罐包吊运任务自动推送系统及方法与流程

本发明涉及罐包吊运，具体而言，尤其涉及一种罐包吊运任务自动推送系统及方法。

背景技术：

1、冶金企业罐包采用冶金吊车进行吊运，吊运任务由班长用对讲机通知现场指吊人员，指吊人员用对讲机联系吊车司机到指定位置进行吊运，人工采用对讲机进行通知，吊车司机得到任务信息后再将吊车开到指定位置进行指吊，这种方式信息滞后效率低。

2、有鉴于此，本发明提供一种罐包吊运任务自动推送系统及方法。

技术实现思路

1、根据上述提出的不足，而提供一种罐包吊运任务自动推送系统及方法。本发明主要利用调度管理系统按照排产计划生成作业任务，调度管理系统将任务发送至指挂吊工业电视，为任务分配吊车，实现智能下发任务，排产合理，指吊人员能够通过指挂吊工业电视获知作业任务和吊车实时位置，同时，吊车司机可根据吊车显示的任务进行作业，避免任务信息滞后，提高生产效率，为实现今后冶金运输区域范围内无人化提供技术支撑。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一方面，本发明提供了一种罐包吊运任务自动推送系统，包括：

4、调度管理系统，与指挂吊工业电视、吊车耦接，用于生成任务，所述任务包括罐包编号和运输路径，将所述任务发送至所述指挂吊工业电视；还用于根据所述罐包编号将所述任务分配给所述吊车；

5、所述指挂吊工业电视，与所述调度管理系统耦接，用于接收所述任务并展示；

6、所述吊车，与所述调度管理系统耦接，用于接收所述任务并展示。

7、优选地，所述调度管理系统包括自动排产单元，所述自动排产单元用于根据排产计划生成所述任务；

8、所述调度管理系统还包括数据库单元，所述数据库单元存储有优先级分配表，所述优先级分配表包括吊车编号、所述吊车编号对应的罐包优先级序列，所述吊车编号与所述吊车一一对应；

9、所述调度管理系统还包括任务分配单元，所述任务分配单元分别与所述自动排产单元、所述数据库单元、所述指挂吊工业电视、所述吊车耦接，用于将所述任务发送至所述指挂吊工业电视；还用于查找处于空闲状态的所述吊车编号，根据所述罐包编号查找处于空闲状态的所述吊车编号对应的所述罐包优先级序列，得到优先级最高的所述罐包优先级序列，将优先级最高的所述罐包优先级序列对应的所述吊车作为待发送吊车，将所述任务分配给所述待发送吊车，同时将所述任务发送至与所述待发送吊车相邻的所述吊车。

10、优选地，所述吊车还包括报警单元，所述报警单元用于在所述吊车与障碍物的直线距离小于5米时进行报警，在所述吊车与所述障碍物的直线距离大于等于5米且小于10米时进行提示。

11、另一方面，本发明还提供了一种罐包吊运任务自动推送方法，包括：

12、调度管理系统生成任务，所述任务包括罐包编号和运输路径；

13、所述调度管理系统将所述任务发送至指挂吊工业电视；

14、所述调度管理系统根据所述罐包编号将所述任务分配给吊车；

15、所述指挂吊工业电视接收所述任务并展示；

16、所述吊车接收所述任务并展示。

17、优选地，所述调度管理系统根据所述罐包编号将所述任务分配给吊车，包括：

18、所述调度管理系统的自动排产单元根据排产计划生成所述任务；

19、所述调度管理系统的数据库单元存储有优先级分配表，所述优先级分配表包括吊车编号、所述吊车编号对应的罐包优先级序列，所述吊车编号与所述吊车一一对应；

20、所述调度管理系统的任务分配单元查找处于空闲状态的所述吊车编号，根据所述罐包编号查找处于空闲状态的所述吊车编号对应的所述罐包优先级序列，得到优先级最高的所述罐包优先级序列，将优先级最高的所述罐包优先级序列对应的所述吊车作为待发送吊车，将所述任务分配给所述待发送吊车，同时将所述任务发送至与所述待发送吊车相邻的所述吊车。

21、优选地，所述待发送吊车执行所述任务时，所述待发送吊车实时展示所述罐包编号的位置、移动路径和作业时间。

22、优选地，与所述待发送吊车相邻的所述吊车接收所述任务并进行展示，在所述待发送吊车执行所述任务时进行避让。

23、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

24、本发明提供的罐包吊运任务自动推送系统及方法，通过调度管理系统生成任务，任务包括罐包编号和运输路径；调度管理系统将任务发送至指挂吊工业电视；调度管理系统根据罐包编号将任务分配给吊车；指挂吊工业电视接收任务并展示；吊车接收任务并展示，实现智能下发任务，排产合理，指吊人员能够通过指挂吊工业电视获知作业信息及吊车位置，同时，吊车司机可根据吊车显示的任务进行作业，避免任务信息滞后，提高生产效率，为实现今后冶金运输区域范围内无人化提供技术支撑。

技术特征：

1.一种罐包吊运任务自动推送系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的罐包吊运任务自动推送系统，其特征在于，所述调度管理系统包括自动排产单元，所述自动排产单元用于根据排产计划生成所述任务；

3.根据权利要求1所述的罐包吊运任务自动推送系统，其特征在于，所述吊车还包括报警单元，所述报警单元用于在所述吊车与障碍物的直线距离小于5米时进行报警，在所述吊车与所述障碍物的直线距离大于等于5米且小于10米时进行提示。

4.一种罐包吊运任务自动推送方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的罐包吊运任务自动推送方法，其特征在于，所述调度管理系统根据所述罐包编号将所述任务分配给吊车，包括：

6.根据权利要求5所述的罐包吊运任务自动推送方法，其特征在于，所述待发送吊车执行所述任务时，所述待发送吊车实时展示所述罐包编号的位置、移动路径和作业时间。

7.根据权利要求5所述的罐包吊运任务自动推送方法，其特征在于，与所述待发送吊车相邻的所述吊车接收所述任务并进行展示，在所述待发送吊车执行所述任务时进行避让。

技术总结
本发明提供一种本发明提供的罐包吊运任务自动推送系统及方法，方法包括：调度管理系统生成任务，任务包括罐包编号和运输路径；调度管理系统将任务发送至指挂吊工业电视；调度管理系统根据罐包编号将任务分配给吊车；指挂吊工业电视接收任务并展示；吊车接收任务并展示，实现智能下发任务，排产合理，指吊人员能够通过指挂吊工业电视获知作业信息及吊车位置，同时，吊车司机可根据吊车显示的任务进行作业，避免任务信息滞后，提高生产效率，为实现今后冶金运输区域范围内无人化提供技术支撑。

技术研发人员：黄东平,喻林,杨晓东,唐生斌,达强
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技术研发日：
技术公布日：2024/5/6