技术编号：37778402
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种托盘位姿估计方法、系统及存储介质。背景技术、目前，随着移动机器人的不断普及，智能物流也逐渐走向自动化以及智能化，智能物流要求高效地生产物流配送与生产的各个环节自动化无缝对接，为了构建现代工厂智慧物流系统，提高物流搬运效率，无人叉车获得越来越多的关注。在生产物流配送中，无人叉车主要任务为叉取承载货物的托盘。但是在日常的生产作业过程中，托盘会因人工干预和设备精度误差导致位姿偏移，极大影响无人叉车工作效率以及推广使用，因此如何获取托盘因操作偏移的位姿成为了研究重...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。