雨刮器的调控方法、装置、设备及车辆与流程

本申请涉及车辆零部件，尤其涉及一种雨刮器的调控方法、装置、设备及车辆。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，用户对汽车舒适性、智能性要求也越来越高。

2、相关技术中，在冬季雨雪天气时，驻车后一般会将雨刮器移动至最大位置后竖起，以防止雨刮器被冻在前挡风玻璃上影响使用，在后续开车时，车辆直接上电雨刮器直接恢复原位置，会导致雨刮器和机舱盖漆面磕碰产生划伤，甚至因雨刮器强行位移导致机舱盖变形。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种雨刮器的调控方法、装置、设备及车辆，以解决相关技术中雨刮器上电后直接恢复原位置而导致与机舱盖漆面产生刮擦划伤的问题。

2、基于上述目的，本申请提供了一种雨刮器的调控方法，包括：

3、获取车辆的当前状态信息；

4、响应于确定车辆处于上电状态，获取雨刮器的状态信息，所述状态信息包括雨刮器脱离挡风玻璃的异常状态、以及雨刮器贴合挡风玻璃的正常状态；

5、响应于确定雨刮器处于异常状态，则将雨刮器切换至正常状态。

6、进一步地，还包括：

7、响应于确定雨刮器处于正常状态，且雨刮器位于初始位置以外的位置，则调控雨刮器移动至所述初始位置；其中，所述初始位置为雨刮器摆动轨迹的下极限位置。

8、进一步地，所述响应于确定雨刮器处于异常状态，包括：

9、获取车辆前方视角区域；

10、响应于确定前方视角区域中识别到目标图像，确定雨刮器处于异常状态；其中，所述目标图像为雨刮器在异常状态下的识别图像。

11、进一步地，所述响应于确定雨刮器位于初始位置以外的位置，包括：

12、获取雨刮器的初始位置信号；

13、响应于确定位置传感器未获取到雨刮器初始位置信号，则确定雨刮器位于初始位置以外的位置。

14、进一步地，驾驶舱包括仪表盘、显示屏或抬头显示?？榈闹辽倨湟?，所述响应于确定雨刮器处于异常状态，则将雨刮器切换至正常状态，包括：

15、响应于确定雨刮器处于异常状态，使仪表盘、显示屏或抬头显示?？榈闹辽倨湟幌允揪拘藕?；和/或，使驾驶舱内播放语音警示信号；

16、响应于确定雨刮器被切换为正常状态，停止向仪表盘、显示屏或抬头显示?？榈闹辽倨湟幌允揪拘藕?；和/或，停止向驾驶舱内播放语音警示信号。

17、进一步地，还包括：

18、响应于确定车辆处于驻车状态，获取车辆预期时间段内的温度信息和天气信息；

19、响应于确定温度信息不大于预设温度值，且天气信息中包括雨雪天气时，将雨刮器由正常状态切换至异常状态。

20、进一步地，所述将雨刮器由正常状态切换至异常状态，包括：

21、根据雨刮器的摆动轨迹确定雨刮器的上极限位置；

22、响应于确定雨刮器处于正常状态，且雨刮器位于上极限位置以外的位置，调控雨刮器移动至上极限位置后，调控雨刮器由正常状态切换至异常状态。

23、基于同一发明构思，本申请还提供了一种雨刮器的调控装置，包括：

24、第一获取?？?，被配置为获取车辆的当前状态信息；

25、第二获取?？?，被配置为响应于确定车辆处于上电状态，获取雨刮器的状态信息，所述状态信息包括雨刮器脱离挡风玻璃的异常状态、以及雨刮器贴合挡风玻璃的正常状态；

26、执行?？?，被配置为响应于确定雨刮器处于异常状态，则将雨刮器切换至正常状态。

27、基于同一发明构思，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

28、基于同一发明构思，本公开还提供了一种车辆，包括如上所述的调控装置和电子设备。

29、从上面所述可以看出，本申请提供的雨刮器的调控方法，在确定车辆处于上电状态时，获取雨刮器的状态信息，并确定雨刮器在异常状态时将雨刮器自动切换至正常状态，由此，可避免驾驶人员在即将行车或点火启动后忘记将雨刮器复位至贴合玻璃的正常状态，从而避免雨刮器与机舱盖漆面产生刮擦划伤，优化了雨刮器的动作逻辑，进一步提升车辆智能化。

技术特征：

1.一种雨刮器的调控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雨刮器的调控方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的雨刮器的调控方法，其特征在于，所述响应于确定雨刮器处于异常状态，包括：

4.根据权利要求2所述的雨刮器的调控方法，其特征在于，所述响应于确定雨刮器位于初始位置以外的位置，包括：

5.根据权利要求1所述的雨刮器的调控方法，其特征在于，驾驶舱包括仪表盘、显示屏或抬头显示?？榈闹辽倨湟?，所述响应于确定雨刮器处于异常状态，则将雨刮器切换至正常状态，包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的雨刮器的调控方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的雨刮器的调控方法，其特征在于，所述将雨刮器由正常状态切换至异常状态，包括：

8.一种雨刮器的调控装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的调控方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的调控装置和权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请提供一种雨刮器的调控方法、装置、设备及车辆，属于车辆零部件技术领域，其中，调控方法包括获取车辆的当前状态信息；响应于确定车辆处于上电状态，获取雨刮器的状态信息，所述状态信息包括雨刮器脱离挡风玻璃的异常状态、以及雨刮器贴合挡风玻璃的正常状态；响应于确定雨刮器处于异常状态，则将雨刮器切换至正常状态。本发明提供的雨刮器的调控方法，通过优化雨刮器的动作逻辑，可避免驾驶人员在即将行车或点火启动后忘记将雨刮器复位，从而有效避免相关技术中雨刮器在脱离挡风玻璃时因上电而自动复位导致的刮擦机舱盖的情况，优化了雨刮器的动作逻辑，进一步提升车辆智能化。

技术研发人员：赵炎,任艳,武振国
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6