自动驾驶车辆的事故数据处理方法、装置、设备和介质与流程

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的事故数据处理方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的发展，目前自动驾驶已经进入试验阶段，并且逐步作为车辆功能进入市场，可以预见的是，自动驾驶车辆将会行驶在各种道路中，随着具备自动驾驶功能车辆数量的增多，自动驾驶车辆在发生事故时的责任认定是十分困难的，在明确的交通责任划分时，需要准确的车辆行驶数据对自动驾驶车辆事故场景进行还原和分析，而现有技术中，通过行车记录设备记录车辆行驶数据，通常需要驾驶员自行判断车辆是否记录车辆行驶数据，而在自动驾驶车辆中驾驶员通常不驾驶车辆，难以判断车辆是否存在行驶风险。

技术实现思路

1、本发明提供了一种自动驾驶车辆的事故数据处理方法、装置、设备和介质，以实现自动驾驶车辆的行驶风险识别和车辆行驶数据的有效存储。

2、根据本发明的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的事故数据处理方法，包括：

3、在目标车辆处于自动驾驶模式的情况下，获取目标车辆在当前时刻下的车辆运行数据；其中，所述车辆运行数据包括行车状态信息和车端影像数据；

4、根据所述车辆运行数据进行事故预测，确定所述目标车辆的行驶事故风险；

5、如果所述行驶事故风险为高风险行驶，则将所述车辆运行数据持久化存储在所述目标车辆中，并将所述车辆运行数据上传至自动驾驶监管平台。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆的事故数据处理装置、包括：

7、自动驾驶数据感知?？?，用于在目标车辆处于自动驾驶模式处于的情况下，获取目标车辆在当前时刻下的车辆运行数据；其中，所述车辆运行数据包括行车状态信息和车端影像数据；

8、自动驾驶风险感知?？?，用于根据所述车辆运行数据进行事故预测，确定所述目标车辆的行驶事故风险；

9、车辆数据存储?？?，用于如果所述行驶事故风险为高风险行驶，则将所述车辆运行数据持久化存储在所述目标车辆中，并将所述车辆运行数据上传至自动驾驶监管平台。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的自动驾驶车辆的事故数据处理方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的自动驾驶车辆的事故数据处理方法。

15、本发明实施例的技术方案通过在目标车辆处于自动驾驶模式的情况下，获取目标车辆在当前时刻下的车辆运行数据，在车辆处于自动驾驶模式情况下，针对目标车辆在自动驾驶过程中每个时刻车辆运行数据，以保障数据有效性；根据所述车辆运行数据进行事故预测，确定所述目标车辆的行驶事故风险，依据车辆运行数据判断车辆自动驾驶过程中存在的风险，通过主动判断风险，能够提取预知事故风险，进而存储多个时刻的车辆行驶数据，为车辆行驶事故的判断提高数据支撑，提高事故认定的效率和准确率；如果所述行驶事故风险为高风险行驶，则将所述车辆运行数据持久化存储在所述目标车辆中，并将所述车辆运行数据上传至自动驾驶监管平台，在预知自动驾驶为高风险时，能够自动将车辆运行数据进行持久化存储并进行数据上传，在保障本地数据同时，上报自动驾驶监管平台，能够对事故现场进行还原和分析。解决了现有技术中自动驾驶车辆出现驾驶事故难以判断事故责任的技术问题，能够有效的监测自动驾驶车辆的车辆行驶数据，为车辆自动驾驶事故进行数据支撑。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种自动驾驶车辆的事故数据处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车状态信息包括车辆位置信息、整车状态信息和车辆感知信息；所述根据所述车辆运行数据进行事故预测，确定所述目标车辆的行驶事故风险，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物路径信息、所述整车状态信息和所述路径规划信息进行事故预测，确定所述目标车辆的行驶事故风险,包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆规避模型包括规避路径规划网络和规避概率计算网络；所述通过预设的车辆规避模型根据所述障碍物路径信息、所述路径规划信息和所述整车状态信息进行自动规避预测，得到目标规避路径和所述目标规避路径对应的车辆规避概率，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在如果所述行驶事故风险为高风险行驶之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述行驶事故风险设置为高风险之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆运行数据持久化存储在所述目标车辆中，包括：

8.一种自动驾驶车辆的事故数据处理装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的自动驾驶车辆的事故数据处理方法。

技术总结
本发明公开了一种自动驾驶车辆的事故数据处理方法、装置、设备和介质。其特征包括：在目标车辆处于自动驾驶模式的情况下，获取目标车辆在当前时刻下的车辆运行数据；根据所述车辆运行数据进行事故预测，确定所述目标车辆的行驶事故风险；如果所述行驶事故风险为高风险行驶，则将所述车辆运行数据持久化存储在所述目标车辆中，并将所述车辆运行数据上传至自动驾驶监管平台。在车辆进行自动驾驶时，时刻监测车辆的行驶状态，在存在行驶风险时，能够对车辆运行数据进行记录，为车辆自动驾驶事故进行数据支撑，保障对车辆事故进行还原和分析。

技术研发人员：罗泽文,陈光,段锐,王磊,胡宁
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6