本技术涉及铰链组装,尤其涉及一种铰链的油管组件导正机构。
背景技术:
1、现有的缓冲液压铰链多由油管提供缓冲效果,铰链内部包含有油管组件包括相互连接的叠片、三角件和油管,油管的款式多样,如图1和2所示,其中一种油管包括管身、位于管身一端的通孔和插装于管身另一端的芯轴,在进行铰链组装时,需要通孔和三角件、叠片上的孔均统一朝向,才能放入铰链内进行组装,但由于油棒可转动,在生产和运输过程中,通孔往往朝向不一致,无法使用机器直接组装,目前多采用人工调整后进行组装,但油棒小巧,人工捏取旋转效率很低,精度也很差,无法实现自动化组装。
技术实现思路
1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种铰链的油管组件导正机构。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供了一种铰链的油管组件导正机构,包括:
3、导正???,所述导正??榘礁龅颊鞫?,所述油管组件的管身放置于两个所述导正主动轮之间,所述管身跟随所述导正主动轮转动;
4、底座和夹持???,所述底座固定设置于导正??橐徊?,所述夹持??橥匆贫柚糜谒龅鬃讲?,所述夹持??榫哂械诙疃?,所述第二活动块用于夹持固定所述油管组件的叠片、三角件在所述底座上,使所述油管组件的所述管身在所述导正??樽饔孟氯菩局嶙?;
5、检测???,所述检测??榘ü潭ǘ猿粕柚糜谒龅颊?榱讲嗟母杏ζ?,所述感应器用于检测所述管身是否导正,并在完成导正时发出信号;
6、控制???,所述控制??橛糜诟菟龈杏ζ鞣⒊龅男藕?,控制所述导正??橥V乖俗?、所述夹持??橄嗬朐硕?,释放所述油管组件。
7、优选地,还包括限位???,所述限位??橥匆贫柚糜谒龅颊?榱讲?,所述限位??榈牧礁鱿尬淮佣执由戏搅讲嘞尬凰龉苌碛谒龅颊?樯?,所述控制??楦菟龈杏ζ鞣⒊龅男藕趴刂扑鱿尬荒?橄嗬朐硕?。
8、优选地,所述感应器为红外感应器,所述红外感应器发射的红外线穿过所述管身的通孔时,所述红外感应器产生信号。
9、优选地,所述限位??榘ǚ直鸹疃柚糜谒龅颊?榱讲嗟牧礁龅谝换疃?,所述第一活动块具有相向延伸的延伸部,所述延伸部的末端均转动设有限位从动轮,所述限位从动轮与所述导正主动轮之间的所述管身抵触。
10、优选地,所述底座上具有与所述油管组件形状相匹配的限位面,所述限位面包括与所述叠片形状相匹配的第一限位面、与所述三角件形状相匹配的第二限位面、与所述芯轴形状相匹配的第三限位面。
11、优选地,所述第二活动块上设有相向的顶针,所述顶针从两侧抵住所述叠片和所述三角件使其固定于所述底座上。
12、优选地,两个所述导正主动轮之间具有间隙,所述间隙小于所述管身的宽度。
13、实施本实用新型实施例,具有如下有益效果:
14、通过设置底座并在底座两侧设置顶针,顶针从两侧抵住叠片和三角件使其固定于底座上,便于转动调整油管的相对位置;
15、通过油管的管身随导正主动轮的转动而转动,并配合限位从动轮避免管身产生位移,也可减少管身因转动产生的形变和磨损,实现自动导正,且精度和组装效率更高;
16、当油管转动至预设角度时,即导正,红外感应器发射的红外线可通过管身上的通孔,红外感应器产生信号,控制??榭刂频颊鞫滞V棺?,同时第一活动块和第二活动块相离运动,油管可取出。
1.一种铰链的油管组件导正机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种铰链的油管组件导正机构,其特征在于,还包括限位???3),所述限位???3)往复移动设置于所述导正???2)两侧,所述限位???3)的两个限位从动轮(32)从上方两侧限位所述管身(131)于所述导正???2)上,所述控制???7)根据所述感应器(61)发出的信号控制所述限位???3)相离运动。
3.根据权利要求2所述的一种铰链的油管组件导正机构,其特征在于,所述感应器(61)为红外感应器(61),所述红外感应器(61)发射的红外线穿过所述管身(131)的通孔(1311)时,所述红外感应器(61)产生信号。
4.根据权利要求3所述的一种铰链的油管组件导正机构,其特征在于,所述限位???3)包括分别活动设置于所述导正???2)两侧的两个第一活动块(31),所述第一活动块(31)具有相向延伸的延伸部(311),所述延伸部(311)的末端均转动设有限位从动轮(32),所述限位从动轮(32)与所述导正主动轮(21)之间的所述管身(131)抵触。
5.根据权利要求4所述的一种铰链的油管组件导正机构,其特征在于,所述底座(4)上具有与所述油管组件(1)形状相匹配的限位面(41),所述限位面(41)包括与所述叠片(11)形状相匹配的第一限位面、与所述三角件(12)形状相匹配的第二限位面、与所述芯轴(132)形状相匹配的第三限位面。
6.根据权利要求5所述的一种铰链的油管组件导正机构,其特征在于,所述第二活动块(51)上设有相向的顶针(52),所述顶针(52)从两侧抵住所述叠片(11)和所述三角件(12)使其固定于所述底座(4)上。
7.根据权利要求1所述的一种铰链的油管组件导正机构,其特征在于,两个所述导正主动轮(21)之间具有间隙,所述间隙小于所述管身(131)的宽度。