集区域采集图像，并将所述图像发送至所述处理?？?；

13、所述处理?？?，用于分析及处理所述图像。

14、本申请的一个实施例中，所述相机还包括：图像传感?？?；

15、所述图像传感?？?，用于接收被采集视野反射的反射光，通过光电转换将所述被采集视野反射的反射光转换为图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理?？?；

16、所述处理?？?，用于对比所述图像数据与所述预设光照条件，调整所述多色光源的开关状态，和/或所述多色光源在开启状态下出射光的颜色及波长。

17、本申请的一个实施例中，

18、所述图像传感?？?，还用于通过镜头?？椴杉枷?，在单次曝光下生成单帧图像，其中，所述多色光源在每一单次曝光中向所述采集视野按照预设的时间顺序，和/或预设的方向更改顺序，发出不同颜色或不同波长的光。

19、本申请的一个实施例中，

20、所述图像传感?？?，还用于通过镜头?？椴杉枷?，在单次曝光下生成多帧图像，其中，所述多色光源分别在各帧图像生成的过程中向所述采集视野按照预设的时间顺序，和/或预设的方向更改顺序，发出不同颜色或不同波长的光；

21、所述处理?？?，用于对所述多帧图像进行分析和/或融合。

22、本申请的一个实施例中，所述相机还包括可拆卸的配件?？?，所述配件?？榘ǎ郝涔馀浼?、偏振光配件、放大镜配件、激光防护罩及静电防护罩中的至少一个，所述镜头?？榛拱ㄆ衲?；

23、所述漫射光配件，用于将所述多色光源发出的直射光转换为漫射光；

24、所述偏振光配件，用于将所述多色光源发出的非偏振光转换为偏振光，与所述偏振膜配合成像；

25、所述放大镜配件，用于提高所述镜头?？榈姆糯蟊堵?；

26、所述激光防护罩，用于防止激光对所述相机的损坏；

27、所述静电防护罩，用于防止静电对所述相机的损坏。

28、本申请实施例有益效果：

29、本申请实施例提供的照明?？?，多色光源通过发光?？樘峁┮恢盅丈?波长的单色出射光或多种颜色/波长的多色混色出射光。若出射光为多色混色出射光，通过鳞甲透镜的反射区域对出射光进行混色，再通过透射区域对出射光进行透射，得到并出射混色均匀的均匀光斑。由于鳞甲透镜为全内反射透镜，出射光在内部反射并透射能够得到混色效果更加均匀的均匀光斑。若出射光为一种颜色/波长的单色出射光，通过鳞甲透镜进行反射及透射后的均匀光斑，能够校正由于多色光源中不同颜色/波长光的发光?？榈奈恢闷疃鸬墓獍呶恢闷?。并且，鳞甲透镜体积较小，结构简单，安装简易，装配精度高，降低了机器视觉系统中照明?？榈某杀疚侍?，还能够克服相关技术中机器视觉系统的尺寸结构限制，实现了更简易地为机器视觉系统提供多色补光照明。

30、当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种照明?？?，其特征在于，包括：多色光源及鳞甲透镜，所示鳞甲透镜位于所述多色光源的出光侧，所述鳞甲透镜包括透射区域及反射区域；

2.根据权利要求1所述的照明?？?，其特征在于，所述透射区域包括第一透射面及第二透射面；

3.根据权利要求2所述的照明?？?，其特征在于，所述反射区域为多个子反射面拼接得到的鳞甲曲面，所述第一透射面位于所述鳞甲透镜的内腔，所述第二透射面相对于所述第一透射面更靠近所述鳞甲透镜的出光侧。

4.根据权利要求1所述的照明?？?，其特征在于，所述多色光源为rgb?led、rgbw?led、rgbir?led、rgb?uv?led及rgby?led中的至少一种，各所述发光?？橄喽杂谒龆嗌庠吹闹行闹崂胫岱胖?。

5.一种照明组件，其特征在于，包括：?；じ前?、中空视窗区域及多个权利要求1-4中任一项所述的照明?？?；

6.一种相机，其特征在于，包括：镜头?？?、处理?？榧叭ɡ?-4中任一项所述的照明?？?，所述照明?？樵谒鼍低纺？橹芪б运鱿嗷墓庵嵛行南笙薏贾?，和/或关于所述镜头?？槎猿撇贾?；

7.根据权利要求6所述的相机，其特征在于，所述相机还包括：图像传感?？?；

8.根据权利要求6所述的相机，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的相机，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的相机，其特征在于，所述相机还包括可拆卸的配件?？?，所述配件?？榘ǎ郝涔馀浼?、偏振光配件、放大镜配件、激光防护罩及静电防护罩中的至少一件，所述镜头?？榛拱ㄆ衲?；

技术总结
本申请实施例提供了一种照明?？?、照明组件及相机，涉及到机器视觉技术领域，上述照明?？榘ǎ憾嗌庠醇傲奂淄妇?，所示鳞甲透镜位于所述多色光源的出光侧，所述鳞甲透镜包括透射区域及反射区域；所述多色光源，包括多个发光?？?，其中，所述发光?？橛糜谔峁┮恢盅丈?波长的单色出射光或多种颜色/波长的多色混色出射光；所述鳞甲透镜，用于通过所述反射区域对所述出射光进行反射，并通过所述透射区域对所述出射光进行透射，得到均匀光斑。本申请实施例实现了更简易地为机器视觉系统提供多色补光照明。

技术研发人员：刘旸
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>杭州?？祷魅斯煞萦邢薰?br/>技术研发日：
技术公布日：2024/5/6