技术编号：37778117
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及断路器装配，尤其涉及一种基于自适应阻抗控制的双机器人协同装配方法及系统。背景技术、断路器是配电系统中的重要?；ば栽骷?，具有漏电?；?、过载?；ず投搪繁；さ裙δ?，因而在工业、民用等领域有着广泛的应用。装配作业作为产品成型的最后一道工序，是断路器生产制造重要的组成部分之一。当前工业装配单元多为独立工位工作的单机械臂，这种方式部署的机械臂只能适应特定的工作环境，并且需要依赖于专用的工装夹具以及适配的姿态调整辅助机构，只能完成单一规格零件装配，无法适应多种复杂零件的高效柔性化装配生产需求。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。