基于车辆驾驶模式的车辆扭矩控制方法以及装置与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种基于车辆驾驶模式的车辆扭矩控制方法以及装置。

背景技术：

1、现有的车辆扭矩控制算法主要基于动力引擎转速和车辆速度进行控制，其中扭矩分配比也只能提前设置，这种控制方式仅考虑了车辆的部分状态参数，没有考虑车辆驾驶模式。不同驾驶模式下车辆扭矩控制以及扭矩分配比是不同的。因为现有的车辆扭矩控制算法没有考虑车辆驾驶模式，导致车辆输出的扭矩以及前轴和后轴上分配的扭矩不能适配车辆驾驶模式的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于车辆驾驶模式的车辆扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中车辆扭矩控制算法没有考虑车辆驾驶模式导致车辆扭矩不合理的问题。

2、本发明实施例的第一方面，提供了一种基于车辆驾驶模式的车辆扭矩控制方法，包括：获取当前时刻目标车辆的目标车速以及目标驾驶模式；基于目标驾驶模式确定当前时刻下目标车辆的动力引擎特性曲线和扭矩分配比；利用动力引擎特性曲线确定当前时刻目标车辆在目标车速下目标车辆的动力引擎输出的最优扭矩；依据最优扭矩和扭矩分配比计算在当前时刻目标车辆的前轴和后轴上的扭矩；在当前时刻依据目标车辆的前轴和后轴上的扭矩控制目标车辆。

3、本发明实施例的第二方面，提供了一种基于车辆驾驶模式的车辆扭矩控制装置，包括：获取?？?，被配置为获取当前时刻目标车辆的目标车速以及目标驾驶模式；第一确定?？?，被配置为基于目标驾驶模式确定当前时刻下目标车辆的动力引擎特性曲线和扭矩分配比；第二确定?？?，被配置为利用动力引擎特性曲线确定当前时刻目标车辆在目标车速下目标车辆的动力引擎输出的最优扭矩；计算?？?，被配置为依据最优扭矩和扭矩分配比计算在当前时刻目标车辆的前轴和后轴上的扭矩；控制?？?，被配置为在当前时刻依据目标车辆的前轴和后轴上的扭矩控制目标车辆。

4、本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述方法的步骤。

5、本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求上述任一项方法的步骤。

6、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：基于目标驾驶模式确定当前时刻下目标车辆的动力引擎特性曲线和扭矩分配比，利用动力引擎特性曲线确定当前时刻目标车辆在目标车速下目标车辆的动力引擎输出的最优扭矩，依据最优扭矩和扭矩分配比计算在当前时刻目标车辆的前轴和后轴上的扭矩，所以，采用上述技术手段，可以解决现有技术中车辆扭矩控制算法没有考虑车辆驾驶模式导致车辆扭矩不合理的问题，进而基于车辆驾驶模式确定合适的车辆扭矩，减少能耗，提高车辆行驶稳定性。

技术特征：

1.一种基于车辆驾驶模式的车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标驾驶模式确定当前时刻下所述目标车辆的动力引擎特性曲线和扭矩分配比，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标驾驶模式确定当前时刻下所述目标车辆的动力引擎特性曲线之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过统计所述目标车辆采取所述目标驾驶模式时的行驶历史数据，确定所述目标车辆采取所述目标驾驶模式时不同车速下的最优扭矩，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前时刻依据所述目标车辆的前轴和后轴上的扭矩控制所述目标车辆之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据对所述目标车速对应的最优扭矩打分得到的多个得分更新所述目标车速对应的最优扭矩，以实现不同车速对应最优扭矩的自动优化，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在当前时刻依据所述目标车辆的前轴和后轴上的扭矩控制所述目标车辆之后，所述方法还包括：

8.一种基于车辆驾驶模式的车辆扭矩控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种基于车辆驾驶模式的车辆扭矩控制方法以及装置。该方法包括：获取当前时刻目标车辆的目标车速以及目标驾驶模式；基于目标驾驶模式确定当前时刻下目标车辆的动力引擎特性曲线和扭矩分配比；利用动力引擎特性曲线确定当前时刻目标车辆在目标车速下目标车辆的动力引擎输出的最优扭矩；依据最优扭矩和扭矩分配比计算在当前时刻目标车辆的前轴和后轴上的扭矩；在当前时刻依据目标车辆的前轴和后轴上的扭矩控制目标车辆。采用上述技术手段，可以解决现有技术中车辆扭矩控制算法没有考虑车辆驾驶模式导致车辆扭矩不合理的问题。

技术研发人员：滕洁,郑登磊,王巧,谭开波,罗欢
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24