一种基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法及其系统

本申请涉及数据处理领域，具体地，涉及一种基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法及其系统。

背景技术：

1、随着可持续发展理念深入人心，能源和环境逐渐成为人类关注的焦点。尽管传统的汽油驱动汽车拥有成熟的技术，但其背后的可持续性问题仍然是一个巨大的障碍。汽油转化为动力将产生巨大的碳排放，这实际上是全球变暖的重要来源。新能源汽车在过去十年中受到了全世界的关注，并实现了巨大的技术飞跃。新能源汽车是指由电力、天然气和太阳能等清洁能源驱动的汽车，然而，它仍然面临着一些麻烦，其中续航问题是最常见的瓶颈问题。目前，新能源汽车的能源基础设施覆盖率仍然较低，能源补充也需要很长时间。特别是在城市以外的长途旅行情况下，新能源汽车很容易受到这一点的影响。显然，上述挑战需要更多的研究努力来获得技术突破，这需要长期积累。在有限的条件下为新能源汽车智能代理提供自主行为决策方案似乎也是一个可行的选择。

2、因此，如何提供一种给出包括巡航路线和能源供应方案在内的自主行为的决策方法，成为本领域急需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法，包括以下步骤：进行初始化的设置，确定约束条件；根据约束条件进行时间戳评估；若时间戳评估成功，进行行为选择；响应于完成行为选择，进行区域评估；响应于完成区域评估，进行行为策略输出。

2、如上的，其中，其中对初始化设置包括，对场景和参数进行初始设置。

3、如上的，其中，进行初始化设置还包括，进行初始资金、初始电量以及初始食物量的设置。

4、如上的，其中，进行初始资金、初始电量以及初始食物量的设置具体设置为：

5、

6、α≥e0

7、β≥f0

8、表示初始资金总额，α表示电池的最大容量，β表示最大负载极限。λe表示购买电量的总价，λf表示购买食物的总价，e0表示初始电量，f0表示初始食物量。

9、如上的，其中，确定约束条件包括：在旅途中，车辆需要购买一些食物并给电池充电以进行补充，假设车辆在第t天，当天的交易量不能超过当前剩余资金，则约束条件表示如下：

10、fundt≥λe+λf

11、fundt表示当天的剩余资金，λe表示购买电量的总价，λf表示购买食物的总价。

12、一种基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策系统，包括初始化单元、时间戳评估单元、行为选择单元、区域评估单元以及策略输出单元；初始化单元用于进行初始化的设置，确定约束条件；时间戳评估单元用于根据约束条件进行时间戳评估；行为选择单元用于若时间戳评估成功，则进行行为选择；区域评估单元用于响应于完成行为选择，进行区域评估；行为策略输出单元用于完成区域评估，进行行为策略输出。

13、如上的，其中，初始化单元对初始化设置还包括，对场景和参数进行初始设置。

14、如上的，其中，进行初始化设置还包括，进行初始资金、初始电量以及初始食物量的设置。

15、如上的，其中，初始化单元进行初始资金、初始电量以及初始食物量的设置具体设置为：

16、

17、α≥e0

18、β≥f0

19、表示初始资金总额，α表示电池的最大容量，β表示最大负载极限。λe表示购买电量的总价，λf表示购买食物的总价，e0表示初始电量，f0表示初始食物量。

20、如上的，其中，初始化单元确定约束条件包括：在旅途中，车辆需要购买一些食物并给电池充电以进行补充，假设车辆在第t天，当天的交易量不能超过当前剩余资金，则约束条件表示如下：

21、fundt≥λe+λf

22、fundt表示当天的剩余资金，λe表示购买电量的总价，λf表示购买食物的总价。

23、本申请具有以下有益效果：

24、(1)本申请是一种高效的自主行为规划算法，不仅适用于新能源汽车短途行驶，还可以在复杂的长距离多目标场景中实现自主行为规划，同时能够对有限资源进行自主调度，使资源的消耗尽可能小。本发明还采用了先进的自适应迭代优化算法，可以根据不同的驾驶场景和资源限制，实现最优路径的规划和调度。相比于现有方案2所提出的算法，在长距离自主行为规划和多目标自主行为规划方面，本发明具有更高的优越性。

25、(2)本申请具有运行时间短的优点，这种优异的时间效率可以帮助车辆更快地做出决策，从而提高行驶效率。在需要快速行驶的场景，例如高速公路，本发明的短计算时间可以确保车辆能够及时做出决策，并快速地适应路况变化，从而提高行驶的安全性和流畅性。

技术特征：

1.一种基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法，其特征在于，其中对初始化设置包括，对场景和参数进行初始设置。

3.如权利要求2所述的基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法，其特征在于，进行初始化设置还包括，进行初始资金、初始电量以及初始食物量的设置。

4.如权利要求3所述的基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法，其特征在于，进行初始资金、初始电量以及初始食物量的设置具体设置为：

5.如权利要求4所述的基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法，其特征在于，确定约束条件包括：在旅途中，车辆需要购买一些食物并给电池充电以进行补充，假设车辆在第t天，当天的交易量不能超过当前剩余资金，则约束条件表示如下：

6.一种基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策系统，其特征在于，包括初始化单元、时间戳评估单元、行为选择单元、区域评估单元以及策略输出单元；

7.如权利要求6所述的基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策系统，其特征在于，初始化单元对初始化设置还包括，对场景和参数进行初始设置。

8.如权利要求6所述的基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策系统，其特征在于，进行初始化设置还包括，进行初始资金、初始电量以及初始食物量的设置。

9.如权利要求8所述的基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策系统，其特征在于，初始化单元进行初始资金、初始电量以及初始食物量的设置具体设置为：

10.如权利要求9所述的基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策系统，其特征在于，初始化单元确定约束条件包括：在旅途中，车辆需要购买一些食物并给电池充电以进行补充，假设车辆在第t天，当天的交易量不能超过当前剩余资金，则约束条件表示如下：

技术总结
本申请公开了一种基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法及其系统，其中基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法包括以下步骤：进行初始化的设置，确定约束条件；根据约束条件进行时间戳评估；若时间戳评估成功，进行行为选择；响应于完成行为选择，进行区域评估；响应于完成区域评估，进行行为策略输出。本申请具有运行时间短的优点，这种优异的时间效率可以帮助车辆更快地做出决策，从而提高行驶效率。

技术研发人员：丁峰,刘子秋,郭智威,余恪平,朱小刚
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>南昌大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6