一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置的制作方法

本发明涉及齿轮轴磨削加工装置，特别涉及一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置。

背景技术：

1、齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径；在齿轮轴磨削加工的时候，轴两端的中心孔或者内孔会具有毛刺，这些毛刺必须进行去除，目前在进行毛刺去除的时候一般采用的是人工方式利用毛刺刀刮除，这种方式效率低下，且失误率较高，容易在齿轮轴的内孔留下划痕，不仅会影响齿轮轴的美观度，甚至会破坏齿轮轴的结构，从而影响齿轮轴的使用效果。

2、中国专利文献cn215700771u公开了一种齿轮轴研孔机，包括：一研孔机机架；一滑动轨道，所述滑动轨道固定在研孔机机架上；第一研孔机构和第二研孔结构，所述第一研孔机构和第二研孔机构均通过滑块滑动连接在滑动轨道上，第一研孔机构和第二研孔机构分别包括固定在滑块顶部的第一滑板和第二滑板，两滑板上分别固定有第一主轴箱和第二主轴箱，两主轴箱中分别连接有第一研孔头和第二研孔头；该专利结构简单，能够快速方便地对齿轮轴两端的内孔进行研磨，保证了齿轮轴的质量；

3、该装置在使用时，不仅上料需要人工进行操作，而且不能够将加工后的齿轮轴进行自动下料，还需人工操作，这样就会导致加工速度变慢，从而加工的效率就低下。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，可以有效解决齿轮轴磨削加工装置不能够对齿轮轴进行自动上下料导致装置加工效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，包括两个对称的支撑台，两个所述支撑台上端共同固定有操作台，所述操作台下端后侧固定有电机，所述操作台上端后侧固定有上料部件，所述操作台上端后侧固定有支板，所述支板右端设有传动轴，所述传动轴与电机输出端通过皮带连接，所述操作台上端设有与上料部件相配合的步进机构，所述操作台前端固定有l形块，所述l形块竖直部上端固定有与步进机构相配合的磨削加工部件。

4、优选的，所述上料部件包括两个固定于操作台上端的支撑腿，两个所述支撑腿相互对称，两个所述支撑腿上端共同固定有底板，所述底板上端固定有两个对称的放置块，两个所述放置块上端均固定有挡板一，两个所述挡板一前端均固定有梯形挡板，两个所述挡板一相互远离的一端均设有安装杆，两个所述安装杆相互靠近的一端均设有与同侧放置块相配合的十字块，两个所述挡板一上端均固定有与十字块相配合的定位板。

5、优选的，所述步进机构包括两个固定于操作台上端的上料块，两个所述上料块相互对称，两个所述上料块上端均开设有一组卡槽一，两个所述上料块后端均固定有固定板，两个固定板相互靠近的一端共同设有联动轴，所述联动轴与传动轴之间通过皮带连接，所述联动轴与两个安装杆之间通过皮带连接。

6、优选的，两个所述上料块上端后侧均固定直角三角块，两个所述直角三角块与两个所述放置块相配合，所述直角三角块斜面与同侧放置块上端在同一直线上，两个所述上料块上端远离操作台中线的一侧均固定有与同侧梯形挡板相配合的挡板二，两个所述上料块相互远离的一端均设有一组转轴，一组所述转轴有两个，同组两个所述转轴之间通过皮带连接，后侧的两个所述转轴与联动轴之间通过皮带连接，同组两个所述转轴靠近操作台中线的一端均设有连接板，两个所述连接板靠近操作台中线的一端远离转轴的一侧共同设有步进板，所述步进板上端开设有一组与卡槽一相适配的卡槽二。

7、优选的，两个所述上料块前端上侧均开设有斜槽，两个所述斜槽分别与两组卡槽一中最前侧的卡槽一相配合。

8、优选的，所述磨削加工部件包括固定于l形块竖直部上端的加工台，所述加工台上端前侧中部设有皮带传输机，所述加工台上端中部固定有直角u形板，所述直角u形板两个竖直部相互远离的一端均设有磨削组件，所述直角u形板水平部上端中部设有气缸，所述气缸输出端固定有直角u形块，所述加工台上端设有两个对称的下料部件。

9、优选的，所述下料部件包括两个固定于加工台上端的支块，两个所述支块上端共同固定有配合块，所述配合块上端后侧设有与斜槽相适配的传递板，所述传递板远离加工台中线的一端固定有防脱板。

10、优选的，所述配合块上端远离加工台中线的一侧固定有直板，所述配合块上端靠近加工台中线的一侧前部开设有三角槽，所述配合块上端设有与三角槽相适配的挡块一，所述配合块靠近加工台中线的一端开设有滑动槽，所述滑动槽与三角槽相适配，所述配合块上端靠近加工台中线的一侧后部开设有定位槽，所述配合块上端设有两个与定位槽相适配的挡块二。

11、优选的，所述滑动槽内腔设有滑动块，所述滑动块靠近加工台中线的一端开设有与三角槽相适配的下料槽，所述滑动块上端固定有卡块，所述卡块上端与直角u形块竖直部固定连接，所述滑动块靠近加工台的一端固定有连接块，所述连接块上端后侧设有与下料槽相适配的顶板，所述配合块前端固定有与三角槽相适配的下料板，所述下料板远离加工台的一端固定有与挡块一相配合的卡位板。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、1、本装置通过设置的上料部件和步进机构之间的相互配合，能够实现对磨削加工部件的自动上料，利用上料部件可以储存齿轮轴，然后配合与步进机构之间的联动，实现在步进机构中部件在将齿轮轴步进运输的同时，使上料部件中的齿轮轴向步进机构中输送；利用设置的两个放置块和放置块上连接的挡板一可以在倾斜的放置块斜面放置多个齿轮轴，然后配合可转动的十字块，可以将间歇地将齿轮轴从放置块斜面向步进机构中输送；接着，通过电机带着联动轴转动，从而使两组转轴转动，在联动轴转动的同时，十字块转动将齿轮轴从两个放置块上翻转下来，顺着放置块滚到两组卡槽一中靠近直角三角块的卡槽一内腔，然后随着两组转轴转动，使得两个步进板转动，从而将最后侧两个卡槽一内腔的齿轮轴向前侧输送，从而形成对磨削加工部件进行间歇上料，不仅能够便于装置上料，还能够提升装置的加工效率。

14、2、本装置通过设置的磨削加工部件，不仅能够与步进机构相互配合，完成自动的上料，还能够在对齿轮轴加工后，使齿轮轴自动下料，提升装置的加工速度，从而提升装置的加工效率；利用两个倾斜设计的传递板，可以与两个斜槽相配合，使进入斜槽内腔的齿轮轴顺着两个传递板向两个配合块上端后侧的定位槽内腔滚动，然后利用气缸，使两个卡块向下移动将齿轮轴夹住，然后利用两个磨削组件对齿轮轴两端加工，加工完成后，两个滑动块上移，使得两个顶板将齿轮轴顶起，当下料槽底壁与三角槽底壁在同一条直线上时，齿轮轴从顶板上端斜面向下料槽内腔滚动，然后顺着三角槽和下料板向皮带传输机上端滚动，使装置完成加工齿轮轴后的自动下料，可以大幅提升装置的加工效率。

技术特征：

1.一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，包括两个对称的支撑台（1），其特征在于：两个所述支撑台（1）上端共同固定有操作台（2），所述操作台（2）下端后侧固定有电机（3），所述操作台（2）上端后侧固定有上料部件（4），所述操作台（2）上端后侧固定有支板（30），所述支板（30）右端设有传动轴（31），所述传动轴（31）与电机（3）输出端通过皮带连接，所述操作台（2）上端设有与上料部件（4）相配合的步进机构（5），所述操作台（2）前端固定有l形块，所述l形块竖直部上端固定有与步进机构（5）相配合的磨削加工部件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于：所述上料部件（4）包括两个固定于操作台（2）上端的支撑腿（40），两个所述支撑腿（40）相互对称，两个所述支撑腿（40）上端共同固定有底板（41），所述底板（41）上端固定有两个对称的放置块（42），两个所述放置块（42）上端均固定有挡板一（43），两个所述挡板一（43）前端均固定有梯形挡板（44），两个所述挡板一（43）相互远离的一端均设有安装杆（45），两个所述安装杆（45）相互靠近的一端均设有与同侧放置块（42）相配合的十字块（46），两个所述挡板一（43）上端均固定有与十字块（46）相配合的定位板（47）。

3.根据权利要求2所述的一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于：所述步进机构（5）包括两个固定于操作台（2）上端的上料块（50），两个所述上料块（50）相互对称，两个所述上料块（50）上端均开设有一组卡槽一（52），两个所述上料块（50）后端均固定有固定板（51），两个固定板（51）相互靠近的一端共同设有联动轴（510），所述联动轴（510）与传动轴（31）之间通过皮带连接，所述联动轴（510）与两个安装杆（45）之间通过皮带连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于：两个所述上料块（50）上端后侧均固定直角三角块（53），两个所述直角三角块（53）与两个所述放置块（42）相配合，所述直角三角块（53）斜面与同侧放置块（42）上端在同一直线上，两个所述上料块（50）上端远离操作台（2）中线的一侧均固定有与同侧梯形挡板（44）相配合的挡板二（58），两个所述上料块（50）相互远离的一端均设有一组转轴（54），一组所述转轴（54）有两个，同组两个所述转轴（54）之间通过皮带连接，后侧的两个所述转轴（54）与联动轴（510）之间通过皮带连接，同组两个所述转轴（54）靠近操作台（2）中线的一端均设有连接板（55），两个所述连接板（55）靠近操作台（2）中线的一端远离转轴（54）的一侧共同设有步进板（56），所述步进板（56）上端开设有一组与卡槽一（52）相适配的卡槽二（57）。

5.根据权利要求4所述的一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于：两个所述上料块（50）前端上侧均开设有斜槽（59），两个所述斜槽（59）分别与两组卡槽一（52）中最前侧的卡槽一（52）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于：所述磨削加工部件（6）包括固定于l形块竖直部上端的加工台（60），所述加工台（60）上端前侧中部设有皮带传输机（61），所述加工台（60）上端中部固定有直角u形板（62），所述直角u形板（62）两个竖直部相互远离的一端均设有磨削组件（63），所述直角u形板（62）水平部上端中部设有气缸（64），所述气缸（64）输出端固定有直角u形块（65），所述加工台（60）上端设有两个对称的下料部件（66）。

7.根据权利要求6所述的一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于：所述下料部件（66）包括两个固定于加工台（60）上端的支块（660），两个所述支块（660）上端共同固定有配合块（661），所述配合块（661）上端后侧设有与斜槽（59）相适配的传递板（662），所述传递板（662）远离加工台（60）中线的一端固定有防脱板（663）。

8.根据权利要求7所述的一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于：所述配合块（661）上端远离加工台（60）中线的一侧固定有直板（664），所述配合块（661）上端靠近加工台（60）中线的一侧前部开设有三角槽（6610），所述配合块（661）上端设有与三角槽（6610）相适配的挡块一（6613），所述配合块（661）靠近加工台（60）中线的一端开设有滑动槽（6611），所述滑动槽（6611）与三角槽（6610）相适配，所述配合块（661）上端靠近加工台（60）中线的一侧后部开设有定位槽（6612），所述配合块（661）上端设有两个与定位槽（6612）相适配的挡块二（6614）。

9.根据权利要求8所述的一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于：所述滑动槽（6611）内腔设有滑动块（665），所述滑动块（665）靠近加工台（60）中线的一端开设有与三角槽（6610）相适配的下料槽（6650），所述滑动块（665）上端固定有卡块（666），所述卡块（666）上端与直角u形块（65）竖直部固定连接，所述滑动块（665）靠近加工台（60）的一端固定有连接块（667），所述连接块（667）上端后侧设有与下料槽（6650）相适配的顶板（668），所述配合块（661）前端固定有与三角槽（6610）相适配的下料板（669），所述下料板（669）远离加工台（60）的一端固定有与挡块一（6613）相配合的卡位板（6690）。

技术总结
本发明公开了一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，具体涉及齿轮轴磨削加工装置技术领域，包括两个对称的支撑台，两个所述支撑台上端共同固定有操作台，所述操作台下端后侧固定有电机，所述操作台上端后侧固定有上料部件，所述操作台上端后侧固定有支板，所述支板右端设有传动轴，所述传动轴与电机输出端通过皮带连接。本发明所述的一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，通过设置的上料部件和步进机构之间的相互配合，能够实现对磨削加工部件的自动上料，利用上料部件可以储存齿轮轴，然后配合与步进机构之间的联动，实现在步进机构中部件在将齿轮轴步进运输的同时，使上料部件中的齿轮轴向步进机构中输送。

技术研发人员：黄仁聪,梁健勇
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>佛山市南海珠江减速机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8