一种基于智能分析的消防远程监控方法与流程

本发明涉及消防监控，具体为一种基于智能分析的消防远程监控方法。

背景技术：

1、农村地区的小树林容易发生火灾，并且一旦发生火灾，由于初期不易被及时发现，火势很容易快速蔓延到不可控的阶段，尤其在气候干燥时，落叶等易燃物质更容易引发火灾。然而，受限于消防监控成本，当前没有很好的监控措施可以实现对小树林的实时精准监控，从而无法提前发现火险并采取消防预防措施。因此，设计实用性强和可精准监控的一种基于智能分析的消防远程监控方法是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于智能分析的消防远程监控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于智能分析的消防远程监控方法，包括监控信息采集?？?、远程监控部署?？?、消防预警分析?？楹驮し滥？?，所述监控信息采集?？橛糜诨袢∥奕嘶猜呒嗫厥钡募嗫叵喙厥?，所述远程监控部署?？橛胨黾嗫匦畔⒉杉？榈缌?，所述远程监控部署?？橛糜诟菟黾嗫匦畔⒉杉？榈牟杉荻允髁植渴鹑碳嗫?，所述监控信息采集?？?、远程监控部署?？榫胂涝ぞ治瞿？橥缌?，所述消防预警分析?？橛糜诟菔髁旨嗫匦畔⒎治雠卸舷涝ぞ被?，所述预防?？橛胂涝ぞ治瞿？榈缌?，所述预防?？橛糜谠冻炭刂剖髁窒来胧?。

3、根据上述技术方案，所述监控信息采集?？榘嗫赝枷癫蹲侥？?、定位信息记录?？楹屠状锷枘？?，所述监控图像捕捉?？橛糜诓蹲轿奕嘶谑髁稚峡昭猜呒嗫厥迸纳愕耐枷袷?，所述定位信息记录?？橛糜谑凳奔锹嘉奕嘶奈恢眯畔?，所述雷达扫描?？橛糜谠谖奕嘶猜吖讨邢蛐∈髁值孛娣⑸浼す饫状镄藕?。

4、根据上述技术方案，所述远程监控部署?？榘肪赌夂夏？楹凸潭ǖ阄蝗啡夏？?，所述路径拟合?？橛糜诜治鐾枷袷莶⒃谕枷裆夏夂铣鍪髁致肪?，所述固定点位确认?？橛糜诟菽夂系氖髁致肪度啡喜渴鸺嗫氐阄?。

5、根据上述技术方案，所述消防预警分析?？榘ㄈ讼衤掷夂夏？?、雷达信号解析?？楹吞炱畔⒒袢∧？?，所述人像轮廓拟合?？橛糜诙栽冻碳嗫氐降娜讼窠腥瘸上衤掷治?，所述雷达信号解析?？橛糜诮馕隼状锷枘？槎允髁值孛娴纳枋?，所述天气信息获取?？橛糜谕ü缁袢〉鼻霸冻碳嗫氐氖髁炙诘氐奶炱纯?。

6、根据上述技术方案，所述预防?？榘ㄑ猜咧芷诘髡？楹驮冻毯盎澳？?，所述巡逻周期调整?？橛糜诳刂频髡奕嘶缘鼻笆髁盅猜叩闹芷诩涓?，所述远程喊话?？橛糜谠冻炭刂蒲锷鹘泻盎安ケ?，实现远程消防的作用。

7、根据上述技术方案，所述消防远程监控方法包括以下步骤：

8、步骤s1：选取缺乏监管的树林处搭建消防远程监控系统，将当前树林的占地面积和轮廓输入系统，并人为规划巡逻路径和巡逻周期；

9、步骤s2：到达巡逻周期，系统控制无人机按照规划巡逻路径对树林进行巡逻，巡逻期间实时获取无人机定位以及当前定位捕捉到的监控图像，同时雷达扫描?？橄虻孛娣⑸状镄藕?；

10、步骤s3：远程监控部署?？榉治霾杉氖髁滞枷?，并根据分析结果在树林中部署固定远程监控点位；

11、步骤s4：通过消防预警分析?？槭凳狈治鲅猜卟杉莺凸潭ㄔ冻碳嗫氐阄坏募嗫夭杉?，计算消防预警指数，以及实时判断需要预警的时机；

12、步骤s5：根据消防预警分析?？榈氖凳狈治雠卸辖峁?，对当前远程监控树林采取预防措施。

13、根据上述技术方案，所述步骤s3进一步包括以下步骤：

14、步骤s31：获取树林图像，然后识别树木特征；

15、步骤s32：对图像中的树木特征进行标记，然后计算一帧画面中被标记图像所占画面像素值；

16、步骤s33：当被标记图像所占画面像素值大于系统预设值j时，调取拍摄该帧图像时无人机所在位置，并将该位置作为预备监控部署点；

17、步骤s34：在无人机巡逻过程中，重复运行步骤s31-s33，系统获取所有预备监控部署点后，依照标记图像所占画面像素值大小进行排序，并将倒数前n个画面对应无人机拍摄位置作为远程监控的固定点位进行部署。

18、根据上述技术方案，所述步骤s4进一步包括以下步骤：

19、步骤s41：当监控到行人穿梭树林时，通过人像轮廓拟合?？槎源浠乩吹募嗫厝瘸上裢枷衲夂先讼衤掷?，通过人像轮廓和其周围树木参照物判断人像轮廓高度，当人像轮廓高度低于预警设置值f时，触发系统预警；

20、步骤s42：雷达解析?？椴欢辖邮绽状锷枘？榈姆⑸湫藕?，不断获取信号反射强度值q=q1、…、q2、…、qn；

21、步骤s43：计算平均反射强度；

22、步骤s44：通过公式计算得到当前无人机巡逻时的雷达信号方差值qs；

23、步骤s45：通过网络获取当前远程监控的树林所在地的空气湿度p；

24、步骤s46：通过公式计算得到消防预警指数，式中k为消防预警指数的控制参数为大于0常数，其中雷达信号方差值qs与消防预警指数成正比。

25、根据上述技术方案，所述步骤s5进一步包括以下步骤：

26、步骤s51：当人像轮廓高度低于预警设置值f时，触发系统预警，消防工作人员通过无人机扬声器或固定监控点位扬声器对穿梭树林人员远程喊话并驱离，实现远程消防左右；

27、步骤s52：当消防预警指数达到调整阈值r时，巡逻周期调整?？榭刂频髡跎傥奕嘶猜咧芷?。

28、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过无人机巡逻、智能分析技术、雷达信号解析以及远程喊话控制，系统能够实时监测树林状态，自动判断火险预警时机，并采取远程控制措施，提高了火灾的预防和处置效率，从而?；と嗣裆筒撇踩?，减少火灾对环境的影响，在火灾管理领域具有潜在的广泛应用前景。

技术特征：

1.一种基于智能分析的消防远程监控系统，包括监控信息采集?？?、远程监控部署?？?、消防预警分析?？楹驮し滥？?，其特征在于：所述监控信息采集?？橛糜诨袢∥奕嘶猜呒嗫厥钡募嗫叵喙厥?，所述远程监控部署?？橛胨黾嗫匦畔⒉杉？榈缌?，所述远程监控部署?？橛糜诟菟黾嗫匦畔⒉杉？榈牟杉荻允髁植渴鹑碳嗫?，所述监控信息采集?？?、远程监控部署?？榫胂涝ぞ治瞿？橥缌?，所述消防预警分析?？橛糜诟菔髁旨嗫匦畔⒎治雠卸舷涝ぞ被?，所述预防?？橛胂涝ぞ治瞿？榈缌?，所述预防?？橛糜谠冻炭刂剖髁窒来胧?。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能分析的消防远程监控系统，其特征在于：所述监控信息采集?？榘嗫赝枷癫蹲侥？?、定位信息记录?？楹屠状锷枘？?，所述监控图像捕捉?？橛糜诓蹲轿奕嘶谑髁稚峡昭猜呒嗫厥迸纳愕耐枷袷?，所述定位信息记录?？橛糜谑凳奔锹嘉奕嘶奈恢眯畔?，所述雷达扫描?？橛糜谠谖奕嘶猜吖讨邢蛐∈髁值孛娣⑸浼す饫状镄藕?。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能分析的消防远程监控系统，其特征在于：所述远程监控部署?？榘肪赌夂夏？楹凸潭ǖ阄蝗啡夏？?，所述路径拟合?？橛糜诜治鐾枷袷莶⒃谕枷裆夏夂铣鍪髁致肪?，所述固定点位确认?？橛糜诟菽夂系氖髁致肪度啡喜渴鸺嗫氐阄?。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能分析的消防远程监控系统，其特征在于：所述消防预警分析?？榘ㄈ讼衤掷夂夏？?、雷达信号解析?？楹吞炱畔⒒袢∧？?，所述人像轮廓拟合?？橛糜诙栽冻碳嗫氐降娜讼窠腥瘸上衤掷治?，所述雷达信号解析?？橛糜诮馕隼状锷枘？槎允髁值孛娴纳枋?，所述天气信息获取?？橛糜谕ü缁袢〉鼻霸冻碳嗫氐氖髁炙诘氐奶炱纯?。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能分析的消防远程监控系统，其特征在于：所述预防?？榘ㄑ猜咧芷诘髡？楹驮冻毯盎澳？?，所述巡逻周期调整?？橛糜诳刂频髡奕嘶缘鼻笆髁盅猜叩闹芷诩涓?，所述远程喊话?？橛糜谠冻炭刂蒲锷鹘泻盎安ケ?，实现远程消防的作用。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能分析的消防远程监控方法，其特征在于：所述消防远程监控方法包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种基于智能分析的消防远程监控方法，其特征在于：所述步骤s3进一步包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种基于智能分析的消防远程监控方法，其特征在于：所述步骤s4进一步包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种基于智能分析的消防远程监控方法，其特征在于：所述步骤s5进一步包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种基于智能分析的消防远程监控方法，包括监控信息采集?？?、远程监控部署?？?、消防预警分析?？楹驮し滥？?，所述监控信息采集?？橛糜诨袢∥奕嘶猜呒嗫厥钡募嗫叵喙厥?，所述远程监控部署?？橛胨黾嗫匦畔⒉杉？榈缌?，所述远程监控部署?？橛糜诟菟黾嗫匦畔⒉杉？榈牟杉荻允髁植渴鹑碳嗫?，所述监控信息采集?？?、远程监控部署?？榫胂涝ぞ治瞿？橥缌?，所述消防预警分析?？橛糜诟菔髁旨嗫匦畔⒎治雠卸舷涝ぞ被?，所述预防?？橛胂涝ぞ治瞿？榈缌?，所述预防?？橛糜谠冻炭刂剖髁窒来胧?，本发明，具有实用性强和可精准监控的特点。

技术研发人员：李志军,魏学,刁艳琼,舒和志,唐先桂,李杰成,田小岑,尹秋兰
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>云南品安消防科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29