一种便于自动上料的金属板材切角装置的制作方法

本发明涉及金属板材加工设备，尤其涉及一种便于自动上料的金属板材切角装置。

背景技术：

1、金属板材一般是将一些金属薄板通过模具冲压使其产生变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，金属板材角度的形成需要切角装置进行剪切。

2、现有的板材切角装置大多采用手动固定物料的方式，对板材进行剪切，使用不安全；其次，每块板材一般需要对多个角进行剪切，每块板材的一个角剪切结束后需要手动调换角度，然后对另一个角进行剪切，费时费力。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于自动上料的金属板材切角装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种便于自动上料的金属板材切角装置，包括底板，所述底板的上表面固定安装有搬运机构，所述搬运机构的输出端固定安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部输出端固定连接有放置板，所述底板的上表面固定安装有机架，所述机架位于放置板的顶部，所述机架的一侧设置有切角机本体，所述切角机本体的另一侧设置有移动机构，所述机架的顶部固定安装有第一定位机构，所述第一定位机构位于远离切角机本体的一侧，所述机架的前、后两侧均固定安装有第二定位机构，所述机架的中部外壁固定安装有固定机构。

4、优选的，所述搬运机构包括第一直线电机，所述第一直线电机的输出端固定安装有升降机构，所述旋转机构位于升降机构的顶部。

5、优选的，所述底板的上表面固定安装有第一放置架，所述第一放置架位于第一直线电机的一端，所述第一放置架为两个，两个所述第一放置架分别位于第一直线电机的两侧，所述底板的上表面固定安装有位于第一直线电机另一端的第二放置架，所述第二放置架为两个，两个所述第二放置架分别位于第一直线电机的两侧。

6、优选的，所述升降机构包括外壳，所述外壳的内部固定安装有第一气缸，所述外壳的内壁转动连接有转轴，所述转轴的一侧外壁固定连接有连接件，所述第一气缸的输出端与连接件的另一端活动连接，所述转轴的另一侧外壁固定连接有摆动杆，所述摆动杆的另一端活动连接有连接条，所述外壳的内壁固定连接有支撑条，所述支撑条位于连接条的正下方。

7、优选的，所述旋转机构包括?；た?，所述?；た堑哪诓抗潭ò沧坝屑跛俚缁?，所述减速电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴通过锥齿轮传动连接有传动轴，所述传动轴的端部通过齿轮传动连接有第一回转支承，所述第一回转支承的内环设置有内齿牙，所述第一回转支承的外环与?；た堑耐獗诠潭?，所述第一回转支承的内环与放置板的外壁固定连接。

8、优选的，所述第一定位机构包括第二直线电机，所述第二直线电机的输出端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第一推料板，所述第一推料板与切角机本体相互对应。

9、优选的，所述第二定位机构包括第三直线电机，所述第三直线电机的输出端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第二推料板。

10、优选的，所述固定机构包括第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有上连接板，所述上连接板的下表面固定安装有第二回转支承，所述第二回转支承的内环固定连接有下连接板。

11、优选的，所述下连接板的下表面固定安装有弹簧阻力器，所述弹簧阻力器为多个，多个所述弹簧阻力器沿下连接板等距排列，所述弹簧阻力器的另一端固定连接有固定块。

12、优选的，所述移动机构包括固定架，所述固定架的顶部固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端与切角机本体的外壁固定连接，所述底板的上表面固定安装有滑轨，所述滑轨的上表面滑动连接有移动块，所述移动块与切角机本体的外壁固定连接。

13、本发明的有益效果为：

14、1、本发明中，通过搬运机构的设计，待加工的板材放置在第一放置架的上表面，第一直线电机带动放置板移动至第一放置架处，此时放置板位于板材的正下方，通过升降机构带动放置板向上运动，放置板将放置在第一放置架上的板材抬起，通过第一直线电机将板材输送至机架的下方，然后升降机构复位，从而完成上料，当板材加工结束后各机构装置复位，升降机构带动板材向上移动，同时第一直线电机带动板材往第二放置架的一侧移动，当板材移动至第二放置架的上方时升降机构带动板材向下移动，板材与第二放置架接触，从而完成下料，无须人工操作，提高了装置的连续性。

15、2、本发明中，通过第二定位机构的设计，第三气缸带动第二推料板向下运动，此时第二推料板位于板材的两侧，第三直线电机带动第二推料板相互靠近，位于板材两侧的第二推料板与板材接触推动板材移动，使板材处于放置板的中部，从而完成对板材前、后两侧进行的定位，通过第一定位机构和移动机构的设计，第二气缸带动第一推料板向下运动，此时第一推料板位于板材的一侧，第二直线电机带动第一推料板往板材处靠近，同时另一侧的第五气缸推动切角机本体往板材的一侧移动，位于板材两侧的第一推料板和切角机本体的外壁与板材接触推动板材移动，使板材处于放置板的中部，从而完成对板材左、右两侧进行的定位，使板材处于工作台的中部，从而完成对钣金件的定位，方便自动对板材的位置进行调整，无须人工调整，方便后续加工。

16、3、本发明中，通过旋转机构和移动机构的设计，当板材的一个角剪切结束后，第五气缸带动切角机本体复位，减速电机带动输出轴转动，输出轴通过锥齿轮带动传动轴转动，传动轴通过齿轮带动第一回转支承的内环转动，第一回转支承带动放置板转动，放置板带动上表面固定的板材转动90度，此时板材的另一个端角与切角机本体内的模具对齐，另一侧的第五气缸推动切角机本体往板材的一侧移动，使板材的端角位于下模具的上表面，切角机本体内通过切角模具上模具向下运动对板材的另一个端角进行剪切，然后重复上述操作，直到板材四个端角全部剪切结束。

17、总之，和传统的金属板材切角装置相比，该切角装置可以连续的多次完成对板材的不同角度进行剪切，且无须人工手动调换角度，使板材的加工更快，工作效率更高，生产成本更低。

技术特征：

1.一种便于自动上料的金属板材切角装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定安装有搬运机构（2），所述搬运机构（2）的输出端固定安装有旋转机构（3），所述旋转机构（3）的顶部输出端固定连接有放置板（4），所述底板（1）的上表面固定安装有机架（5），所述机架（5）位于放置板（4）的顶部，所述机架（5）的一侧设置有切角机本体（10），所述切角机本体（10）的另一侧设置有移动机构（9），所述机架（5）的顶部固定安装有第一定位机构（6），所述第一定位机构（6）位于远离切角机本体（10）的一侧，所述机架（5）的前、后两侧均固定安装有第二定位机构（7），所述机架（5）的中部外壁固定安装有固定机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的金属板材切角装置，其特征在于，所述搬运机构（2）包括第一直线电机（201），所述第一直线电机（201）的输出端固定安装有升降机构（202），所述旋转机构（3）位于升降机构（202）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种便于自动上料的金属板材切角装置，其特征在于，所述底板（1）的上表面固定安装有第一放置架（203），所述第一放置架（203）位于第一直线电机（201）的一端，所述第一放置架（203）为两个，两个所述第一放置架（203）分别位于第一直线电机（201）的两侧，所述底板（1）的上表面固定安装有位于第一直线电机（201）另一端的第二放置架（204），所述第二放置架（204）为两个，两个所述第二放置架（204）分别位于第一直线电机（201）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于自动上料的金属板材切角装置，其特征在于，所述升降机构（202）包括外壳（2021），所述外壳（2021）的内部固定安装有第一气缸（2022），所述外壳（2021）的内壁转动连接有转轴（2026），所述转轴（2026）的一侧外壁固定连接有连接件（2027），所述第一气缸（2022）的输出端与连接件（2027）的另一端活动连接，所述转轴（2026）的另一侧外壁固定连接有摆动杆（2025），所述摆动杆（2025）的另一端活动连接有连接条（2024），所述外壳（2021）的内壁固定连接有支撑条（2023），所述支撑条（2023）位于连接条（2024）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的金属板材切角装置，其特征在于，所述旋转机构（3）包括?；た牵?01），所述?；た牵?01）的内部固定安装有减速电机（302），所述减速电机（302）的输出端固定连接有输出轴（303），所述输出轴（303）通过锥齿轮传动连接有传动轴（304），所述传动轴（304）的端部通过齿轮传动连接有第一回转支承（305），所述第一回转支承（305）的内环设置有内齿牙，所述第一回转支承（305）的外环与?；た牵?01）的外壁固定连接，所述第一回转支承（305）的内环与放置板（4）的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的金属板材切角装置，其特征在于，所述第一定位机构（6）包括第二直线电机（601），所述第二直线电机（601）的输出端固定连接有第二气缸（602），所述第二气缸（602）的输出端固定连接有第一推料板（603），所述第一推料板（603）与切角机本体（10）相互对应。

7.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的金属板材切角装置，其特征在于，所述第二定位机构（7）包括第三直线电机（701），所述第三直线电机（701）的输出端固定连接有第三气缸（702），所述第三气缸（702）的输出端固定连接有第二推料板（703）。

8.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的金属板材切角装置，其特征在于，所述固定机构（8）包括第四气缸（801），所述第四气缸（801）的输出端固定连接有上连接板（802），所述上连接板（802）的下表面固定安装有第二回转支承（803），所述第二回转支承（803）的内环固定连接有下连接板（804）。

9.根据权利要求8所述的一种便于自动上料的金属板材切角装置，其特征在于，所述下连接板（804）的下表面固定安装有弹簧阻力器（805），所述弹簧阻力器（805）为多个，多个所述弹簧阻力器（805）沿下连接板（804）等距排列，所述弹簧阻力器（805）的另一端固定连接有固定块（806）。

10.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的金属板材切角装置，其特征在于，所述移动机构（9）包括固定架（901），所述固定架（901）的顶部固定安装有第五气缸（902），所述第五气缸（902）的输出端与切角机本体（10）的外壁固定连接，所述底板（1）的上表面固定安装有滑轨（903），所述滑轨（903）的上表面滑动连接有移动块（904），所述移动块（904）与切角机本体（10）的外壁固定连接。

技术总结
本发明公开了一种便于自动上料的金属板材切角装置，涉及金属板材加工设备技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定安装有搬运机构，所述搬运机构的输出端固定安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部输出端固定连接有放置板，所述底板的上表面固定安装有机架，所述机架位于放置板的顶部，所述机架的一侧设置有切角机本体，所述切角机本体的另一侧设置有移动机构，所述机架的顶部固定安装有第一定位机构，所述第一定位机构位于远离切角机本体的一侧，本发明和传统的金属板材切角装置相比，该切角装置可以连续的多次完成对板材的不同角度进行剪切，且无须人工手动调换角度，使板材的加工更快，工作效率更高，生产成本更低。

技术研发人员：陈建红,刘峰
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>江苏博林机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6