医疗支持装置、内窥镜、医疗支持方法及存储介质与流程

本发明的技术涉及一种医疗支持装置、内窥镜、医疗支持方法及存储介质。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了一种内窥镜用处置器具，其在通过内窥镜插入到体内的插入部的前端部露出导电性刀线，该刀线被高频通电而进行患部的切开。在专利文献1中记载的内窥镜用处置器具中设置有绝缘部，该绝缘部以任意长度与在插入部的前端部露出的刀线的露出部中的前端绝缘。

2、在专利文献2中公开了一种处置系统，该处置系统具备处置器具、摄像装置、以及具有对处置器具的动作进行控制的处理器的控制装置。在专利文献2中记载的处置系统中，处置器具通过根据被供给的电力从末端执行器对活体组织赋予处置能量而切开活体组织。摄像装置生成拍摄到从末端执行器对活体组织赋予处置能量的状态的摄像图像。处理器获取摄像图像，并根据摄像图像判定是否完成活体组织的切开，在判定为完成了活体组织的切开的情况下，停止向处置器具的电力供给。

3、专利文献1：日本特开2000-262537号公报

4、专利文献2：国际公开第2021/140616号

技术实现思路

1、本发明的技术所涉及的一种实施方式提供能够在安全的状态下对处置器具进行通电的医疗支持装置、内窥镜、医疗支持方法及程序。

2、本发明的技术所涉及的第1方式为一种医疗支持装置，其具备用于内窥镜的处理器，该内窥镜具有：相机(内窥镜观测器)，拍摄管腔器官；及处置器具，通过在与管腔器官中所包括的处置对象部位接触的状态下进行通电而切断处置对象部位，处理器输出表示通电的许可与否的许可与否信息，许可与否是根据通过由相机拍摄管腔器官而得到的摄像图像、且映现出处置器具的摄像图像来确定的。

3、本发明的技术所涉及的第2方式在第1方式所涉及的医疗支持装置中，处置器具具有与处置对象部位接触的导电体，在摄像图像中映现出导电体。

4、本发明的技术所涉及的第3方式在第2方式所涉及的医疗支持装置中，处理器根据作为摄像图像而映现出导电体和绝缘导电体的绝缘区域的图像来输出许可与否信息。

5、本发明的技术所涉及的第4方式在第1方式所涉及的医疗支持装置中，处置器具具有绝缘区域，在摄像图像中映现出绝缘区域的情况下许可通电。

6、本发明的技术所涉及的第5方式在第1方式所涉及的医疗支持装置中，处置器具具有绝缘区域和与处置对象部位接触的导电体，在摄像图像中映现出绝缘区域和导电体的情况下许可通电。

7、本发明的技术所涉及的第6方式在第3方式至第5方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，在绝缘区域上附着有可以确定是绝缘区域的标识。

8、本发明的技术所涉及的第7方式在第1方式至第5方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，在由接受装置接受到第1指示的情况下，作为为了确定许可与否所需处理，进行基于摄像图像的处理，在由接受装置接受到第2指示的情况下，输出许可与否信息。

9、本发明的技术所涉及的第8方式在第1方式至第6方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，处置器具被赋予标识，处理器根据作为摄像图像而映现出标识的图像来输出许可与否信息。

10、本发明的技术所涉及的第9方式在第1方式至第7方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，许可与否是根据在摄像图像中映现的处置器具的尺寸和/或位置来确定的。

11、本发明的技术所涉及的第10方式在第1方式至第9方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，处置器具具有与处置对象部位接触的导电体，许可与否是根据在摄像图像中映现的导电体的尺寸和/或位置来确定的。

12、本发明的技术所涉及的第11方式在第1方式至第9方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，处置器具具有绝缘区域，许可与否是根据在摄像图像中映现的绝缘区域的尺寸和/或位置来确定的。

13、本发明的技术所涉及的第12方式在第1方式至第11方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，内窥镜具有插入到管腔器官中的插入部，相机设置于插入部，插入部具有开口和与开口连通的插通路，插通路具有导电区域，处置器具经由插通路从开口伸出，在处置器具上设置有绝缘区域，许可与否是根据在摄像图像中映现出处置器具的形态来确定的。

14、本发明的技术所涉及的第13方式在第1方式至第12方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，处置器具包括钢丝。

15、本发明的技术所涉及的第14方式在第13方式所涉及的医疗支持装置中，处置器具是包括钢丝的乳头切开刀。

16、本发明的技术所涉及的第15方式在第13方式所涉及的医疗支持装置中，处置器具是包括钢丝的圈套器。

17、本发明的技术所涉及的第16方式在第13方式至第15方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，处理器进行如下处理：在摄像图像中映现的钢丝的状态是通过进行通电而可以对处置对象部位进行处置的可处置状态的条件下，设为对钢丝进行通电的通电状态；及在摄像图像中映现的钢丝的状态不是可处置状态的条件，设为对钢丝不进行通电的非通电状态。

18、本发明的技术所涉及的第17方式在第1方式至第16方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，许可与否是根据在摄像图像中映现出处置器具的形态来确定的。

19、本发明的技术所涉及的第18方式在第1方式至第17方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，处置器具具有与处置对象部位接触的导电体、绝缘区域及至少一个标识，在摄像图像中映现出导电体、绝缘区域和/或至少一个标识。

20、本发明的技术所涉及的第19方式在第1方式至第18方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，通过处置器具被处置的对象是十二指肠乳头。

21、本发明的技术所涉及的第20方式在第1方式至第19方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，输出许可与否信息是将许可与否信息显示于画面上。

22、本发明的技术所涉及的第21方式在第1方式至第20方式中任一项所涉及的医疗支持装置中，摄像图像显示于画面上。

23、本发明的技术所涉及的第22方式为一种内窥镜，其具备：第1方式至第21方式中任一项所涉及的医疗支持装置；及相机(内窥镜观测器)。

24、本发明的技术所涉及的第23方式为一种医疗支持方法，其用于内窥镜，该内窥镜具有：相机(内窥镜观测器)，拍摄管腔器官；及处置器具，通过在与管腔器官中所包括的处置对象部位接触的状态下进行通电而切断处置对象部位，医疗支持方法包括输出表示通电的许可与否的许可与否信息，许可与否是根据通过由相机拍摄管腔器官而得到的摄像图像、且映现出处置器具的摄像图像来确定的。

25、本发明的技术所涉及的第24方式为一种程序，其用于使得用于内窥镜的计算机执行处理，该内窥镜具有：相机(内窥镜观测器)，拍摄管腔器官；及处置器具，通过在与管腔器官中所包括的处置对象部位接触的状态下进行通电而切断处置对象部位，处理包括输出表示通电的许可与否的许可与否信息，许可与否是根据通过由相机拍摄管腔器官而得到的摄像图像、且映现出处置器具的摄像图像来确定的。

技术特征：

1.一种医疗支持装置，其具备用于内窥镜的处理器，所述内窥镜具有：相机，拍摄管腔器官；及处置器具，通过在与所述管腔器官中所包括的处置对象部位接触的状态下进行通电而切断所述处置对象部位，

2.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

3.根据权利要求2所述的医疗支持装置，其中，

4.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

5.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

6.根据权利要求3所述的医疗支持装置，其中，

7.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

8.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

9.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

10.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

11.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

12.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

13.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

14.根据权利要求13所述的医疗支持装置，其中，

15.根据权利要求13所述的医疗支持装置，其中，

16.根据权利要求13所述的医疗支持装置，其中，

17.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

18.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

19.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

20.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

21.根据权利要求1所述的医疗支持装置，其中，

22.一种内窥镜，其具备：

23.一种医疗支持方法，其用于内窥镜，所述内窥镜具有：相机，拍摄管腔器官；及处置器具，通过在与所述管腔器官中所包括的处置对象部位接触的状态下进行通电而切断所述处置对象部位，

24.一种存储介质，存储有程序，该程序用于使得用于内窥镜的计算机执行处理，所述内窥镜具有：相机，拍摄管腔器官；及处置器具，通过在与所述管腔器官中所包括的处置对象部位接触的状态下进行通电而切断所述处置对象部位，

技术总结
本发明提供一种能够在安全的状态下对处置器具进行通电的医疗支持装置、内窥镜、医疗支持方法及存储介质。医疗支持装置具备用于内窥镜的处理器，所述内窥镜具有：内窥镜观测器，拍摄管腔器官；及处置器具，通过在与管腔器官中所包括的处置对象部位接触的状态下进行通电而切断处置对象部位。处理器输出表示通电许可与否的许可与否信息。许可与否是根据通过由内窥镜观测器拍摄管腔器官而得到的摄像图像、且映现出处置器具的摄像图像来确定的。

技术研发人员：鸟泽信幸
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技术研发日：
技术公布日：2024/5/10