一种适用于无人直升机的智能直线舵机的制作方法

本发明涉及一种适用于无人直升机的智能直线舵机，属于舵机。

背景技术：

1、随着信息技术发展，大量装置都朝着无人化、信息化发展，现有的直升机舵机其结构复杂、质量重、生产成本高、可靠性低，缺乏自身的通讯系统，难以满足未来无人化需求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于无人直升机的智能直线舵机，该适用于无人直升机的智能直线舵机具备高可靠性、低成本、轻量化的特点。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供的一种适用于无人直升机的智能直线舵机，包括丝杠管和双余度伺服电机；所述丝杠管内设有推力管，推力管内设有丝杠；所述推力管的一端通过关节轴承调节管连接有关节轴承推杆，另一端与丝杠连接；所述丝杠的一端通过大直齿轮连接有角度传感器，在角度传感器外套接有角度传感器盖板；所述双余度伺服电机的输出端连接有小直齿轮，小直齿轮通过惰轮与大直齿轮连接；所述小直齿轮、惰轮和大直齿轮外套接有前壳体和后壳体，前壳体与双余度伺服电机和丝杠管连接，后壳体与角度传感器盖板连接；所述后壳体上设有吊耳，在吊耳上设有应变片、关节轴承和旋转变压器。

4、所述双余度伺服电机的后端连接有插头，丝杠管通过螺钉与前壳体连接。

5、所述双余度伺服电机的输出端通过花键与小直齿轮连接，丝杠通过花键与大直齿轮连接。

6、所述推力管与关节轴承调节管螺纹连接，关节轴承调节管与关节轴承推杆螺纹连接。

7、所述丝杠管的一端设有丝杠端盖，另一端与前壳体连接。

8、所述丝杠通过丝杠螺母和丝杠锁紧螺钉与推力管连接。

9、所述丝杠通过角接触球轴承二和轴套与丝杠管连接。

10、所述大直齿轮与后壳体之间设有角接触球轴承一。

11、所述双余度伺服电机包括双余度伺服电机本体，双余度伺服电机本体的一端设有摩擦式作动器和控制器，在控制器内设有wifi?？?；所述控制器与应变片、旋转变压器连接。

12、所述推力管上设有凸台，丝杠管上设有凹槽，凸台与凹槽配合工作。

13、本发明的有益效果在于：电机采用双余度伺服电机，提高了电机可靠性，并通过伺服电机内部集成控制器与作动器完成断电自锁与远距离通讯；采用直齿轮进行减速增矩，传动效率高，可靠性好，生产成本低，采用分体式丝杠壳体，降低了壳体加工难度，进一步降低了生产成本；在舵机后壳体处安装应变片与旋转变压器，对直线舵机承受载荷以及输出行程进行检测，实时反馈给控制系统。

技术特征：

1.一种适用于无人直升机的智能直线舵机，包括丝杠管(5)和双余度伺服电机(7)，其特征在于：所述丝杠管(5)内设有推力管(3)，推力管(3)内设有丝杠(20)；所述推力管(3)的一端通过关节轴承调节管(2)连接有关节轴承推杆(1)，另一端与丝杠(20)连接；所述丝杠(20)的一端通过大直齿轮(12)连接有角度传感器(16)，在角度传感器(16)外套接有角度传感器盖板(13)；所述双余度伺服电机(7)的输出端连接有小直齿轮(10)，小直齿轮(10)通过惰轮(11)与大直齿轮(12)连接；所述小直齿轮(10)、惰轮(11)和大直齿轮(12)外套接有前壳体(8)和后壳体(9)，前壳体(8)与双余度伺服电机(7)和丝杠管(5)连接，后壳体(9)与角度传感器盖板(13)连接；所述后壳体(9)上设有吊耳，在吊耳上设有应变片(15)、关节轴承(14)和旋转变压器。

2.如权利要求1所述的适用于无人直升机的智能直线舵机，其特征在于：所述双余度伺服电机(7)的后端连接有插头(6)，丝杠管(5)通过螺钉与前壳体(8)连接。

3.如权利要求1所述的适用于无人直升机的智能直线舵机，其特征在于：所述双余度伺服电机(7)的输出端通过花键与小直齿轮(10)连接，丝杠(20)通过花键与大直齿轮(12)连接。

4.如权利要求1所述的适用于无人直升机的智能直线舵机，其特征在于：所述推力管(3)与关节轴承调节管(2)螺纹连接，关节轴承调节管(2)与关节轴承推杆(1)螺纹连接。

5.如权利要求1所述的适用于无人直升机的智能直线舵机，其特征在于：所述丝杠管(5)的一端设有丝杠端盖(4)，另一端与前壳体(8)连接。

6.如权利要求1所述的适用于无人直升机的智能直线舵机，其特征在于：所述丝杠(20)通过丝杠螺母(21)和丝杠锁紧螺钉(22)与推力管(3)连接。

7.如权利要求1所述的适用于无人直升机的智能直线舵机，其特征在于：所述丝杠(20)通过角接触球轴承二(18)和轴套(19)与丝杠管(5)连接。

8.如权利要求1所述的适用于无人直升机的智能直线舵机，其特征在于：所述大直齿轮(12)与后壳体(9)之间设有角接触球轴承一(17)。

9.如权利要求1所述的适用于无人直升机的智能直线舵机，其特征在于：所述双余度伺服电机(7)包括双余度伺服电机本体(703)，双余度伺服电机本体(703)的一端设有摩擦式作动器(702)和控制器(701)，在控制器(701)内设有wifi?？?；所述控制器(701)与应变片(15)、旋转变压器连接。

10.如权利要求1所述的适用于无人直升机的智能直线舵机，其特征在于：所述推力管(3)上设有凸台，丝杠管(5)上设有凹槽，凸台与凹槽配合工作。

技术总结
本发明提供了一种适用于无人直升机的智能直线舵机，包括丝杠管和双余度伺服电机；所述丝杠管内设有推力管，推力管内设有丝杠；所述推力管的一端通过关节轴承调节管连接有关节轴承推杆，另一端与丝杠连接；所述丝杠的一端通过大直齿轮连接有角度传感器，在角度传感器外套接有角度传感器盖板。本发明电机采用双余度伺服电机，提高了电机可靠性，并通过伺服电机内部集成控制器与作动器完成断电自锁与远距离通讯；采用直齿轮进行减速增矩，传动效率高，可靠性好，生产成本低，采用分体式丝杠壳体，降低了壳体加工难度，进一步降低了生产成本；在舵机后壳体处安装应变片与旋转变压器，对直线舵机承受载荷以及输出行程进行检测，实时反馈给控制系统。

技术研发人员：袁森林,陈雪勇,蔡大静,周珍明,张亚超,符平宇,黄星星,许苏洋
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>贵州航天林泉电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1