一种发动机转速测量方法、装置、设备及处理介质与流程

本发明涉及无人机，具体涉及一种发动机转速测量方法、装置、设备及处理介质。

背景技术：

1、一般来说，发动机转速是通过测量曲轴的转速来确定的，而曲轴的转速通常是通过安装在曲轴上的信号盘来测量的；或者是通过采集磁电机点火的脉冲信号来换算发动机的转速。

2、但有些航空发动机的设计年代久远，当时还是用的机械软轴传递的转速信号，近年来有人对飞机进行无人化的改装时，发动机的转速信号就难以获取。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种发动机转速测量方法、装置、设备及处理介质，以解决相关技术中存在的难以获取发动机转速信号的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、一方面，本发明提供一种发动机转速测量方法，包括：

4、采集发电机的正弦波形，计算出发电机的电压频率；

5、通过发电机的电压频率，计算出发电机的转速；

6、通过计算得到的发电机的转速换算出发动机的转速；

7、将发动机的转速信息传输给飞控端。

8、进一步地，所述发电机的转速的计算公式为：

9、

10、进一步地，所述发动机的转速的计算公式为：

11、

12、进一步地，所述发动机转速的计算公式为：

13、

14、另一方面，本发明提供一种发动机转速测量装置，包括：发动机、发电机、ac/dc和飞控端，所述发电机一端通过皮带与所述发动机相连，另一端与所述ac/dc输入端相连，所述ac/dc输出端与所述飞控端相连；

15、所述ac/dc用于采集所述发电机的正弦波形，计算出发电机的电压频率；通过发电机的电压频率，计算出发电机的转速；通过计算得到的发电机的转速换算出发动机的转速；将发动机的转速信息传输给飞控端。

16、进一步地，所述发电机为三相交流发电机。

17、进一步地，所述ac/dc通过rs422或者can总线通讯发送给飞控端。

18、另一方面，本发明提供一种终端设备，包括处理器及存储介质；

19、所述存储介质用于存储指令；

20、所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行上述方法的步骤。

21、另一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

22、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

23、本发明提供了一种发动机转速测量方法和装置，利用皮带将发电机与发动机相连，发电机另一端连接ac/dc输入端，ac/dc输出端连接飞控端，ac/dc采集发电机的正弦波形，计算出发电机的电压频率，继而计算出发电机的转速，再将计算得到的发电机的转速换算出发动机的转速，最后将发动机的转速信息传输给飞控端，本发明结构简单、计算快捷，可以通过计算得到发动机的转速信息。

技术特征：

1.一种发动机转速测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发动机转速测量方法，其特征在于，所述发电机的转速的计算公式为：

3.根据权利要求2所述的发动机转速测量方法，其特征在于，所述发动机的转速的计算公式为：

4.根据权利要求3所述的发动机转速测量方法，其特征在于，所述发动机转速的计算公式为：

5.一种发动机转速测量装置，其特征在于，包括：发动机(1)、发电机(2)、ac/dc(3)和飞控端(4)，所述发电机(2)一端通过皮带与所述发动机(1)相连，另一端与所述ac/dc(3)输入端相连，所述ac/dc(3)输出端与所述飞控端(4)相连；

6.根据权利要求5所述的发动机转速测量装置，其特征在于，所述发电机(2)为三相交流发电机。

7.根据权利要求5所述的发动机转速测量装置，其特征在于，所述ac/dc(3)通过rs422或者can总线通讯发送给飞控端(4)。

8.一种终端设备，其特征在于，包括处理器及存储介质；

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～4任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种发动机转速测量方法、装置、设备及处理介质。所述发动机转速测量方法包括：采集发电机的正弦波形，计算出发电机的电压频率；通过发电机的电压频率，计算出发电机的转速；通过计算得到的发电机的转速换算出发动机的转速；将发动机的转速信息传输给飞控端。本发明结构简单、计算快捷，可以通过计算得到发动机的转速信息。

技术研发人员：韩明振,陈辉,龚成
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>南京拓兴智控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10