无人直升机机身骨架及机体结构的制作方法

本技术涉及无人机，具体的说是一种无人直升机机身骨架及机体结构。

背景技术：

1、无人直升机的机体结构设计是直升机设计中的关键步骤，机体结构作为整机的承载中枢，既要承受飞行时旋翼所带来的拉力、弯矩及扭矩载荷，又承受着飞机气动载荷。因此，需要设计既能满足机械载荷所需的强度、刚度要求，又要具有较高的气动效率的机体结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的提供一种结构强度高、结构重量轻、承载效果好、空间利用率高、安装检修维护方便的无人直升机机身骨架及机体结构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种无人直升机机身骨架，其特征在于：包括中部支撑板、上支撑框和下支撑框，所述中部支撑板沿无人直升机长度方向设置，所述上支撑框固定在中部支撑板的上端，所述下支撑框固定在中部支撑板的下端；

4、中部支撑板和上支撑框以及下支撑框配合用于支撑机身外壳，中部支撑板承载和安装各类载荷，载荷通过下支撑框传递至下方的起落架用于与地面支撑力抵消，整体支撑强度和稳定性高，承载效果好，空间利用率高。

5、本实用新型所述上支撑框、下支撑框分别至少设有两个且沿着中部支撑板的长度方向间隔设置；以保证对机身外壳的支撑效果。

6、本实用新型所述下支撑框包括下支撑框一和下支撑框三，所述下支撑框一固定在中部支撑板的下端并位于前侧，所述下支撑框三固定在中部支撑板的下端并位于后侧；下支撑框的设置支撑机身外壳和中部支撑板，同时又能将舱内载荷传递至起落架。

7、本实用新型所述下支撑框还包括下支撑框二，所述下支撑框二固定在中部支撑板的下端并位于中部；进一步保证对中部支撑板和机身外壳的支撑效果。

8、本实用新型还包括前加强斜撑和后加强斜撑，所述前加强斜撑设在中部支撑板前端与下支撑框一之间，所述前加强斜撑的上端与中部支撑板下端固定连接，下端与下支撑框一下端固定连接，所述后加强斜撑设在中部支撑板后端与下支撑框三之间，所述后加强斜撑的上端与中部支撑板下端固定连接，下端与下支撑框三下端固定连接；加强斜撑的作用既能起到对中部支撑板的支撑作用又能起到将中部支撑板前后两端的部分载荷传递至下支撑框的下端，保证结构整体的支撑效果和稳定性。

9、本实用新型所述上支撑框包括上支撑框一和上支撑框四，所述上支撑框一固定在中部支撑板的上端且位置与下支撑框一位置相配合，所述上支撑框四固定在中部支撑板的上端且位置与下支撑框三位置相配合；保证支撑的稳定性。

10、一种无人直升机机体结构，设有机身外壳和机身骨架，所述机身骨架设在机身外壳内与机身外壳固定连接，其特征在于：所述机身骨架采用如上所述的无人直升机机身骨架。

11、本实用新型所述机身外壳上开设有若干个开口，所述开口处盖有口盖；无人直升机内的传动、旋翼、发动机、油箱等系统从机身各开口位置处装入机身内部，安装检修维护方便。

12、本实用新型所述机身外壳底部安装有起落架，所述起落架前端与机身外壳的连接点位置与前侧其中一个下支撑框的位置相配合，所述起落架后端与机身外壳的连接点位置与后侧其中一个下支撑框的位置相配合；便于载荷能够通过下支撑框传递至起落架，与地面支撑力抵消。

13、本实用新型所述机身外壳、机身骨架均采用碳纤维复合材料制成；结构重量轻、强度和刚度高、易于成形、抗疲劳性和耐腐蚀性效果好。

14、本实用新型的有益效果为：中部支撑板和上支撑框以及下支撑框配合用于支撑机身外壳，中部支撑板承载和安装各类载荷，载荷通过下支撑框传递至下方的起落架用于与地面支撑力抵消，整体支撑强度和稳定性高，承载效果好，空间利用率高；加强斜撑的作用既能起到对中部支撑板的支撑作用又能起到将中部支撑板前后两端的部分载荷传递至下支撑框的下端，保证结构整体的支撑效果和稳定性；机身外壳、机身骨架均采用碳纤维复合材料制成，结构重量轻、强度和刚度高、易于成形、抗疲劳性和耐腐蚀性效果好。

技术特征：

1.一种无人直升机机身骨架，其特征在于：包括中部支撑板、上支撑框和下支撑框，所述中部支撑板沿无人直升机长度方向设置，所述上支撑框固定在中部支撑板的上端，所述下支撑框固定在中部支撑板的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机机身骨架，其特征在于：所述上支撑框、下支撑框分别至少设有两个且沿着中部支撑板的长度方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机机身骨架，其特征在于：所述下支撑框包括下支撑框一和下支撑框三，所述下支撑框一固定在中部支撑板的下端并位于前侧，所述下支撑框三固定在中部支撑板的下端并位于后侧。

4.根据权利要求3所述的一种无人直升机机身骨架，其特征在于：所述下支撑框还包括下支撑框二，所述下支撑框二固定在中部支撑板的下端并位于中部。

5.根据权利要求3或4所述的一种无人直升机机身骨架，其特征在于：还包括前加强斜撑和后加强斜撑，所述前加强斜撑设在中部支撑板前端与下支撑框一之间，所述前加强斜撑的上端与中部支撑板下端固定连接，下端与下支撑框一下端固定连接，所述后加强斜撑设在中部支撑板后端与下支撑框三之间，所述后加强斜撑的上端与中部支撑板下端固定连接，下端与下支撑框三下端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机机身骨架，其特征在于：所述上支撑框包括上支撑框一和上支撑框四，所述上支撑框一固定在中部支撑板的上端且位置与下支撑框一位置相配合，所述上支撑框四固定在中部支撑板的上端且位置与下支撑框三位置相配合。

7.一种无人直升机机体结构，设有机身外壳和机身骨架，所述机身骨架设在机身外壳内与机身外壳固定连接，其特征在于：所述机身骨架采用如权利要求1-6任一所述的无人直升机机身骨架。

8.根据权利要求7所述的一种无人直升机机体结构，其特征在于：所述机身外壳上开设有若干个开口，所述开口处盖有口盖。

9.根据权利要求8所述的一种无人直升机机体结构，其特征在于：所述机身外壳底部安装有起落架，所述起落架前端与机身外壳的连接点位置与前侧其中一个下支撑框的位置相配合，所述起落架后端与机身外壳的连接点位置与后侧其中一个下支撑框的位置相配合。

10.根据权利要求7所述的一种无人直升机机体结构，其特征在于：所述机身外壳、机身骨架均采用碳纤维复合材料制成。

技术总结
本技术公开了一种无人直升机机身骨架及机体结构，机身骨架包括中部支撑板、上支撑框和下支撑框，所述中部支撑板沿无人直升机长度方向设置，所述上支撑框固定在中部支撑板的上端，所述下支撑框固定在中部支撑板的下端，机体结构设有机身外壳和机身骨架，所述机身骨架设在机身外壳内与机身外壳固定连接，本技术具有结构强度高、结构重量轻、承载效果好、空间利用率高、安装检修维护方便等优点。

技术研发人员：谢友增,汤丽艳,张佳奇,过淙鸣,陈红,毕嘉诚
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>威海飞腾航空科技有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/4/24