一种移动式管道裂痕探测器的制作方法

本技术涉及管道裂痕探测，特别涉及一种移动式管道裂痕探测器。

背景技术：

1、长输管道运输是目前我国天然气、石油的主要输送手段，随着我国长输管道运输业的高速发展，高压力大排量石油、天然气管道运输系统日渐庞大，随着管道运营时间的不断增长，管线上的局部缺陷逐渐恶化，因此，需要用到探测器对管道上的露点、裂痕进行定期检查，在现有探测器的使用过程中至少有以下弊端：1、现有的探测器在使用时，都是通过人工手持探测器对管道进行探测，这种探测方式的劳动强度较大，使用较为不便；2、现有的探测器在使用时，不能自动对探测出的裂痕位置进行标记，不利于维修人员的查找维修，降低了实用性，故此，我们推出一种移动式管道裂痕探测器。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种移动式管道裂痕探测器，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种移动式管道裂痕探测器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体的下端与下壳体的上端之间通过螺栓固定连接在一起，所述上壳体的内部与下壳体的内部之间共同套接有管道主体，所述上壳体的上壳壁左部和上壳壁右部均固定连接有移动机构，所述下壳体的前端左部和前端右部与后端左部和后端右部均穿插固定连接有导向机构，所述上壳体的上端中部和下壳体的下端中部均穿插固定连接有探测机构，上侧所述探测机构的前端上部固定连接有控制器。

4、优选的，所述移动机构包括固定架，所述固定架的后端下部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿固定架的后架壁并固定连接有移动轮，且移动轮的前端和后端均通过轴承分别与固定架的前架壁和后架壁活动连接，所述移动轮的外表面中部开有凹槽，所述固定架的上端与上壳体的上壳壁固定连接。

5、优选的，所述导向机构包括固定块，所述固定块的前端中部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿固定块的前端并固定连接有固定框，所述固定框的前端上部和前端下部均固定连接有限位杆，且两个限位杆的外表面前部均与固定块的后端穿插活动连接，所述固定框的上框壁后部与下框壁后部之间通过轴承共同活动连接有导向轮，所述固定块的后端与下壳体的前端穿插固定连接。

6、优选的，所述探测机构包括固定板，所述固定板的内壁右部固定连接有超声波探伤器，所述固定板的上端左部固定连接有储料箱，所述储料箱的下端中部穿插固定连接有抽料管，所述抽料管上穿插固定连接有若干个标记喷头，所述固定板的外表面与上壳体的上壳壁固定连接。

7、优选的，两个所述限位杆均设置为t型结构，所述固定架的上架壁设置为弧形结构，所述凹槽的槽壁与管道主体的上端面接触。

8、优选的，所述固定板和超声波探伤器均设置为半环形结构，所述超声波探伤器、抽料管、电动推杆和驱动器均与控制器电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、本实用新型中，通过设置移动机构和导向机构，先使移动轮和导向轮均与管道的外表面接触，然后通过驱动器驱动移动轮转动，即可使移动轮在导向轮的导向限位下，稳定的带动整个探测器在管道上行走，从而无需人工手持探测器进行探测，降低了劳动强度，使得该探测器的使用更加便捷；

11、2、本实用新型中，通过设置探测机构，通过两个半环形的超声波探伤器，能实时且全面的对管道进行探测，当探测到管道存在裂痕时，抽料管将颜料输入到若干个标记喷头中喷出，即可将颜料喷涂在管道的裂痕位置上进行标记，从而有利于维修人员的查找管道裂痕并进行维修，提高了实用性。

技术特征：

1.一种移动式管道裂痕探测器，包括上壳体(1)和下壳体(2)，其特征在于：所述上壳体(1)的下端与下壳体(2)的上端之间通过螺栓固定连接在一起，所述上壳体(1)的内部与下壳体(2)的内部之间共同套接有管道主体(3)，所述上壳体(1)的上壳壁左部和上壳壁右部均固定连接有移动机构(4)，所述下壳体(2)的前端左部和前端右部与后端左部和后端右部均穿插固定连接有导向机构(5)，所述上壳体(1)的上端中部和下壳体(2)的下端中部均穿插固定连接有探测机构(6)，上侧所述探测机构(6)的前端上部固定连接有控制器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式管道裂痕探测器，其特征在于：所述移动机构(4)包括固定架(41)，所述固定架(41)的后端下部固定连接有驱动器(42)，所述驱动器(42)的输出端贯穿固定架(41)的后架壁并固定连接有移动轮(43)，且移动轮(43)的前端和后端均通过轴承分别与固定架(41)的前架壁和后架壁活动连接，所述移动轮(43)的外表面中部开有凹槽(44)，所述固定架(41)的上端与上壳体(1)的上壳壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式管道裂痕探测器，其特征在于：所述导向机构(5)包括固定块(51)，所述固定块(51)的前端中部固定连接有电动推杆(52)，所述电动推杆(52)的输出端贯穿固定块(51)的前端并固定连接有固定框(53)，所述固定框(53)的前端上部和前端下部均固定连接有限位杆(54)，且两个限位杆(54)的外表面前部均与固定块(51)的后端穿插活动连接，所述固定框(53)的上框壁后部与下框壁后部之间通过轴承共同活动连接有导向轮(55)，所述固定块(51)的后端与下壳体(2)的前端穿插固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式管道裂痕探测器，其特征在于：所述探测机构(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)的内壁右部固定连接有超声波探伤器(62)，所述固定板(61)的上端左部固定连接有储料箱(63)，所述储料箱(63)的下端中部穿插固定连接有抽料管(64)，所述抽料管(64)上穿插固定连接有若干个标记喷头(65)，所述固定板(61)的外表面与上壳体(1)的上壳壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种移动式管道裂痕探测器，其特征在于：两个所述限位杆(54)均设置为t型结构，所述固定架(41)的上架壁设置为弧形结构，所述凹槽(44)的槽壁与管道主体(3)的上端面接触。

6.根据权利要求4所述的一种移动式管道裂痕探测器，其特征在于：所述固定板(61)和超声波探伤器(62)均设置为半环形结构，所述超声波探伤器(62)、抽料管(64)、电动推杆(52)和驱动器(42)均与控制器(7)电性连接。

技术总结
本技术属于管道裂痕探测技术领域，公开了一种移动式管道裂痕探测器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体的下端与下壳体的上端之间通过螺栓固定连接在一起，所述上壳体的内部与下壳体的内部之间共同套接有管道主体，所述上壳体的上壳壁左部和上壳壁右部均固定连接有移动机构，所述下壳体的前端左部和前端右部与后端左部和后端右部均穿插固定连接有导向机构，所述上壳体的上端中部和下壳体的下端中部均穿插固定连接有探测机构，上侧所述探测机构的前端上部固定连接有控制器。本技术所述的一种移动式管道裂痕探测器，该探测器可在管道上行走，能自动对管道裂痕进行探测标记，实用性强，适合广泛使用。

技术研发人员：温璐亚,温凤江,魏雅琪
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>上海秭奕智能系统工程有限公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/5/8