一种衬砌台车步履式行进机构的制作方法

本发明涉及隧道工程，尤其是涉及一种衬砌台车步履式行进机构。

背景技术：

1、二衬台车是一种用于隧道施工的专用设备，它主要用于运输和安装隧道二次衬砌材料，如钢筋网、喷锚等，在隧道内进行作业时，二衬台车需要沿着轨道行驶，并且必须保持其水平度和稳定性。目前，隧道衬砌施工二衬台车的行走方式基本为轮轨式行走，但在大坡度隧道施工中，二衬台车轮轨式行走将不适用，在坡度大于5％以上，轮轨式行走的台车向下的重力分力会大于轮轨之间的滑动摩擦力。轮轨式的行走将无法满足衬砌台车的前进和固定。

2、在当前背景下，有必要研究一种方案解决衬砌台车在坡度大于5％以上行走问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种衬砌台车步履式行进机构，实现二衬台车在大坡度隧道中步履式行走，保证二衬台车在大坡度上平稳、安全、快速的行走。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种衬砌台车步履式行进机构，包括二衬台车、纵向机构和横向机构，所述横向机构设置在所述二衬台车的侧端，所述二衬台车的端部与所述纵向机构连接，所述纵向机构包括顶升油缸和步进油缸，所述顶升油缸的上端通过扭腿与所述二衬台车连接，所述二衬台车的下端与所述步进油缸连接；所述横向机构包括平移油缸。

3、优选的，所述顶升油缸设置有两个，两个所述顶升油缸分别设置在所述二衬台车的左右两端，所述顶升油缸的上端通过螺栓法兰与所述扭腿连接，所述顶升油缸的下端与所述主支座连接。

4、优选的，所述步进油缸的固定端与所述二衬台车的横梁连接，所述步进油缸的活动端与副支座连接。

5、优选的，所述副支座设置有两个，两个所述副支座通过螺栓与所述二衬台车的底端连接，两个所述副支座之间设置有连接型钢，所述连接型钢的两端均通过端头螺栓与所述副支座连接。

6、优选的，所述连接型钢由两个槽钢组成。

7、优选的，所述平移油缸的上端通过所述螺栓法兰与所述扭腿连接，所述扭腿与所述二衬台车的门架焊接连接。

8、因此，本发明采用上述结构的一种衬砌台车步履式行进机构，在二衬台车的行走梁下方安装液压顶进滑块及步进油缸，配合二衬台车行走梁端头的升降油缸，实现二衬台车在大坡度隧道中步履式行走，保证二衬台车在大坡度上平稳、安全、快速的行走，同时具有结构稳定，运行平稳，操作简单的优点。

9、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种衬砌台车步履式行进机构，其特征在于：包括二衬台车、纵向机构和横向机构，所述横向机构设置在所述二衬台车的侧端，所述二衬台车的端部与所述纵向机构连接，所述纵向机构包括顶升油缸和步进油缸，所述顶升油缸的上端通过扭腿与所述二衬台车连接，所述二衬台车的下端与所述步进油缸连接；所述横向机构包括平移油缸。

2.根据权利要求1所述的一种衬砌台车步履式行进机构，其特征在于：所述顶升油缸设置有两个，两个所述顶升油缸分别设置在所述二衬台车的左右两端，所述顶升油缸的上端通过螺栓法兰与所述扭腿连接，所述顶升油缸的下端与所述主支座连接。

3.根据权利要求2所述的一种衬砌台车步履式行进机构，其特征在于：所述步进油缸的固定端与所述二衬台车的横梁连接，所述步进油缸的活动端与副支座连接。

4.根据权利要求3所述的一种衬砌台车步履式行进机构，其特征在于：所述副支座设置有两个，两个所述副支座通过螺栓与所述二衬台车的底端连接，两个所述副支座之间设置有连接型钢，所述连接型钢的两端均通过端头螺栓与所述副支座连接。

5.根据权利要求4所述的一种衬砌台车步履式行进机构，其特征在于：所述连接型钢由两个槽钢组成。

6.根据权利要求1所述的一种衬砌台车步履式行进机构，其特征在于：所述平移油缸的上端通过所述螺栓法兰与所述扭腿连接，所述扭腿与所述二衬台车的门架焊接连接。

技术总结
本发明公开了一种衬砌台车步履式行进机构，涉及隧道工程技术领域，包括二衬台车、纵向机构和横向机构，横向机构设置在二衬台车的侧端，二衬台车的端部与纵向机构连接，纵向机构包括顶升油缸和步进油缸，顶升油缸的上端通过扭腿与二衬台车连接，二衬台车的下端与步进油缸连接；横向机构包括平移油缸。本发明采用上述结构的一种衬砌台车步履式行进机构，在二衬台车的行走梁下方安装液压顶进滑块及步进油缸，配合二衬台车行走梁端头的升降油缸，实现二衬台车在大坡度隧道中步履式行走，保证二衬台车在大坡度上平稳、安全、快速的行走，同时具有结构稳定，运行平稳，操作简单的优点。

技术研发人员：刘建国,李建烁,商海波
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技术研发日：
技术公布日：2024/4/24