一种盲区预警方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种盲区预警方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、盲区预警系统(blind?spot?detection，bsd)是一种车辆安全辅助系统，旨在帮助驾驶员识别并警示他们车辆盲区内的潜在障碍物，从而减少盲区带来的潜在危险。

2、通常，盲区预警系统会利用雷达、摄像头或激光传感器等技术来监测车辆周围的区域。当检测到其他车辆、行人或障碍物进入车辆盲区时，它会向驾驶员发出警示，通常是通过声音、光线或振动的方式提醒驾驶员，提高驾驶员对车辆周围环境的感知，减少盲区带来的交通事故风险。盲区预警系统在现代汽车中越来越常见，被视为一项重要的安全技术，特别是在高速公路上变道时或倒车时，能够提供额外的安全保障。

3、现有相关技术中，盲区预警系统仅针对驾驶员所驾驶的当前车辆的盲区，可避免驾驶员在操纵车辆过程中与盲区内的障碍物发生碰撞，但是不可避免当前车辆驾驶进入其他车辆的盲区时所带来的风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种盲区预警方法、系统及存储介质，解决了现有技术中难以避免当前车辆驾驶进入其他车辆的盲区时所带来的风险的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种盲区预警方法，包括：

3、若当前车辆的盲区路径存在目标车辆时，获取所述目标车辆的第一位置尺寸数据；

4、基于所述第一位置尺寸数据确定所述目标车辆的第一盲区；

5、当所述当前车辆位于所述第一盲区内时，向所述当前车辆发送第一预警信息。

6、在一实施例中，所述基于所述第一位置尺寸数据确定所述目标车辆的第一盲区，具体包括：

7、基于所述第一位置尺寸数据确定所述目标车辆的第一报警区域线，并根据所述第一报警区域线界定所述第一盲区。

8、在一实施例中，所述第一位置尺寸数据包括所述目标车辆的前缘位置、后缘位置、左边缘位置和右边缘位置，所述第一报警区域线包括第一后边界线、第一前边界线、第一左内侧边界线、第一左外侧边界线、第一右内侧边界线和第一右外侧边界线，所述基于所述第一位置尺寸数据确定所述目标车辆的第一报警区域线，并根据所述第一报警区域线界定所述第一盲区，具体包括：

9、根据所述目标车辆的前缘位置、后缘位置、左边缘位置和右边缘位置确定所述目标车辆的眼椭圆中心以及所述目标车辆的中心线；

10、根据所述目标车辆的后缘位置确定所述第一后边界线；根据所述目标车辆的眼椭圆中心以及所述前缘位置确定所述第一前边界线；根据所述目标车辆的左边缘位置以及所述目标车辆的中心线确定所述第一左内侧边界线和所述第一左外侧边界线；根据所述目标车辆的右边缘位置以及所述目标车辆的中心线确定所述第一右内侧边界线和所述第一右外侧边界线；其中，所述第一后边界线、所述第一前边界线、所述第一左内侧边界线和所述第一左外侧边界线围合形成所述第一盲区；和/或所述第一后边界线、所述第一前边界线、所述第一右内侧边界线和所述第一右外侧边界线围合形成所述第一盲区。

11、在一实施例中，在当所述当前车辆位于所述第一盲区内时，向所述当前车辆发送第一预警信息之后，还包括：

12、当所述当前车辆位于所述第一盲区内时，控制所述当前车辆离开所述第一盲区。

13、在一实施例中，还包括：

14、获取所述当前车辆的第二位置尺寸数据；

15、根据所述第二位置尺寸数据确定所述当前车辆的第二盲区；

16、当所述第二盲区内存在障碍物时，向所述当前车辆发送第二预警信息。

17、在一实施例中，所述根据所述第二位置尺寸数据确定所述当前车辆的第二盲区，具体包括：

18、基于所述第二位置尺寸数据确定所述当前车辆的第二报警区域线；所述第二位置尺寸数据包括所述当前车辆的前缘位置、后缘位置、左边缘位置和右边缘位置，所述第二报警区域线包括第二后边界线、第二前边界线、第二左内侧边界线、第二左外侧边界线、第二右内侧边界线和第二右外侧边界线；根据所述当前车辆的前缘位置、后缘位置、左边缘位置和右边缘位置确定所述当前车辆的眼椭圆中心以及所述当前车辆的中心线；根据所述当前车辆的后缘位置确定所述第二后边界线；根据所述当前车辆的眼椭圆中心以及所述前缘位置确定所述第二前边界线；根据所述当前车辆的左边缘位置以及所述当前车辆的中心线确定所述第二左内侧边界线和所述第二左外侧边界线；根据所述当前车辆的右边缘位置以及所述当前车辆的中心线确定所述第二右内侧边界线和所述第二右外侧边界线；

19、根据所述第二报警区域线界定所述第二盲区；所述第二后边界线、所述第二前边界线、所述第二左内侧边界线和所述第二左外侧边界线围合形成所述第二盲区；和/或所述第二后边界线、所述第二前边界线、所述第二右内侧边界线和所述第二右外侧边界线围合形成所述第二盲区。

20、在一实施例中，在当所述第二盲区内存在障碍物时，向所述当前车辆发送第二预警信息之后，还包括：

21、当所述第二盲区内存在障碍物时，根据所述障碍物的位置和所述第二盲区生成安全区域，并控制所述当前车辆进入所述安全区域。

22、在一实施例中，在获取所述目标车辆的第一位置尺寸数据，或获取所述当前车辆的第二位置尺寸数据之前，还包括：

23、当接收盲区预警命令后，控制所述当前车辆切换至盲区预警模式；在所述盲区预警模式下，当所述当前车辆位于所述第一盲区内时，向所述当前车辆发送第一预警信息；和/或当所述第二盲区内存在障碍物时，向所述当前车辆发送第二预警信息。

24、第二方面，本申请提供了一种盲区预警系统，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于由所述处理器加载并执行如第一方面中任意一项所述的盲区预警方法。

25、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于由处理器加载并执行如第一方面中任意一项所述的盲区预警方法。

26、在本实施例的盲区预警方法、系统及存储介质中，通过对目标车辆的盲区进行识别，可有效提醒当前车辆的驾驶员避让目标车辆的盲区，避免当前车辆驾驶进入其他车辆的盲区时所带来的风险，保证当前车辆乘坐的驾驶员和乘客的安全，增强了汽车的防御性驾驶能力。

技术特征：

1.一种盲区预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的盲区预警方法，其特征在于，所述基于所述第一位置尺寸数据确定所述目标车辆的第一盲区，具体包括：

3.根据权利要求2所述的盲区预警方法，其特征在于，所述第一位置尺寸数据包括所述目标车辆的前缘位置、后缘位置、左边缘位置和右边缘位置，所述第一报警区域线包括第一后边界线、第一前边界线、第一左内侧边界线、第一左外侧边界线、第一右内侧边界线和第一右外侧边界线，所述基于所述第一位置尺寸数据确定所述目标车辆的第一报警区域线，并根据所述第一报警区域线界定所述第一盲区，具体包括：

4.根据权利要求1所述的盲区预警方法，其特征在于，在当所述当前车辆位于所述第一盲区内时，向所述当前车辆发送第一预警信息之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的盲区预警方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的盲区预警方法，其特征在于，所述根据所述第二位置尺寸数据确定所述当前车辆的第二盲区，具体包括：

7.根据权利要求5所述的盲区预警方法，其特征在于，在当所述第二盲区内存在障碍物时，向所述当前车辆发送第二预警信息之后，还包括：

8.根据权利要求5所述的盲区预警方法，其特征在于，在获取所述目标车辆的第一位置尺寸数据，或获取所述当前车辆的第二位置尺寸数据之前，还包括：

9.一种盲区预警系统，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于由所述处理器加载并执行如权利要求1-8中任意一项所述的盲区预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于由处理器加载并执行如权利要求1-8中任意一项所述的盲区预警方法。

技术总结
本发明提供了一种盲区预警方法、系统及存储介质，包括：若当前车辆的盲区路径存在目标车辆时，获取目标车辆的第一位置尺寸数据；基于第一位置尺寸数据确定目标车辆的第一盲区；当当前车辆位于第一盲区内时，向当前车辆发送第一预警信息。通过对目标车辆的盲区进行识别，可有效提醒当前车辆的驾驶员避让目标车辆的盲区，避免当前车辆驾驶进入其他车辆的盲区时所带来的风险，保证当前车辆乘坐的驾驶员和乘客的安全，增强了汽车的防御性驾驶能力。

技术研发人员：王国民,李伟强,高森
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>浙江智马达智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6