一种高效并联作业设备的制作方法

本技术涉及一种高效并联作业设备，属于并联作业设备。

背景技术：

1、在电子类行业，自动化产线设备以串联方式据多，针对于线体节拍瓶颈工位，大都采取多台相同设备串联或并联的方式，以得到最佳线平衡点。

2、设备串联：每台设备各自对应载具固定穴位物料的作业方式。串联特点：逻辑简单、单台稳定性高。但是，若任何一台设备?；ざ蓟岬贾抡咄Ｏ?，严重影响线体稼动率。针对节拍瓶颈和工艺瓶颈重叠的工位，串联方式对产能有很大风险，因此，串联仅适用于工艺较为简单的工站。

3、设备并联：每台设备对应整板载具中的所有物料，通过载具流转逻辑，实现各设备间互不干扰的作业模式。但是目前的设备并联稼动率偏低导致单工位并联设备数量居高不下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种高效并联作业设备，可实现各设备间当机互不干扰，稼动率高。

2、本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种高效并联作业设备，包括机体，机体上并排设有第一作业平台和第二作业平台，第一作业平台与第二作业平台并联设置，第一作业平台上设有待处理载具轨道、已处理载具轨道和处理座，待处理载具轨道和已处理载具轨道上设有载具搬运机构和产品转移机构。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、所述待处理载具轨道和已处理载具轨道平行设置，载具搬运机构和产品转移机构平行设置。

5、所述待处理载具轨道设置在已处理载具轨道的一侧，处理座设置在已处理载具轨道的另一侧。

6、所述载具搬运机构包括载具搬运轨道，载具搬运轨道上设有搬运头，载具搬运轨道传动连接有电机。

7、所述已处理载具轨道上方的载具搬运轨道上设有升降气缸，升降气缸下端设有取放平台，取放平台设置在已处理载具轨道上方。

8、所述产品转移机构包括产品转移轨道，产品转移轨道上设有转移头。

9、所述取放平台一侧的已处理载具轨道内设有若干载具阻挡机构。

10、所述载具阻挡机构包括底座，底座上设有气缸，气缸连接有阻挡平台。

11、所述第二作业平台与第一作业平台的不同之处在于第二作业平台的待处理载具轨道和已处理载具轨道末端设有拨两轨装置，其他结构相同。

12、由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

13、1、已处理载具从取放平台被放至已处理载具轨道流走过程，仅靠取放平台自身即可实现，以便于载具搬运机构携待处理载具在取放平台正上方待命，尽快完成载具搬运动作，相较现有技术载具搬运即负责载具上料又兼顾载具下料时间能节省2秒；

14、2、取放平台悬于轨道上方，载具处理过程中，取放平台正下方不影响上游载具流通；

15、3、产品转移机构可实现携带待处理产品从处理座下料后，第一时间上料。避免功能机构等待。

16、本实用新型可实现各设备间当机互不干扰，稼动率高。

17、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

技术特征：

1.一种高效并联作业设备，其特征在于：包括机体（1），机体（1）上并排设有第一作业平台（2）和第二作业平台（3），第一作业平台（2）与第二作业平台（3）并联设置，第一作业平台（2）上设有待处理载具轨道（4）、已处理载具轨道（5）和处理座（12），待处理载具轨道（4）和已处理载具轨道（5）上设有载具搬运机构（6）和产品转移机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种高效并联作业设备，其特征在于：所述待处理载具轨道（4）和已处理载具轨道（5）平行设置，载具搬运机构（6）和产品转移机构（7）平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种高效并联作业设备，其特征在于：所述待处理载具轨道（4）设置在已处理载具轨道（5）的一侧，处理座（12）设置在已处理载具轨道（5）的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种高效并联作业设备，其特征在于：所述载具搬运机构（6）包括载具搬运轨道（8），载具搬运轨道（8）上设有搬运头（9），载具搬运轨道（8）传动连接有电机。

5.根据权利要求4所述的一种高效并联作业设备，其特征在于：所述已处理载具轨道（5）上方的载具搬运轨道（8）上设有升降气缸（10），升降气缸（10）下端设有取放平台（11），取放平台（11）设置在已处理载具轨道（5）上方。

6.根据权利要求5所述的一种高效并联作业设备，其特征在于：所述产品转移机构（7）包括产品转移轨道（13），产品转移轨道（13）上设有转移头（14）。

7.根据权利要求6所述的一种高效并联作业设备，其特征在于：所述取放平台（11）一侧的已处理载具轨道（5）内设有若干载具阻挡机构（15）。

8.根据权利要求7所述的一种高效并联作业设备，其特征在于：所述载具阻挡机构（15）包括底座（16），底座（16）上设有气缸（17），气缸（17）连接有阻挡平台（18）。

9.根据权利要求1所述的一种高效并联作业设备，其特征在于：所述第二作业平台（3）与第一作业平台（2）的不同之处在于第二作业平台（3）的待处理载具轨道（4）和已处理载具轨道（5）末端设有拨两轨装置（19），其他结构相同。

技术总结
本技术涉及一种高效并联作业设备，属于并联作业设备技术领域，包括机体，机体上并排设有第一作业平台和第二作业平台，第一作业平台与第二作业平台并联设置，第一作业平台上设有待处理载具轨道、已处理载具轨道和处理座，待处理载具轨道和已处理载具轨道上设有载具搬运机构和产品转移机构，本技术可实现各设备间当机互不干扰，稼动率高。

技术研发人员：李金田,任庆磊
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技术研发日：20240301
技术公布日：2024/4/24