一种集成式控制的柱塞变量马达的制作方法

本发明属于柱塞马达设备，具体涉及一种集成式控制的柱塞变量马达。

背景技术：

1、目前主机市场所应用的变量控制马达各种各样，现有马达结构都是由马达壳体、后盖、转子另外搭配控制阀块来实现马达的各种变量控制方法。现有变量马达的整体结构零件种类多，制造成本高，空间体积大不利于主机紧凑的安装需求；且现有马达的控制方式采用的是结构复杂的通过控制弹簧压缩量来控制变量的原理，该控制方式所需的零件多，可靠性不高，不易于装配，控制不灵敏，且现有的马达需要外接一个控制阀来实现控制，增加了生产成本，且马达体积大不利于马达安装放置。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种集成式控制的柱塞变量马达。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种集成式控制的柱塞变量马达，包括具有内腔的马达壳体，所述的马达壳体的一端设有主轴，所述的主轴一端与设置在内腔内的配流盘配合相连，且所述的马达壳体的另一端固定设有后盖体，所述的后盖体内设有活塞结构，所述的活塞结构侧边通过中心球头与配流盘配合相连，且所述的后盖体一端设有控制结构，所述的控制结构一端延伸设置在后盖体内且周向外侧与后盖体密封相连，且所述的控制结构一端设有轴向设置在后盖体内的调压阀，所述的调压阀一端通过弹性复位组件固定设置在控制结构内，且所述的调压阀另一端通过变量反馈结构与活塞结构相连，通过变量反馈结构能够进一步提高调压阀的自动复位效率，保证马达在使用过程中排量大小的快速切换。

3、在上述的一种集成式控制的柱塞变量马达中，所述的活塞结构包括轴向设置在后盖体内的变量活塞，所述的后盖体远离控制结构的一端设有变量活塞大腔，所述的变量活塞活动设置在变量活塞大腔内，且所述的变量活塞朝向变量活塞大腔的一端周向外侧套设有变量活塞套，所述的变量活塞套通过内六角薄头螺钉与变量活塞固定相连，且所述的变量活塞周向外围设有若干密封圈与变量活塞大腔相抵靠，且所述的变量活塞大腔通过内六角螺塞进行封闭，通过内六角螺塞能够保证变量活塞大腔内的密封效果。

4、在上述的一种集成式控制的柱塞变量马达中，所述的变量活塞中部设有供中心球头贯穿的球头安装孔，所述的球头安装孔与中心球头一端相适合，且所述的变量活塞远离变量活塞套的一端固定设有内六角锥端紧定螺钉，所述的内六角锥端紧定螺钉一端通过球头安装孔延伸设置在中心球头内，通过内六角锥端紧定螺钉能够提高变量活塞与中心球头的连接稳定性。

5、在上述的一种集成式控制的柱塞变量马达中，所述的控制结构包括设置在后盖体一端的调压螺堵，所述的调压螺堵轴向外围抵靠设置在后盖体一端且周向内侧朝向后盖体一端内侧延伸设置，且所述的调压螺堵与后盖体之间设有密封圈，所述的调压螺堵远离后盖体一端设有调压安装孔，且所述的调压螺堵一端设有贯穿于调压安装孔且另一端延伸设置在调压螺堵内的内六角平端紧固螺钉，所述的内六角平端紧固螺钉周向外侧通过六角法兰面密封螺母与调压螺堵一端相抵靠，通过六角法兰面密封螺母能够保证内六角平端紧固螺钉与调压螺堵之间的连接密封效果。

6、在上述的一种集成式控制的柱塞变量马达中，所述的内六角平端紧固螺钉朝向调压螺堵的一端设有调节垫，所述的调压阀与弹性复位组件一端平齐，且所述的内六角平端紧固螺钉通过调节垫与调压阀和弹性复位组件相抵靠，通过调节垫能够便于内六角平端紧固螺钉对调压阀和弹性复位组件同步推动，保证内六角平端紧固螺钉的先导压力稳定性。

7、在上述的一种集成式控制的柱塞变量马达中，所述的弹性复位组件包括套设在调压阀周向外侧的起变压力调节弹簧安装座，所述的起变压力调节弹簧安装座周向内侧设有套设在调压阀上的变量控制弹簧，且所述的起变压力调节弹簧安装座周向外侧套设有复位弹簧，通过起变压力调节弹簧安装座能够便于变量控制弹簧和复位弹簧的安装，且通过变量控制弹簧和复位弹簧能够提高弹簧弹力，使弹簧弹力与先导压力达到动态平衡状态。

8、在上述的一种集成式控制的柱塞变量马达中，所述的调压阀包括轴向设置的阀芯，所述的阀芯一端套设有阀套，且所述的阀芯远离阀套的一端设置在变量控制弹簧内，且所述的阀芯朝向阀套一端设有活动内腔，所述的活动内腔与起变压力调节弹簧安装座一端对应设置，且所述的阀芯周向外侧具有设置在活动内腔内的轴用弹性挡圈，通过轴用弹性挡圈能够对阀芯起到限位效果，且轴用弹性挡圈能够与活动内腔内的阀套相抵靠。

9、在上述的一种集成式控制的柱塞变量马达中，所述的阀芯一端通过阀套与变量反馈结构相连，所述的变量反馈结构包括反馈弹簧座，所述的阀芯一端设置在反馈弹簧座内，且所述的反馈弹簧座另一端设有反馈弹簧，所述的活塞结构的一端设有反馈弹簧安装腔，所述的反馈弹簧一端设置在反馈弹簧安装腔内，且通过变量活塞能够使反馈弹簧对阀芯进行反作用力，使阀芯复位。

10、在上述的一种集成式控制的柱塞变量马达中，所述的阀套周向设有等距设置的第一变量油腔和第二变量油腔，且所述的阀芯周向外侧设有与第一变量油腔和第二变量油腔相连通的第一油腔通道，所述的第一变量油腔通过后盖体内的油路与梭阀组件相连通。

11、在上述的一种集成式控制的柱塞变量马达中，所述的梭阀组件包括梭阀阀体，所述的梭阀阀体一端设有梭阀阀座，且所述的梭阀阀体与梭阀阀座之间设有钢球，所述的钢球一侧设有与第一变量油腔相连通的油路，且所述的梭阀阀体一侧设有与油路相连通或封闭的第一高压油口，所述的梭阀阀座一侧设有与油路相连通或封闭的第二高压油口。

12、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

13、1、马达控制方式通过调节阀芯开口关闭的距离来调节起变压力，相比与现有马达控制方式能够将控制阀机构集成在后盖上，减小成本，提高结构可靠性，且能够提高安装效率。

14、2、集成在后盖体上的节流阀减少了零件数量，降低了加工难度和成本，增加了马达的安装空间。

15、3、通过梭阀组件能够满足马达正反转向所需要引流不同流道的油的要求，且能够有效减少了零件数量，降低了加工成本，提高梭阀组件安装效率。

技术特征：

1.一种集成式控制的柱塞变量马达，包括具有内腔(11)的马达壳体(1)，所述的马达壳体(1)的一端设有主轴(12)，所述的主轴(12)一端与设置在内腔(11)内的配流盘(13)配合相连，且所述的马达壳体(1)的另一端固定设有后盖体(2)，其特征在于，所述的后盖体(2)内设有活塞结构(3)，所述的活塞结构(3)侧边通过中心球头(4)与配流盘(13)配合相连，且所述的后盖体(2)一端设有控制结构(5)，所述的控制结构(5)一端延伸设置在后盖体(2)内且周向外侧与后盖体(2)密封相连，且所述的控制结构(5)一端设有轴向设置在后盖体(2)内的调压阀(6)，所述的调压阀(6)一端通过弹性复位组件(7)固定设置在控制结构(5)内，且所述的调压阀(6)另一端通过变量反馈结构(8)与活塞结构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种集成式控制的柱塞变量马达，其特征在于，所述的活塞结构(3)包括轴向设置在后盖体(2)内的变量活塞(31)，所述的后盖体(2)远离控制结构(5)的一端设有变量活塞大腔(32)，所述的变量活塞(31)活动设置在变量活塞大腔(32)内，且所述的变量活塞(31)朝向变量活塞大腔(32)的一端周向外侧套设有变量活塞套(33)，所述的变量活塞套(33)通过内六角薄头螺钉(34)与变量活塞(31)固定相连，且所述的变量活塞(31)周向外围设有若干密封圈与变量活塞大腔(32)相抵靠，且所述的变量活塞大腔(32)通过内六角螺塞(35)进行封闭。

3.根据权利要求2所述的一种集成式控制的柱塞变量马达，其特征在于，所述的变量活塞(31)中部设有供中心球头(4)贯穿的球头安装孔(311)，所述的球头安装孔(311)与中心球头(4)一端相适合，且所述的变量活塞(31)远离变量活塞套(33)的一端固定设有内六角锥端紧定螺钉(312)，所述的内六角锥端紧定螺钉(312)一端通过球头安装孔(311)延伸设置在中心球头(4)内。

4.根据权利要求1所述的一种集成式控制的柱塞变量马达，其特征在于，所述的控制结构(5)包括设置在后盖体(2)一端的调压螺堵(51)，所述的调压螺堵(51)轴向外围抵靠设置在后盖体(2)一端且周向内侧朝向后盖体(2)一端内侧延伸设置，且所述的调压螺堵(51)与后盖体(2)之间设有密封圈，所述的调压螺堵(51)远离后盖体(2)一端设有调压安装孔(52)，且所述的调压螺堵(51)一端设有贯穿于调压安装孔(52)且另一端延伸设置在调压螺堵(51)内的内六角平端紧固螺钉(53)，所述的内六角平端紧固螺钉(53)周向外侧通过六角法兰面密封螺母(54)与调压螺堵(51)一端相抵靠。

5.根据权利要求4所述的一种集成式控制的柱塞变量马达，其特征在于，所述的内六角平端紧固螺钉(53)朝向调压螺堵(51)的一端设有调节垫(55)，所述的调压阀(6)与弹性复位组件(7)一端平齐，且所述的内六角平端紧固螺钉(53)通过调节垫(55)与调压阀(6)和弹性复位组件(7)相抵靠。

6.根据权利要求1所述的一种集成式控制的柱塞变量马达，其特征在于，所述的弹性复位组件(7)包括套设在调压阀(6)周向外侧的起变压力调节弹簧安装座(71)，所述的起变压力调节弹簧安装座(71)周向内侧设有套设在调压阀(6)上的变量控制弹簧(72)，且所述的起变压力调节弹簧安装座(71)周向外侧套设有复位弹簧(73)。

7.根据权利要求6所述的一种集成式控制的柱塞变量马达，其特征在于，所述的调压阀(6)包括轴向设置的阀芯(61)，所述的阀芯(61)一端套设有阀套(62)，且所述的阀芯(61)远离阀套(62)的一端设置在变量控制弹簧(72)内，且所述的阀芯(61)朝向阀套(62)一端设有活动内腔(63)，所述的活动内腔(63)与起变压力调节弹簧安装座(71)一端对应设置，且所述的阀芯(61)周向外侧具有设置在活动内腔(63)内的轴用弹性挡圈(64)。

8.根据权利要求7所述的一种集成式控制的柱塞变量马达，其特征在于，所述的阀芯(61)一端通过阀套(62)与变量反馈结构(8)相连，所述的变量反馈结构(8)包括反馈弹簧座(81)，所述的阀芯(61)一端设置在反馈弹簧座(81)内，且所述的反馈弹簧座(81)另一端设有反馈弹簧(82)，所述的活塞结构(3)的一端设有反馈弹簧安装腔(83)，所述的反馈弹簧(82)一端设置在反馈弹簧安装腔(83)内。

9.根据权利要求7所述的一种集成式控制的柱塞变量马达，其特征在于，所述的阀套(62)周向设有等距设置的第一变量油腔(621)和第二变量油腔(622)，且所述的阀芯(61)周向外侧设有与第一变量油腔(621)和第二变量油腔(622)相连通的第一油腔通道(611)，所述的第一变量油腔(621)通过后盖体(2)内的油路(21)与梭阀组件(9)相连通。

10.根据权利要求9所述的一种集成式控制的柱塞变量马达，其特征在于，所述的梭阀组件(9)包括梭阀阀体(91)，所述的梭阀阀体(91)一端设有梭阀阀座(92)，且所述的梭阀阀体(91)与梭阀阀座(92)之间设有钢球(93)，所述的钢球(93)一侧设有与第一变量油腔(621)相连通的油路(21)，且所述的梭阀阀体(91)一侧设有与油路(21)相连通或封闭的第一高压油口(94)，所述的梭阀阀座(92)一侧设有与油路(21)相连通或封闭的第二高压油口(95)。

技术总结
本发明涉及一种集成式控制的柱塞变量马达。它解决了现有马达结构复杂，生产成本高等技术问题。包括马达壳体，马达壳体的一端设有主轴，主轴一端与配流盘配合相连，马达壳体的另一端设有后盖体，后盖体内设有活塞结构，活塞结构侧边通过中心球头与配流盘配合相连，且后盖体一端设有控制结构，控制结构一端设置在后盖体内且与后盖体密封相连，且控制结构一端设有轴向设置在后盖体内的调压阀，调压阀一端通过弹性复位组件固定设置在控制结构内，且调压阀另一端通过变量反馈结构与活塞结构相连。优点在于：马达控制方式通过调节阀芯开口关闭的距离来调节起变压力，能够将控制阀机构集成在后盖上，减小成本，提高结构可靠性，且能够提高安装效率。

技术研发人员：陆天棋,杨信,王晋芝
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>浙江赛克思液压有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11