一种自助冷冻设备的制作方法

本技术涉及冷冻设备，具体为一种自助冷冻设备。

背景技术：

1、冷冻设备大都用来冷冻食品或者用来冷冻冰淇淋冷饮之类的商品；

2、例如申请公开号为cn218972966u，一种自动化冷冻设备，包括支撑基础及其上的控制器，支撑基础上设置冷冻箱，冷冻箱顶部设置工件入口，所述冷冻箱上设有进液阀和排液阀，还包括由进气加热器和排气加热器形成的加热器组件，所述进气加热器和排气加热器均设有进气端和排气端，其中所述进气加热器的排气端和排气加热器的进气端均与冷冻箱连接；

3、上述申请提供除霜和防堵功能，保证设备连续正常运行，但是目前用于售卖冰淇淋的冷冻设备，大都需要人工手动从冰柜中获取商品，使用起来不够便利，因此市场急需研制一种自助冷冻设备来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自助冷冻设备，以解决上述背景技术中提出的目前用于售卖冰淇淋的冷冻设备，大都需要人工手动从冰柜中获取商品，使用起来不够便利的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自助冷冻设备，包括用于冷冻冰淇淋商品的冷冻箱体和外观壳体，所述冷冻箱体内设置有用于存放所述冷冻冰淇淋商品的冷冻商品货架组件，所述外观壳体内设置有左右运动组件，所述左右运动组件上设置有前后运动组件，所述前后运动组件的末端设置有上下柔性运动机构，所述上下柔性运动机构的下方设置有用于抓取所述冰淇淋商品的抓取机构。

3、通过上述技术方案，将冰淇淋商品放置在冷冻箱体的内部进行冷冻，当有客户购买冰淇淋时，通过抓取机构对冰淇淋进行抓取，通过左右运动组件、前后运动组件和上下柔性运动机构，对冰淇淋进行吊运，然后将冰淇淋吊运至出货口，从而使得用户无需手动打开冰柜获取商品，实现对冰淇淋进行自助售卖，使用起来更加的便利。

4、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外观壳体上设置有取货门，所述取货门的周围设置有防夹手光幕，所述前后运动组件上设置有前后运动电机。

5、通过上述技术方案，在取货门的取货口处增设防夹手光幕，当有用户伸手进入取货门时，防夹手光幕照射在手上，从而可以立即检测出人手，避免取货门夹持到人手，起到防护作用，从而提高此自助冷冻设备的使用安全性和可靠性。

6、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外观壳体内设置有用于出料的出物口机构，所述外观壳体内分别设置有用于控制冷冻箱体和运动组件的第一控制柜和第二控制柜。

7、通过上述技术方案，第一控制柜和第二控制柜内都设置有plc，利用plc控制整个自助冷冻设备运作，简单高效，工作稳定。

8、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外观壳体的前端面上设置有便于操作的触摸屏，所述冷冻商品货架组件上设置有冷冻箱体保温门组件，所述冷冻商品货架组件内设置有用于识别所述冰淇淋商品位置的磁钢识别装置。

9、通过上述技术方案，触摸屏用于挑选商品和付款，采用扫码付款的方式，利用磁钢识别装置识别冰淇淋商品所在位置，方便吊运。

10、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述冷冻商品货架组件上设置有用于保温的开关保温门机构，所述冷冻商品货架组件上设置有用于防冻的开关门防冻加热装置。

11、通过上述技术方案，开关保温门机构用于防冷冻箱体冷气泄漏，开关门防冻加热装置避免保温门被冻结而打不开。

12、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上下柔性运动机构上设置有商品是取到判断装置，所述冷冻箱体和外观壳体的下方均安装有机架底座，所述机架底座的下方安装有用于移动的运输福马轮。

13、通过上述技术方案，商品是取到判断装置可判断冰淇淋商品是否被吊运成功，利用福马轮可移动此自助冷冻设备。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1.该实用新型将冰淇淋商品放置在冷冻箱体的内部进行冷冻，当有客户购买冰淇淋时，通过抓取机构对冰淇淋进行抓取，通过左右运动组件、前后运动组件和上下柔性运动机构，对冰淇淋进行吊运，然后将冰淇淋吊运至出货口，从而使得用户无需手动打开冰柜获取商品，实现对冰淇淋进行自助售卖，使用起来更加的便利。

16、2.该实用新型在取货门的取货口处增设防夹手光幕，当有用户伸手进入取货门时，防夹手光幕照射在手上，从而可以立即检测出人手，避免取货门夹持到人手，起到防护作用，从而提高此自助冷冻设备的使用安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种自助冷冻设备，包括用于冷冻冰淇淋商品(19)的冷冻箱体(2)和外观壳体(3)，其特征在于：所述冷冻箱体(2)内设置有用于存放所述冷冻冰淇淋商品(19)的冷冻商品货架组件(10)，所述外观壳体(3)内设置有左右运动组件(14)，所述左右运动组件(14)上设置有前后运动组件(15)，所述前后运动组件(15)的末端设置有上下柔性运动机构(17)，所述上下柔性运动机构(17)的下方设置有用于抓取所述冰淇淋商品(19)的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种自助冷冻设备，其特征在于：所述外观壳体(3)上设置有取货门(4)，所述取货门(4)的周围设置有防夹手光幕(5)，所述前后运动组件(15)上设置有前后运动电机(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自助冷冻设备，其特征在于：所述外观壳体(3)内设置有用于出料的出物口机构(8)，所述外观壳体(3)内分别设置有用于控制冷冻箱体(2)和运动组件的第一控制柜(6)和第二控制柜(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自助冷冻设备，其特征在于：所述外观壳体(3)的前端面上设置有便于操作的触摸屏(9)，所述冷冻商品货架组件(10)上设置有冷冻箱体保温门组件(20)，所述冷冻商品货架组件(10)内设置有用于识别所述冰淇淋商品(19)位置的磁钢识别装置(12)。

5.根据权利要求4所述的一种自助冷冻设备，其特征在于：所述冷冻商品货架组件(10)上设置有用于保温的开关保温门机构(13)，所述冷冻商品货架组件(10)上设置有用于防冻的开关门防冻加热装置(11)。

6.根据权利要求1所述的一种自助冷冻设备，其特征在于：所述上下柔性运动机构(17)上设置有商品是取到判断装置(18)，所述冷冻箱体(2)和外观壳体(3)的下方均安装有机架底座(1)，所述机架底座(1)的下方安装有用于移动的运输福马轮。

技术总结
本技术公开了一种自助冷冻设备，涉及冷冻设备技术领域，为解决现有技术中目前用于售卖冰淇淋的冷冻设备，大都需要人工手动从冰柜中获取商品，使用起来不够便利的问题。所述冷冻箱体内设置有用于存放所述冷冻冰淇淋商品的冷冻商品货架组件，所述外观壳体内设置有左右运动组件，所述左右运动组件上设置有前后运动组件，所述前后运动组件的末端设置有上下柔性运动机构，所述上下柔性运动机构的下方设置有用于抓取所述冰淇淋商品的抓取机构，所述外观壳体上设置有取货门，所述取货门的周围设置有防夹手光幕，所述前后运动组件上设置有前后运动电机。

技术研发人员：吴江华,曹欢欢,王超,王日宏
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技术研发日：20230801
技术公布日：2024/4/24