马达转子、气动马达及气动驱动方法与流程

本发明涉及气动马达，具体的，涉及马达转子、气动马达及气动驱动方法。

背景技术：

1、气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置?；钊狡泶锸且恢滞ü蛐迸探舾筛龌钊闹毕咴硕湮刈硕钠泶?。但现有技术的曲柄或斜盘结构复杂，容易摩擦损耗或变形而损坏，不易修复。

技术实现思路

1、本发明提出马达转子、气动马达及气动驱动方法，解决了相关技术中的活塞马达的马达转子结构复杂，连杆易坏，其结构复杂，不易修复的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、马达转子，包括

4、转子，所述转子具有输出轴，还具有活塞腔，所述活塞腔为柱形且轴向与所述转子的径向呈夹角，所述活塞腔为若干个圆周排列，

5、活塞，所述活塞滑动设置在所述活塞腔内，

6、其中，所述转子还具有连通通道，所述连通通道与所述活塞腔连通，所述连通通道具有进气口和排气口，所述进气口进气时，推动所述活塞移动，带动所述转子转动。

7、作为进一步的技术方案，所述活塞腔为圆周排列的至少两圈，两圈所述活塞腔错位设置。

8、作为进一步的技术方案，所述转子还具有进气通道和排气通道，每个所述连通通道均连通有所述进气通道和所述排气通道。

9、作为进一步的技术方案，还包括

10、转轮，所述转轮转动设置在所述活塞上，所述转轮和所述连通通道分别位于所述活塞的两侧。

11、作为进一步的技术方案，活塞腔的内壁具有缓冲斜面，所述缓冲斜面位于所述转轮的一侧，用于与所述转轮抵接。

12、可选地，

13、气动马达，包括马达转子，还包括

14、机壳，所述转子设置在所述机壳内，所述机壳与所述转子之间形成进气弧形腔和排气弧形腔，所述机壳具有进气环形腔和排气环形腔，所述进气环形腔、所述进气弧形腔、所述进气口依次连通，所述排气口、所述排气弧形腔、所述排气环形腔依次连通。

15、作为进一步的技术方案，所述机壳还具有进气接口和排气接口，所述进气接口和所述排气接口分别与所述进气环形腔和所述排气环形腔连通。

16、作为进一步的技术方案，所述进气弧形腔和所述排气弧形腔分别位于所述马达转子的两侧。

17、作为进一步的技术方案，所述转子还具有第一进气通道和第一排气通道，所述连通通道通过所述第一进气通道与所述进气弧形腔连通，通过所述第一排气通道与所述排气弧形腔连通，所述机壳还具有第二进气通道和第二排气通道，所述进气弧形腔通过所述第二进气通道与所述进气环形腔连通，所述排气弧形腔通过所述第二排气通道与所述排气环形腔连通。

18、气动驱动方法，利用马达转子，所述转子具有所述活塞腔，所述活塞腔中的所述活塞被气体作用后，气体排出实现所述活塞往复运动，所述转子转动到一区域时所述活塞腔进气，转至另一区域时，所述活塞腔排气，进气与排气共用所述连通通道。

19、本发明的工作原理及有益效果为：

20、本发明中设计了转子，转子上具有输出轴，当需要转子转动时，连通通道向活塞腔供气，活塞腔内的活塞在气体作用下滑动，活塞滑动时在因转子与活塞腔的直径方向呈夹角设置，活塞滑动时可对转子产生离心力，在离心力的作用下转子转动，驱动输出轴转动。相较于现有技术的柱塞式转子，取消了连杆的使用，从而可以避免连杆杆身变形所导致的损坏；相较于传统的柱塞式转子，取消连杆的同时可以取消曲柄，从而降低了马达转子的故障率。每个活塞配备一个连通通道，在某一个活塞发生损坏后，可保证整体运转效果受到影响最小，传动效率更高，避免了因曲柄连杆的动力传输造成的能量损耗，使能量传输效率得到了有效提高。马达转子为整体结构，相较于传统的转子，马达转子可直接安装至密封外壳内通气，气路贯通后可直接进行工作，定子可与密封外壳设计为一体结构，结构简单，便于维护。

技术特征：

1.马达转子，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的马达转子，其特征在于，所述活塞腔（102）为圆周排列的至少两圈，两圈所述活塞腔（102）错位设置。

3.?根据权利要求1所述的马达转子，其特征在于，所述转子（1）还具有进气通道（103）和排气通道（104），每个所述连通通道（3）均连通有所述进气通道（103）和所述排气通道（104）。

4.根据权利要求1所述的马达转子，其特征在于，还包括

5.?根据权利要求4所述的马达转子，其特征在于，活塞腔（102）的内壁具有缓冲斜面，所述缓冲斜面位于所述转轮（4）的一侧，用于与所述转轮（4）抵接。

6.气动马达，其特征在于，包括权利要求1~5任一项所述的马达转子，还包括

7.根据权利要求6所述的气动马达，其特征在于，所述机壳（5）还具有进气接口（505）和排气接口（506），所述进气接口（505）和所述排气接口（506）分别与所述进气环形腔（503）和所述排气环形腔（504）连通。

8.根据权利要求6所述的气动马达，其特征在于，所述进气弧形腔（501）和所述排气弧形腔（502）分别位于所述马达转子的两侧。

9.根据权利要求7所述的气动马达，其特征在于，所述转子（1）还具有第一进气通道（507）和第一排气通道（508），所述连通通道（3）通过所述第一进气通道（507）与所述进气弧形腔（501）连通，通过所述第一排气通道（508）与所述排气弧形腔（502）连通，所述机壳（5）还具有第二进气通道（509）和第二排气通道（510），所述进气弧形腔（501）通过所述第二进气通道（509）与所述进气环形腔（503）连通，所述排气弧形腔（502）通过所述第二排气通道（510）与所述排气环形腔（504）连通。

10.气动驱动方法，其特征在于，利用权利要求1~5所述的马达转子，其特征在于，所述转子（1）具有所述活塞腔（102），所述活塞腔（102）中的所述活塞（2）被气体作用后，气体排出实现所述活塞（2）往复运动，所述转子（1）转动到一区域时所述活塞腔（102）进气，转至另一区域时，所述活塞腔（102）排气，进气与排气共用所述连通通道（3）。

技术总结
本发明涉及气动马达技术领域，提出了马达转子、气动马达及气动驱动方法，包括转子，转子具有输出轴，还具有活塞腔，活塞腔为柱形且轴向与转子的径向呈夹角，活塞腔为若干个圆周排列，活塞滑动设置在活塞腔内，其中，转子还具有连通通道，连通通道与活塞腔连通，连通通道具有进气口和排气口，进气口进气时，推动活塞移动，带动转子转动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的活塞马达的马达转子结构复杂，连杆易坏，其结构复杂，不易修复的问题。

技术研发人员：赵志诚,郭飞,闫春艳
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>廊坊开发区万通缘泰机电技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24