皮带底清淤与装载的爬梯装置的制作方法

本技术涉及矿用设备的，特别涉及一种皮带底清淤与装载的爬梯装置。

背景技术：

1、皮带输送机是煤矿的主要运输设备，煤粉落于传送带顶面并随传送带的转动而被移送。通常在传送带上设置有用于清扫煤粉残渣的皮带清扫器，但由于皮带清扫器的磨损得不到相应补偿，因此会有部分煤粉颗粒随皮带一同回程。在传送带振动等因素的干扰下，煤粉颗?；嵊肫ご掷?，并散落在皮带机下面。随着皮带机工作时间的延续，在皮带机下方积累大量的煤粉颗粒，影响设备的正常运行。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种皮带底清淤与装载的爬梯装置，可以通过清淤机构将皮带下方的煤粉颗粒集中收集在上料机构，并通过上料机构移送至转运机构，转运机构将煤粉颗粒移送至第四位置进行处理，行走机构能够将前述部件移送至皮带输送机的不同位置，进而对皮带输送机的下方进行全面清扫。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种皮带底清淤与装载的爬梯装置，包括：

4、行走机构，包括车架以及用于承载并带动所述车架移动的履带；

5、上料机构，包括与所述车架固定并用于将第一位置处的物料提升至第三位置的上料皮带、以及用于将所述上料皮带的一端自第二位置移送至所述第一位置的升降组件，所述第一位置位于所述车架外，所述第二位置位于所述车架内，所述第三位置位于所述车架内；

6、转运机构，包括与所述车架固定并用于将所述物料自所述第三位置移送至第四位置的转运皮带、以及用于将所述转运皮带的一端延展至所述第四位置的延展组件；

7、清淤机构，包括用于刮刷物料的清理组件、以及与所述车架固定并用于将所述清理组件移送至所述第一位置的清淤调整组件。

8、优选地，所述上料机构包括分别转动连接于所述第二位置和所述第三位置的上料辊，所述升降组件包括转动连接于两个所述上料辊之间的过渡辊、以及用于将一个所述上料辊自所述第二位置移送至所述第一位置的升降器，所述过渡辊始终张紧所述上料皮带。

9、优选地，所述转运机构包括转动连接于所述转运皮带端部的转运辊，所述延展组件包括用于将一转运辊自所述第三位置移送至所述第四位置的转运伸缩器、抵紧于两个所述转运辊之间的所述转运皮带上的张紧辊、以及用于将所述张紧辊移送至能够抵接所述转运皮带位置处的张紧器。

10、优选地，所述转运机构还包括铺设于所述转运皮带下方的支撑组件，所述支撑组件包括多个沿所述转运皮带长度方向分布的支撑板、以及固定于相邻两支撑板之间的连接杆，所述连接杆与所述支撑板沿所述转运皮带的长度方向滑移连接并始终保持与支撑板的连接。

11、优选地，所述转运机构还包括与所述转运辊固定并用于将所述转运辊支撑于所述第四位置的支撑杆。

12、优选地，所述清淤调整组件包括用于驱动所述清理组件以第一轴线转动的端部转台、用于驱动所述端部转台升降的中部升降臂、以及用于驱动所述中部升降臂以第二轴线转动的底部转台，所述清理组件工作时的转动轴线与所述第一轴线夹角设置。

13、优选地，所述清理组件包括滚刷以及用于驱动所述滚刷以第三轴线转动的驱动器，所述第三轴线垂直于所述第二轴线并垂直于所述第一轴线，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

14、优选地，所述车架上设置有导流结构，所述导流结构位于所述上料皮带与所述转运皮带下方，所述导流结构用于将自所述上料皮带和/或转运皮带上掉落的物料导流至所述车架外。

15、优选地，所述上料皮带自所述车架一端的中部伸出，所述车架上开设有供所述上料皮带伸出的避让开口。

16、优选地，所述履带包括橡胶履带。

17、从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的皮带底清淤与装载的爬梯装置，通过清淤机构将皮带下方的煤粉颗粒集中收集在上料机构，并通过上料机构抬升并移送至车架上方的转运机构，转运机构则将煤粉颗粒进一步移送至远离皮带输送机的第四位置进行处理，行走机构能够将前述部件移送至皮带输送机的不同位置，进而对皮带输送机的下方进行全面清扫。

技术特征：

1.一种皮带底清淤与装载的爬梯装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的皮带底清淤与装载的爬梯装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括分别转动连接于所述第二位置和所述第三位置的上料辊(23)，所述升降组件(21)包括转动连接于两个所述上料辊(23)之间的过渡辊(211)、以及用于将一个所述上料辊(23)自所述第二位置移送至所述第一位置的升降器(212)，所述过渡辊(211)始终张紧所述上料皮带(22)。

3.根据权利要求1所述的皮带底清淤与装载的爬梯装置，其特征在于，所述转运机构(4)包括转动连接于所述转运皮带(41)端部的转运辊(42)，所述延展组件(44)包括用于将一转运辊(42)自所述第三位置移送至所述第四位置的转运伸缩器(441)、抵紧于两个所述转运辊(42)之间的所述转运皮带(41)上的张紧辊(443)、以及用于将所述张紧辊(443)移送至能够抵接所述转运皮带(41)位置处的张紧器(442)。

4.根据权利要求3所述的皮带底清淤与装载的爬梯装置，其特征在于，所述转运机构(4)还包括铺设于所述转运皮带(41)下方的支撑组件(45)，所述支撑组件(45)包括多个沿所述转运皮带(41)长度方向分布的支撑板(452)、以及固定于相邻两支撑板(452)之间的连接杆(451)，所述连接杆(451)与所述支撑板(452)沿所述转运皮带(41)的长度方向滑移连接并始终保持与两支撑板(452)的连接。

5.根据权利要求4所述的皮带底清淤与装载的爬梯装置，其特征在于，所述转运机构(4)还包括与所述转运辊(42)固定并用于将所述转运辊(42)支撑于所述第四位置的支撑杆(43)。

6.根据权利要求1所述的皮带底清淤与装载的爬梯装置，其特征在于，所述清淤调整组件(31)包括用于驱动所述清理组件(32)以第一轴线转动的端部转台(311)、用于驱动所述端部转台(311)升降的中部升降臂(312)、以及用于驱动所述中部升降臂(312)以第二轴线转动的底部转台(313)，所述清理组件(32)工作时的转动轴线与所述第一轴线夹角设置。

7.根据权利要求6所述的皮带底清淤与装载的爬梯装置，其特征在于，所述清理组件(32)包括滚刷(322)以及用于驱动所述滚刷(322)以第三轴线转动的驱动器(321)，所述第三轴线垂直于所述第二轴线并垂直于所述第一轴线，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

8.根据权利要求1所述的皮带底清淤与装载的爬梯装置，其特征在于，所述车架(12)上设置有导流结构(13)，所述导流结构(13)位于所述上料皮带(22)与所述转运皮带(41)下方，所述导流结构(13)用于将自所述上料皮带(22)和/或转运皮带(41)上掉落的物料导流至所述车架(12)外。

9.根据权利要求1所述的皮带底清淤与装载的爬梯装置，其特征在于，所述上料皮带(22)自所述车架(12)一端的中部伸出，所述车架(12)上开设有供所述上料皮带(22)伸出的避让开口。

10.根据权利要求1所述的皮带底清淤与装载的爬梯装置，其特征在于，所述履带(11)包括橡胶履带。

技术总结
本技术公开了一种皮带底清淤与装载的爬梯装置，包括：行走机构、上料机构、转运机构以及清淤机构。在本方案中，通过清淤机构将皮带下方的煤粉颗粒集中收集在上料机构，并通过上料机构移送至转运机构，转运机构将煤粉颗粒移送至第四位置进行处理，行走机构能够将前述部件移送至皮带输送机的不同位置，进而对皮带输送机的下方进行全面清扫。

技术研发人员：张鹏飞,高维强,杜廷斌,李强,范伟强,曹鹏,李灿,宋先峰
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>兖矿能源集团股份有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/4/24