一种移动式巷道抛矸回填装置的制作方法

本发明涉及巷道回填，具体为一种移动式巷道抛矸回填装置。

背景技术：

1、在实际的巷道回填工作中，通常是利用抛矸的方式进行，从井下或露天矿采场采出的或混入矿石中的岩石叫矸石；煤层中间的薄岩层叫夹石或夹心矸子，此部分物料通过回填的方式可以充分进行利用，将矿山采掘区或尾矿堆积区的矸石集中起来，进行筛分和处理，通过采用抛矸即可实现抛矸回填工作，回填过程中需要抛矸机前侧的推铲将物料尽可能填高；

2、目前的巷道抛矸回填装置不便于实现扩张回填工作，通过抛矸机抛料的方式顶层与巷道间隔过大，同时整体防护效果不佳的同时还不便于实时的监控抛矸回填质量，容易发生遗漏等问题，同时回填工作中也让不便于联动控制均匀分布，容易导致局部物料过度，回填需要多次调整；为此，我们提出一种移动式巷道抛矸回填装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种移动式巷道抛矸回填装置，以解决上述背景技术中提出的目前的巷道抛矸回填装置不便于实现扩张回填工作，通过抛矸机抛料的方式顶层与巷道间隔过大的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式巷道抛矸回填装置，包括移动输送装置，所述移动输送装置上固定安装有输料填充装置，输料填充装置用于实现对巷道进一步填充矸石；所述输料填充装置上固定安装有抛料装置；所述移动输送装置上滑动安装有填充移动件；所述填充移动件上固定安有膨胀支撑件，膨胀支撑件用于实现气压扩张增加回填量；所述膨胀支撑件上固定管接有气压控制件；所述气压控制件滑动安装在移动输送装置上；所述气压控制件上贴合填充移动件；所述移动输送装置上固定安装有防护装置；所述防护装置上安装有抛料导向件；所述防护装置上固定安装有两个回填检测件；所述移动输送装置包括：移动安装车架和支撑安装板，所述移动安装车架上固定安装有支撑安装板；充气控制气囊管接三个扩张气囊。

3、优选的，所述抛料装置包括：抛料电机、驱动滚轴和抛料驱动带，所述抛料电机固定安装在输料安装壳上；所述驱动滚轴设有两个，两个驱动滚轴分别转动安装在输料安装壳与输送安装臂上；所述抛料驱动带套接在两个驱动滚轴上；所述抛料驱动带用于抛料工作；上方驱动滚轴两侧设有带轮。

4、优选的，所述移动输送装置还包括：支撑轴、滑动安装座和电动丝杆，所述支撑安装板上固定安装有两排支撑轴；两排支撑轴上分别套接有弹簧；所述滑动安装座固定安装在移动安装车架上；所述移动安装车架上转动安装有四组滚轮；所述电动丝杆固定安装在滑动安装座上，且电动丝杆的输出轴转动安装在滑动安装座上。

5、优选的，所述气压控制件包括：气压控制滑动罩和充气控制气囊，所述气压控制滑动罩内部固定安有充气控制气囊；所述充气控制气囊固定安装在支撑安装板上；所述气压控制滑动罩前端为斜面结构；所述气压控制滑动罩滑动安装在两排支撑轴上；所述气压控制滑动罩顶部滚动贴合有支撑滚轮。

6、优选的，所述膨胀支撑件包括：膨胀支撑罩和扩张气囊，所述膨胀支撑罩设有三个，三个膨胀支撑罩分别滑动套接在填充插接筒上；所述膨胀支撑罩滑动连接在填充插接筒上的四个滑动条上；三个所述膨胀支撑罩内部分别固定贴合有扩张气囊；三个扩张气囊之间通过软管连接；所述膨胀支撑罩用于扩张压实巷道内矸石。

7、优选的，所述输料填充装置包括：输料安装壳、输送安装臂、输料电机、输料绞龙和排放安装管，所述输料安装壳固定安装在滑动安装座上；所述输料安装壳上固定安装有输送安装臂；所述输料电机设有三个，三个输料电机分别固定安装在输料安装壳上；所述输料电机的输出轴上固定安装有输料绞龙；所述输料安装壳上固定焊接有三个排放安装管；三个排放安装管内部分别套接输料绞龙；所述输料绞龙用于输送填料。

8、优选的，所述防护装置包括：防护安装板、往复丝杠、伸缩适配板和伸缩驱动气囊，所述防护安装板通过支架固定安装在移动安装车架上；所述防护安装板上转动安装有往复丝杠，且往复丝杠两侧带轮通过皮带传动连接上方驱动滚轴两侧的带轮；所述防护安装板上滑动安装有两个内部为中空结构的伸缩适配板；两个所述伸缩适配板内部分别套装有伸缩驱动气囊；所述伸缩驱动气囊用于防矸石泄漏；两个伸缩适配板上分别设有报警灯；所述伸缩驱动气囊为弹性软质结构；防护安装板上设有三个用于填充插接筒伸出通过输料绞龙排料的孔。

9、优选的，所述填充移动件包括：填充插接筒、驱动滑动块和支撑滚轮，所述填充插接筒设有三个，三个填充插接筒之间固定安装；所述驱动滑动块固定安装在填充插接筒底部；所述驱动滑动块滑动安装在滑动安装座上；所述驱动滑动块螺纹连接在电动丝杆上；所述支撑滚轮通过轮架固定安装在三个填充插接筒底部；三个所述填充插接筒上分别设有四个滑动条；输料绞龙位于填充插接筒中部，填充插接筒套接在排放安装管上。

10、优选的，所述抛料导向件包括：抛料导向滑块、拨动控制轴和摆动导向板，所述抛料导向滑块滑动安装在防护安装板上方；所述抛料导向滑块螺纹连接在往复丝杠上；所述拨动控制轴固定安装在抛料导向滑块上；所述摆动导向板转动安装在防护安装板上；所述拨动控制轴滑动置于摆动导向板底部的凹槽。

11、优选的，所述回填检测件包括：检测安装壳、滑动安装条和微动开关，所述检测安装壳固定安装在伸缩适配板上；所述检测安装壳上滑动安装有滑动安装条；所述检测安装壳与滑动安装条之间连接有“v”形弹片；所述微动开关固定安装在滑动安装条内部；所述微动开关电性连接伸缩适配板上设有的报警灯；摆动导向板用于摆动导向矸石。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明通过采用设置的气压控制件，可以实现辅助利用气压的作用，在驱动填充移动件后撤抽出的过程中进一步保证填充质量，可以通过联动挤压的方式通过气压实现将物料向外扩张，可以使矸石更好的贴合巷道顶部，防止传统抛矸机受制于结构原因，巷道顶部难以全面填充矸石的问题，保证矸石填充全面，可避免传统的抛矸方式在抛矸后需要通过推铲再次调整的问题，本结构更加高效，同时矸石的填充密度在挤压下更大，更加稳固，较比传统的仅仅抛料的方式，本结构会更加安全，同时巷道的支撑效果更佳，对紧实填充抛矸技术起到重要作用。

14、本结构通过采用设置的回填检测件，可以实现辅助进行高效的回填检测工作，可以实现更加合理的确定回填质量，防止填充不完全导致的巷道两侧出现较大空缺的问题，本结构简单精准高效，可以在完全填充完成后进行下一次的填充工作，利用抛料导向件通过抛料结构即可实现联动摆动辅助导向排料，可以有效的提高抛矸面积，提高抛矸的全面性，结构更加合理，无需人工再次进行繁琐的控制前方推铲推动调整工作。

15、采用设置的抛料装置配合输料填充装置，可以实现辅助在进行抛料的过程中辅助进行内部的推料工作，可以有效的提高本结构的填充效果，本结构采用输料填充装置可以促使巷道内部的物料更加紧实，对于支撑防塌陷等效果更佳，同时采用的填充移动件可以实现辅助移动伸缩工作，可以是现在抛矸完成后进行排放填充后自动退回，结构更加合理，提高巷道填充质量。

技术特征：

1.一种移动式巷道抛矸回填装置，包括移动输送装置（1），所述移动输送装置（1）上固定安装有输料填充装置（2），输料填充装置（2）用于实现对巷道进一步填充矸石；其特征在于：所述输料填充装置（2）上固定安装有抛料装置（3）；所述移动输送装置（1）上滑动安装有填充移动件（4）；所述填充移动件（4）上固定安有膨胀支撑件（5），膨胀支撑件（5）用于实现气压扩张增加回填量；所述膨胀支撑件（5）上固定管接有气压控制件（6）；所述气压控制件（6）滑动安装在移动输送装置（1）上；所述气压控制件（6）上贴合填充移动件（4）；所述移动输送装置（1）上固定安装有防护装置（7）；所述防护装置（7）上安装有抛料导向件（8）；所述防护装置（7）上固定安装有两个回填检测件（9）；

2.根据权利要求1所述的一种移动式巷道抛矸回填装置，其特征在于：所述移动输送装置（1）还包括：支撑轴（102）、滑动安装座（103）和电动丝杆（104），所述支撑安装板（1011）上固定安装有两排支撑轴（102）；两排支撑轴（102）上分别套接有弹簧；所述滑动安装座（103）固定安装在移动安装车架（101）上；所述移动安装车架（101）上转动安装有四组滚轮；所述电动丝杆（104）固定安装在滑动安装座（103）上，且电动丝杆（104）的输出轴转动安装在滑动安装座（103）上。

3.根据权利要求1所述的一种移动式巷道抛矸回填装置，其特征在于：所述输料填充装置（2）包括：输料安装壳（201）、输送安装臂（2011）、输料电机（202）、输料绞龙（203）和排放安装管（204），所述输料安装壳（201）固定安装在滑动安装座（103）上；所述输料安装壳（201）上固定安装有输送安装臂（2011）；所述输料电机（202）设有三个，三个输料电机（202）分别固定安装在输料安装壳（201）上；所述输料电机（202）的输出轴上固定安装有输料绞龙（203）；所述输料安装壳（201）上固定焊接有三个排放安装管（204）；三个排放安装管（204）内部分别套接输料绞龙（203）；所述输料绞龙（203）用于输送推进对巷道空缺处填料。

4.根据权利要求3所述的一种移动式巷道抛矸回填装置，其特征在于：所述抛料装置（3）包括：抛料电机（301）、驱动滚轴（302）和抛料驱动带（303），所述抛料电机（301）固定安装在输料安装壳（201）上；所述驱动滚轴（302）设有两个，两个驱动滚轴（302）分别转动安装在输料安装壳（201）与输送安装臂（2011）上；所述抛料驱动带（303）套接在两个驱动滚轴（302）上；所述抛料驱动带（303）用于抛料工作；上方驱动滚轴（302）两侧设有带轮。

5.根据权利要求2所述的一种移动式巷道抛矸回填装置，其特征在于：所述填充移动件（4）包括：填充插接筒（401）、驱动滑动块（4011）和支撑滚轮（402），所述填充插接筒（401）设有三个，三个填充插接筒（401）之间固定安装；所述驱动滑动块（4011）固定安装在填充插接筒（401）底部；所述驱动滑动块（4011）滑动安装在滑动安装座（103）上；所述驱动滑动块（4011）螺纹连接在电动丝杆（104）上；所述支撑滚轮（402）通过轮架固定安装在三个填充插接筒（401）底部；三个所述填充插接筒（401）上分别设有四个滑动条；输料绞龙（203）位于填充插接筒（401）中部，填充插接筒（401）套接在排放安装管（204）上。

6.根据权利要求5所述的一种移动式巷道抛矸回填装置，其特征在于：所述膨胀支撑件（5）包括：膨胀支撑罩（501）和扩张气囊（502），所述膨胀支撑罩（501）设有三个，三个膨胀支撑罩（501）分别滑动套接在填充插接筒（401）上；所述膨胀支撑罩（501）滑动连接在填充插接筒（401）上的四个滑动条上；三个所述膨胀支撑罩（501）内部分别固定贴合有扩张气囊（502）；三个扩张气囊（502）之间通过软管连接；所述膨胀支撑罩（501）用于扩张压实巷道内矸石。

7.根据权利要求6所述的一种移动式巷道抛矸回填装置，其特征在于：所述气压控制件（6）包括：气压控制滑动罩（601）和充气控制气囊（602），所述气压控制滑动罩（601）内部固定安有充气控制气囊（602）；所述充气控制气囊（602）固定安装在支撑安装板（1011）上；所述气压控制滑动罩（601）前端为斜面结构；所述气压控制滑动罩（601）滑动安装在两排支撑轴（102）上；所述气压控制滑动罩（601）顶部滚动贴合有支撑滚轮（402）；所述充气控制气囊（602）管接三个扩张气囊（502）。

8.根据权利要求4所述的一种移动式巷道抛矸回填装置，其特征在于：所述防护装置（7）包括：防护安装板（701）、往复丝杠（702）、伸缩适配板（703）和伸缩驱动气囊（7031），所述防护安装板（701）通过支架固定安装在移动安装车架（101）上；所述防护安装板（701）上转动安装有往复丝杠（702），且往复丝杠（702）两侧带轮通过皮带传动连接上方驱动滚轴（302）两侧的带轮；所述防护安装板（701）上滑动安装有两个内部为中空结构的伸缩适配板（703）；两个所述伸缩适配板（703）内部分别套装有伸缩驱动气囊（7031）；所述伸缩驱动气囊（7031）用于防矸石泄漏；两个伸缩适配板（703）上分别设有用于报警提示的报警灯；防护安装板（701）上设有三个用于填充插接筒（401）伸出通过输料绞龙（203）排料的孔。

9.根据权利要求8所述的一种移动式巷道抛矸回填装置，其特征在于：所述抛料导向件（8）包括：抛料导向滑块（801）、拨动控制轴（802）和摆动导向板（803），所述抛料导向滑块（801）滑动安装在防护安装板（701）上方；所述抛料导向滑块（801）螺纹连接在往复丝杠（702）上；所述拨动控制轴（802）固定安装在抛料导向滑块（801）上；所述摆动导向板（803）转动安装在防护安装板（701）上；所述拨动控制轴（802）滑动置于摆动导向板（803）底部的凹槽；所述摆动导向板（803）用于摆动导向矸石。

10.根据权利要求8所述的一种移动式巷道抛矸回填装置，其特征在于：所述回填检测件（9）包括：检测安装壳（901）、滑动安装条（902）和微动开关（903），所述检测安装壳（901）固定安装在伸缩适配板（703）上；所述检测安装壳（901）上滑动安装有滑动安装条（902）；所述检测安装壳（901）与滑动安装条（902）之间连接有“v”形弹片；所述微动开关（903）固定安装在滑动安装条（902）内部；所述微动开关（903）电性连接伸缩适配板（703）上设有的报警灯；所述伸缩驱动气囊（7031）为弹性软质结构。

技术总结
本发明涉及巷道回填技术领域，具体公开了一种移动式巷道抛矸回填装置；移动输送装置，所述移动输送装置上固定安装有输料填充装置，输料填充装置用于实现对巷道进一步填充矸石；所述输料填充装置上固定安装有抛料装置；所述移动输送装置上滑动安装有填充移动件；所述填充移动件上固定安有膨胀支撑件，膨胀支撑件用于实现气压扩张增加回填量；可以实现辅助利用气压的作用，在驱动填充移动件后撤抽出的过程中进一步保证填充质量，可以通过联动挤压的方式通过气压实现将物料向外扩张，保证矸石填充全面，以解决上述背景技术中提出的目前的巷道抛矸回填装置不便于实现扩张回填工作，通过抛矸机抛料的方式顶层与巷道间隔过大的问题。

技术研发人员：齐攀锋,王志亮
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8