用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器的制作方法

本技术涉及应急装备，具体涉及一种用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器。

背景技术：

1、应急管理是应对于事故灾害的危险问题提出的。应急管理是指政府及其他公共机构在突发事件的事前预防、事发应对和善后恢复过程中，通过建立必要的应对机制，采取一系列必要措施，应用科学、技术、规划与管理等手段，保障公众生命、健康和财产安全的有关活动。而这其中，应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。根据紧急事件的不同类型，分为卫生应急、交通应急、消防应急、地震应急、厂矿应急、家庭应急等领域的应急救援。

2、目前，随着信息化技术的进一步推广，在应急救援中，救援人员常常借助如无人机、单兵头盔、执法终端等智能设备协助执行应急救援工作；其中，无人机能够辅助救援人员了解整个应急救灾现场的灾情状况，单兵头盔能够辅助救援人员采集现场图片，执法终端便于救援人员之间进行通讯。这个智能设备的应用大大提升了救援人员的工作效率，但与此同时，由于如无人机等智能设备还需要单独配置控制手柄等，使得救援人员的负重大大增加，并且，使得不同智能设备之间的切换变得复杂。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，能够集成控制无人机和救援头盔，操作方便，有助于减少救援人员的负重，降低控制成本。

2、本实用新型提供的基础方案为：用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，包括终端主体；所述终端主体内设有处理器和无线通信模组；所述无线通信模组与无人机和救援头盔分别建立信号连接；所述终端主体的正面设有操控模组和显示屏；所述操控模组包括分设于显示屏下方左右两侧的操控球和操控手柄；所述操控手柄用于控制无人机的移动；所述操控球用于控制调节无人机或救援头盔的摄像头；所述终端主体内还设有第一方位传感组和第二方位传感组，并分别与操控手柄和操控球电性连接；所述终端主体内还设有语音对讲?？?。

3、本实用新型的工作原理及优点在于：通过无线通信模组可选择与无人机或救援头盔建立信号连接，以针对性控制无人机或救援头盔。在控制无人机时，通过操控手柄可控制无人机移动，通过操控球可控制无人机上的摄像头调整图像采集视野；在控制救援头盔时，可通过操控球控制调整救援头盔上摄像头的图像采集视野。与此同时，通过显示屏可以看到图像采集情况，以及无人机或救援头盔的运行情况，能够辅助救援人员实现应急现场画面的精准采集。通过语音对讲?？榛箍捎肫溆嗉煽刂破鹘杏镆舳越?，便于救援人员之间及时交流救援情况。

4、本实用新型用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，结构设置简洁，操作方便，能够实现对无人机和救援头盔的集成控制，有助于减少救援人员的负重，降低控制成本；并具备终端交互功能，功能性较强。

技术特征：

1.用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，其特征在于，包括终端主体；所述终端主体内设有处理器和无线通信模组；所述无线通信模组与无人机和救援头盔分别建立信号连接；所述终端主体的正面设有操控模组和显示屏；所述操控模组包括分设于显示屏下方左右两侧的操控球和操控手柄；所述操控手柄用于控制无人机的移动；所述操控球用于控制调节无人机或救援头盔的摄像头；所述终端主体内还设有第一方位传感组和第二方位传感组，并分别与操控手柄和操控球电性连接；所述终端主体内还设有语音对讲?？?。

2.根据权利要求1所述的用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，其特征在于，所述无线通信模组包括两个电性连接的zigbee无线通信?？?。

3.根据权利要求1所述的用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，其特征在于，所述终端主体的正面还设有指纹采集?？?。

4.根据权利要求2所述的用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，其特征在于，所述终端主体正面上开设有两个摇杆球槽；所述操控手柄包括摇杆控制感应球和与之固定连接的摇杆；所述摇杆控制感应球和操控球分别与两个摇杆球槽转动连接。

5.根据权利要求4所述的用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，其特征在于，所述第一方位传感组和第二方位传感组均包括gps传感器、陀螺仪和加速度传感器。

6.根据权利要求1所述的用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，其特征在于，所述终端主体内还设有定位?？?。

7.根据权利要求1所述的用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，其特征在于，所述终端主体内还设有震动马达。

8.根据权利要求1所述的用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，其特征在于，所述终端主体内还设有电源模组。

9.根据权利要求1所述的用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，其特征在于，所述显示屏为电容触控式显示屏。

10.根据权利要求1所述的用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，其特征在于，所述终端主体的顶面设有天线组件；所述天线组件包括天线盒子和设于天线盒子内的天线基座，以及一端与天线基座连接的可伸缩天线。

技术总结
本技术涉及应急装备技术领域，公开了一种用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器，包括终端主体；所述终端主体内设有处理器和无线通信模组；所述无线通信模组与无人机和救援头盔分别建立信号连接；所述终端主体的正面设有操控模组和显示屏；所述操控模组包括分设于显示屏下方左右两侧的操控球和操控手柄；所述操控手柄用于控制无人机的移动；所述操控球用于控制调节无人机或救援头盔的摄像头；所述终端主体内还设有第一方位传感组和第二方位传感组，并分别与操控手柄和操控球电性连接；所述终端主体内还设有语音对讲?？?。本技术能够集成控制无人机和救援头盔，操作方便，有助于减少救援人员的负重，降低控制成本。

技术研发人员：周敬宜
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>重庆市国兴宜民智能装备科技有限公司
技术研发日：20231031
技术公布日：2024/5/10