一种螺旋前进管状物的双向测速系统的制作方法

本发明属于管道输送检测，涉及一种实时速度检测装置，特别是一种螺旋前进管状物的双向测速系统。

背景技术：

1、管状物，例如钢管，在进行防腐喷涂的加工时，为了保证喷涂均匀，常?；岫云浣新菪渌?。螺旋输送时，其速度被分为直线行走速度分量及旋转速度分量，而目前，对钢管的速度检测仅是通过编码器实现的，其只适用于直线输送的钢管，不适用于螺旋输送的钢管。

2、对钢管行走速度的精确检测，有利于对钢管喷涂的质量控制。因此，设计一种螺旋前进管状物的双向测速系统是十分有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构设计科学合理、方便操作、检测精度高、易于实现的螺旋前进管状物的双向测速系统。

2、本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

3、一种螺旋前进管状物的双向测速系统，其特征在于：包括并排设置的直线速度检测单元及螺旋速度检测单元，

4、所述的直线速度检测单元包括第一安装架、链轮、履带、轮毂载板、履带轮毂及第一编码器，在所述的第一安装架上通过链轮安装有履带，在履带的外圈通过轮毂载板间隔设置有履带轮毂，所述履带轮毂的轴线与管状物的轴线平行设置，所述的第一编码器与其中一个链轮的转轴连接；

5、所述的螺旋速度检测单元包括第二安装架、全向轮及第二编码器，在所述的第二安装架上架装有全向轮，该全向轮的轴线与管状物的轴线相垂直，所述的第二编码器与全向轮的安装轴连接。

6、而且，所述的第一安装架包括悬臂梁及上下运动消除组件，在所述悬臂梁的下端面中部设置有上下运动消除组件，在悬臂梁的上端面前后两端分别通过固定安装座及摆动安装座架设有转轴，在转轴上安装有链轮。

7、而且，所述的履带为双排履带结构，所述的链轮为双齿链轮，在双齿链轮上啮合有双排履带，在双排履带的外圈通过轮毂固定载板间隔设置有两圈履带轮毂。

8、而且，所述的固定安装座包括固定座及链轮轴承座，在所述悬臂梁的后端履带的左右两侧对称安装有固定座，在各固定座上安装有架设转轴的链轮轴承座。

9、而且，所述的摆动安装座包括铰装座、支杆、安装台及链轮轴承座，在所述的悬臂梁的前端履带的左右两侧均对应设置有铰装座，在各铰装座上铰装有支杆，在各支杆的顶部水平安装有安装台，在各安装台上安装有架设转轴的链轮轴承座。

10、而且，所述的第二安装架包括穿孔底板、立板、轴承座固定板、全向轮轴承座及上下运动消除组件，在所述穿孔底板的两侧相对安装有立板，在两立板的顶部水平安装有轴承座固定板，在轴承座固定板上安装有全向轮轴承座，在两全向轮轴承座之间架设有全向轮。

11、而且，所述的上下运动消除组件为气缸或弹簧。

12、本发明的优点和有益效果为：

13、1、本螺旋前进管状物的双向测速系统，通过直线速度检测单元对管状物的直线行走速度进行检测，通过螺旋速度检测单元对管状物的螺旋行走速度进行检测，从而实现了在螺旋输送时，对相应速度分量的克服，提高了对传送速度检测的精确性，提高所加工产品的质量。

14、2、本螺旋前进管状物的双向测速系统，通过直线速度检测单元上履带轮毂的设置，可对旋转速度分量进行抵消，提高直线行走实时速度的检测精度；通过双排履带、悬臂梁、摆动安装座及上下运动消除机构的设置，可使其跟随钢管的跳动做上下运动，避免硬碰硬问题的出现，提高设备使用寿命；同时，摆动安装座及上下运动消除机构可消除因钢管跳动而带来的干扰，提高检测精度。

15、3、本螺旋前进管状物的双向测速系统，通过摆动安装座的设置，一方面能够消除因钢管跳动带来的干扰，另一方面还可避免履带在长时间使用的情况下因发生磨损而松动的问题，本摆动安装座可对履带自动张紧，保证测量精度；同时，履带轮毂的设置，可保证钢管位于双排履带轮毂之间，保证钢管始终处于居中的位置，进一步保证测量精度。

16、4、本螺旋前进管状物的双向测速系统，通过螺旋速度检测单元上全向轮的小轮，实现对钢管直线行走速度分量的抵消，从而完成对螺旋行走速度的测量；同样，由于钢管不是绝对的圆形结构，因此其存在椭圆度的问题，导致其在螺旋输送的过程中，会发生上下跳动的情况，上下运动消除机构的设置，可随着钢管的跳动做跟随动作，避免了硬碰硬而导致的产品及机器损伤问题。

17、5、本发明设计科学合理，具有方便操作、检测精度高、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的螺旋前进管状物的双向测速系统。

技术特征：

1.一种螺旋前进管状物的双向测速系统，其特征在于：包括并排设置的直线速度检测单元(34)及螺旋速度检测单元(35)，

2.根据权利要求1所述的一种螺旋前进管状物的双向测速系统，其特征在于：所述的第一安装架包括悬臂梁(6)及上下运动消除组件，在所述悬臂梁(6)的下端面中部设置有上下运动消除组件，在悬臂梁(6)的上端面前后两端分别通过固定安装座(2)及摆动安装座(4)架设有转轴，在转轴上安装有链轮(17)。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋前进管状物的双向测速系统，其特征在于：所述的履带为双排履带(18)结构，所述的链轮(17)为双齿链轮，在双齿链轮上啮合有双排履带(18)，在双排履带(18)的外圈通过轮毂固定载板(36)间隔设置有两圈履带轮毂(12)。

4.根据权利要求2所述的一种螺旋前进管状物的双向测速系统，其特征在于：所述的固定安装座(2)包括固定座(8)及链轮轴承座(7)，在所述悬臂梁(6)的后端履带的左右两侧对称安装有固定座(8)，在各固定座(8)上安装有架设转轴的链轮轴承座(7)。

5.根据权利要求2所述的一种螺旋前进管状物的双向测速系统，其特征在于：所述的摆动安装座(4)包括铰装座(10)、支杆(9)、安装台(11)及链轮轴承座(7)，在所述的悬臂梁(6)的前端履带的左右两侧均对应设置有铰装座(10)，在各铰装座(10)上铰装有支杆(9)，在各支杆(9)的顶部水平安装有安装台(11)，在各安装台(11)上安装有架设转轴的链轮轴承座(7)。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋前进管状物的双向测速系统，其特征在于：所述的第二安装架包括穿孔底板(32)、立板(30)、轴承座(7)固定板、全向轮轴承座(28)及上下运动消除组件，在所述穿孔底板(32)的两侧相对安装有立板(30)，在两立板(30)的顶部水平安装有全向轮轴承座(28)固定板，在轴承座固定板上安装有全向轮轴承座(28)，在两全向轮轴承座(28)之间架设有全向轮(21)。

7.根据权利要求2或6任一所述的一种螺旋前进管状物的双向测速系统，其特征在于：所述的上下运动消除组件为气缸(5)或弹簧。

技术总结
本发明属于管道输送检测技术领域，涉及一种螺旋前进管状物的双向测速系统，包括并排设置的直线速度检测单元及螺旋速度检测单元，所述的直线速度检测单元包括第一安装架、链轮、履带、轮毂载板、履带轮毂及第一编码器，在第一安装架上通过链轮安装有履带，在履带的外圈间隔设置有履带轮毂，所述履带轮毂的轴线与管状物的轴线平行设置，所述的第一编码器与链轮的转轴连接；所述的螺旋速度检测单元包括第二安装架、全向轮及第二编码器，在第二安装架上架装有全向轮，该全向轮的轴线与管状物的轴线相垂直，所述的第二编码器与全向轮的安装轴连接。本发明设计科学合理，具有方便操作、检测精度高、易于实现的优点。

技术研发人员：高书田,宋扬,徐靖杰
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技术公布日：2024/4/24