光扫描装置和扫描型内窥镜的制作方法
【专利摘要】光扫描装置具有：固定部件，其在中心部具有贯穿孔，以出射端部贯穿于贯穿孔中的状态进行固定；保持部件，其将固定部件保持为悬臂状；以及致动器部，其具有第一驱动部和第二驱动部，其中，该第一驱动部设置在固定部件的外表面上，使从固定部件的前端部突出的出射端部在第一方向上摆动，该第二驱动部设置在固定部件的外表面上，使从固定部件的前端部突出的出射端部在与第一方向不同的第二方向上摆动，在固定部件、保持部件以及致动器部中的至少任意一方中存在如下的部分：该部分从通过了贯穿孔的中心的中心轴上向第一方向进行观察的情况下的形状和从中心轴上向所述第二方向进行观察的情况下的形状形成为非对称。
【专利说明】
光扫描装置和扫描型内窥镜
技术领域
[0001]本发明涉及光扫描装置和扫描型内窥镜，尤其涉及用于扫描被摄体而取得图像的光扫描装置和扫描型内窥镜。
【背景技术】
[0002]在医疗领域的内窥镜中，为了减轻被检者的负担，提出了用于使插入到该被检者的体腔内的插入部细径化的各种技术。而且，作为这样的技术的一例，公知有在与上述的插入部相当的部分不具备固体摄像元件的扫描型内窥镜。而且，例如，在日本特表2010-527028号公报中公开了与上述的扫描型内窥镜类似的扫描光纤装置。
[0003]具体而言，在日本特表2010-527028号公报中公开了以如下的方式构成的扫描光纤装置:通过利用包含压电管在内的致动器管将光纤的出射端部保持为悬臂梁状并且使其摆动，而按照漩涡状的扫描图案对被该照明光照射的被摄体进行二维扫描，其中，该光纤传送从光源发出的照明光。
[0004]并且，在上述的扫描型内窥镜中，除了日本特表2010-527028号公报所公开的漩涡状的扫描图案之外，以往还公知有例如按照利萨如状的扫描图案对被摄体进行二维扫描这样的扫描方法。
[0005]但是，在日本特表2010-527028号公报中没有特别提及用于按照利萨如状的扫描图案对被摄体进行二维扫描的具体方法。因此，在将利萨如状的扫描图案应用于日本特表2010-527028号公报所公开的扫描光纤装置的情况下，可能产生例如如下这样的问题:尽管给压电管施加了规定的电压，但光纤的振幅却未达到期望的振幅、或者为了使光纤的振幅达到期望的振幅，不得不给压电管施加过大的电压。
[0006]S卩，根据日本特表2010-527028号公报所公开的结构，产生如下的与上述的问题对应的课题:无法避免按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率的降低。
[0007]本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率的光扫描装置和扫描型内窥镜。
【发明内容】
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本发明的一个方式的光扫描装置具有:固定部件，其构成为在中心部具有能够供导光部件贯穿的形成为筒状的贯穿孔，以导光部件的出射端部贯穿于所述贯穿孔中的状态进行固定，其中，所述导光部件对入射到入射端部的光进行导光并从所述出射端部射出;保持部件，其构成为在所述固定部件的基端部将所述固定部件保持为悬臂状；以及致动器部，其具有第一驱动部和第二驱动部，其中，所述第一驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上，使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上摆动，所述第二驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上，使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在与所述第一方向不同的第二方向上摆动，在所述固定部件、所述保持部件以及所述致动器部中的至少任意一方中存在如下的部分:该部分从通过了所述贯穿孔的中心的中心轴上向所述第一方向进行观察的情况下的形状和从所述中心轴上向所述第二方向进行观察的情况下的形状形成为非对称。
[0010]本发明的一个方式的扫描型内窥镜具有:插入部，其形成为具有能够插入到体腔内的形状;导光部件，其构成为贯穿插入于所述插入部中，对入射到入射端部的光进行导光并从出射端部射出；固定部件，其构成为在中心部具有能够供所述导光部件贯穿的形成为筒状的贯穿孔，以所述出射端部贯穿于所述贯穿孔中的状态进行固定;保持部件，其构成为在所述固定部件的基端部将所述固定部件保持为悬臂状；以及致动器部，其具有第一驱动部和第二驱动部，其中，所述第一驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上，使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上摆动，所述第二驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上，使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在与所述第一方向不同的第二方向上摆动，在所述固定部件、所述保持部件以及所述致动器部中的至少任意一方中存在如下的部分:该部分从通过了所述贯穿孔的中心的中心轴上向所述第一方向进行观察的情况下的形状和从所述中心轴上向所述第二方向进行观察的情况下的形状形成为非对称。
【附图说明】
[0011]图1是示出包含本发明的实施例的扫描型内窥镜在内的扫描型内窥镜系统的主要部分的结构的图。
[0012]图2A是示出第一实施例的光扫描装置的结构的一例的图。
[0013]图2B是示出从图2A的箭头ARl所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0014]图3是示出向本发明的实施例的扫描型内窥镜的致动器部提供的驱动信号的信号波形的一例的图。
[0015]图4是示出利萨如状的扫描图案的一例的图。
[0016]图5是示出使用本发明的实施例的扫描型内窥镜按照利萨如状扫描被摄体时的X轴方向和Y轴方向上的振动效率的一例的图。
[0017]图6A是示出第一实施例的变形例的光扫描装置的结构的一例的图。
[0018]图6B是示出从图6A的箭头AR2所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0019]图7A是示出第一实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图6不同的例子的图。
[0020]图7B是示出从图7A的箭头AR3所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0021]图8A是示出第一实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图6和图7不同的例子的图。
[0022]图8B是示出从图8A的箭头AR4所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0023]图9A是示出第二实施例的光扫描装置的结构的一例的图。
[0024]图9B是示出从图9A的箭头AR5所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0025]图1OA是示出第三实施例的光扫描装置的结构的一例的图。
[0026]图1OB是示出从图1OA的箭头AR6所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0027]图1lA是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的一例的图。
[0028]图11B是示出从图11A的箭头AR7所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0029]图12A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图1lA不同的例子的图。
[0030]图12B是示出从图12A的箭头AR8所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0031]图13A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图1IA和图12A不同的例子的图。
[0032]图13B是示出从图13A的箭头AR9所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0033]图14A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图11A、图12A以及图13A不同的例子的图。
[0034]图14B是示出从图14A的箭头ARlO所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0035]图15A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图11A、图12A、图13A以及图14A不同的例子的图。
[0036]图15B是示出从图15A的箭头ARlI所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
【具体实施方式】
[0037]以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。
[0038](第一实施例)
[0039]图1至图SB是本发明的第一实施例的图。图1是示出包含本发明的实施例的扫描型内窥镜在内的扫描型内窥镜系统的主要部分的结构的图。
[0040]如图1所示，扫描型内窥镜系统I例如构成为具有:扫描型内窥镜2，其能够插入到被检者的体腔内；主体装置3，其能够连接扫描型内窥镜2;监视器4，其与主体装置3连接；以及输入装置5，其能够进行针对主体装置3的信息的输入和指示。另外，输入装置5不限于图1所示的构成为与主体装置3分体的装置，例如也可以构成为与主体装置3—体化的接口。
[0041]扫描型内窥镜2构成为具有插入部11，该插入部11形成为具有能够插入到被检者的体腔内的细长形状和挠性。另外，在插入部11的基端部设置有用于使扫描型内窥镜2装卸自如地连接于主体装置3的未图示的连接器等。
[0042]在插入部11的内部的从基端部到前端部的部分中分别贯穿插入有:具有作为导光部件的功能的照明用光纤12，其将从主体装置3的光源单元21提供的照明光引导到聚光光学系统14;以及受光用光纤13，其接受来自被摄体的返回光并引导到主体装置3的检测单元23ο
[0043]照明用光纤12的包含光入射面在内的入射端部配置于合波器32，该合波器32设置在主体装置3的内部。并且，照明用光纤12的包含光出射面在内的出射端部包含于后述的光扫描装置15，并且以不被固定部件等固定的状态配置在设置于插入部11的前端部的透镜14a的光入射面附近。
[0044]受光用光纤13的包含光入射面在内的入射端部固定配置于插入部11的前端部的前端面上的透镜14b的光出射面周围。并且，受光用光纤13的包含光出射面在内的出射端部配置于分波器36，该分波器36设置在主体装置3的内部。
[0045]聚光光学系统14构成为具有透镜14a和透镜14b，其中，经过了照明用光纤12的光出射面的照明光入射到该透镜14a，透镜14b使经过了透镜14a的照明光向被摄体射出。
[0046]在插入部11的前端部设置有具备致动器部18的光扫描装置15，该致动器部18根据从主体装置3的驱动器单元22输出的驱动信号进行驱动。
[0047]如图2A和图2B所示，光扫描装置15构成为具有:固定部件16，其形成为具有四棱柱形状;保持部件17，其构成为在固定部件16的基端部将固定部件16保持为悬臂状；以及致动器部18，其设置在固定部件16的外侧面上。图2A是示出第一实施例的光扫描装置的结构的一例的图。图2B是示出从图2A的箭头ARl所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0048]另外，以下，设插入部11的长度方向、照明用光纤12的长度方向以及固定部件16的长度方向分别与图2A等所示的Z轴方向平行来进行说明。并且，以下，设图2A等所示的X轴方向与Z轴方向垂直并且图2A等所示的Y轴方向与X轴方向和Z轴方向垂直来进行说明。
[0049]固定部件16例如由包含氧化锆等的陶瓷或者镍等金属形成。并且，如图2B所示，在固定部件16的中心部且在长度方向上设置有圆筒状的贯穿孔161，该贯穿孔161形成为具有与照明用光纤12的外径大致相等的内径。另外，固定部件16例如也可以形成为具有圆柱形状或多棱柱形状等这样的四棱柱以外的其他形状。
[0050]而且，根据如上所述的结构，能够使照明用光纤12的出射端部以图2A和图2B所示的状态、即贯穿于固定部件16的贯穿孔161并且从固定部件16的前端部的前端面突出规定的长度的状态进行固定。并且，根据如上所述的结构，能够将通过了固定部件16的贯穿孔161的中心的中心轴作为光扫描装置15的中心轴来处理。并且，根据如上所述的结构，能够将通过了固定部件16的贯穿孔161的中心的中心轴方向和Z轴方向作为相同的方向来处理。
[0051]另一方面，如图2B所示，固定部件16形成为在从箭头ARl所示的方向观察光扫描装置15的情况下、即在从照明用光纤12的光出射面侧观察光扫描装置15的情况下，具有X轴方向上的长度和Y轴方向上的长度彼此不同的矩形形状。
[0052]保持部件17例如由不锈钢等金属形成。并且，保持部件17构成为具有作为光扫描装置15的固定端的功能，在插入部11的前端部的内部的规定的位置对光扫描装置15进行保持。
[0053]致动器部18构成为具有用于使从固定部件16的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动的一个以上的压电元件和用于使从固定部件16的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动的一个以上的压电元件。具体而言，如图2A和图2B所示，致动器部18例如构成为具有沿着X轴方向设置的压电元件181和182以及沿着Y轴方向设置的压电兀件183和184。
[0054]压电元件181和182分别设置在固定部件16的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件181和182构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第一驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动。
[0055]压电元件183和184分别设置在固定部件16的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件183和184构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第二驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动。
[0056]压电元件181?184形成为彼此具有相同的长度L、宽度W以及厚度T的长方体形状。并且，压电元件181?184使用彼此相同的压电材料而形成。
[0057]在插入部11的内部设置有存储器19，该存储器19预先保存有包含扫描型内窥镜2的个体识别信息等各种信息在内的内窥镜信息。另外，根据本实施例，优选在用于使扫描型内窥镜2装卸自如地连接于主体装置3的连接器(未图示)内设置存储器19。而且，保存在存储器19中的内窥镜信息在扫描型内窥镜2和主体装置3连接时由主体装置3的控制器25读入。
[0058]另一方面，主体装置3构成为具有光源单元21、驱动器单元22、检测单元23、存储器24以及控制器25。
[0059]光源单元21构成为具有光源31a、光源31b、光源31c以及合波器32。
[0060]光源31a构成为具有例如激光光源等，在根据控制器25的控制而发光时，将红色的波段的光(以下，也称作R光)向合波器32射出。
[0061]光源31b构成为具有例如激光光源等，在根据控制器25的控制而发光时，将绿色的波段的光(以下，也称作G光)向合波器32射出。
[0062]光源31c构成为具有例如激光光源等，在根据控制器25的控制而发光时，将蓝色的波段的光(以下，也称作B光)向合波器32射出。
[0063]合波器32构成为能够对从光源31a发出的R光、从光源31b发出的G光以及从光源31c发出的B光进行合波并提供给照明用光纤12的光入射面。
[0064]驱动器单元22构成为具有信号发生器33、D/A转换器34a和34b、以及放大器35。
[0065]信号发生器33构成为根据控制器25的控制而生成第一驱动信号并输出给D/A转换器34a，该第一驱动信号用于使照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动。并且，信号发生器33构成为根据控制器25的控制而生成第二驱动信号并输出给D/A转换器34b，该第二驱动信号用于使照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动。
[0066]D/A转换器34a构成为将从信号发生器33输出的数字的第一驱动信号转换为模拟的第一驱动信号并输出给放大器35。
[0067]D/A转换器34b构成为将从信号发生器33输出的数字的第二驱动信号转换为模拟的第二驱动信号并输出给放大器35。
[0068]放大器35构成为对从D/A转换器34a和34b输出的第一和第二驱动信号进行放大并输出给致动器部18。
[0069]检测单元23构成为具有分波器36、检测器37a、37b和37c、以及A/D转换器38a、38b和 38c。
[0070]分波器36构成为具有分光镜等，将从受光用光纤13的光出射面射出的光分离成R(红)、G(绿)以及B(蓝)的各个颜色成分的光并向检测器37a、37b和37c射出。
[0071]检测器37a构成为检测从分波器36输出的R光的强度，生成与该检测到的R光的强度对应的模拟的R信号并输出给A/D转换器38a。
[0072]检测器37b构成为检测从分波器36输出的G光的强度，生成与该检测到的G光的强度对应的模拟的G信号并输出给A/D转换器38b。
[0073]检测器37c构成为检测从分波器36输出的B光的强度，生成与该检测到的B光的强度对应的模拟的B信号并输出给A/D转换器38c。
[0074]A/D转换器38a构成为将从检测器37a输出的模拟的R信号转换为数字的R信号并输出给控制器25。
[0075]A/D转换器38b构成为将从检测器37b输出的模拟的G信号转换为数字的G信号并输出给控制器25。
[0076]A/D转换器38c构成为将从检测器37c输出的模拟的B信号转换为数字的B信号并输出给控制器25。
[0077]在存储器24中保存有用于进行主体装置3的控制的控制程序等。并且，在存储器24中保存有由主体装置3的控制器25读入的内窥镜信息。
[0078]控制器25构成为具有CPU等，进行与输入装置5的操作对应的动作等。
[0079]控制器25构成为读出保存在存储器24中的控制程序，根据该读出的控制程序进行光源单元21和驱动器单元22的控制。即，致动器部18能够根据因控制器25的控制而从驱动器单元22提供的驱动信号进行振动，从而使照明用光纤12的出射端部摆动，使得向被摄体射出的照明光的照射位置描绘与规定的扫描图案对应的轨迹。
[0080]控制器25在插入部11与主体装置3电连接时进行动作，使得从存储器19读出内窥镜信息并保存在存储器24中。
[0081]控制器25构成为根据从检测单元23输出的R信号、G信号以及B信号而生成图像，并使该生成的图像显示于监视器4。
[0082]接下来，对本实施例的作用进行说明。
[0083]首先，手术人员等用户在将扫描型内窥镜系统I的各部分连接并接通电源之后，通过操作输入装置5的规定的开关而进行用于使被摄体的扫描开始的指示。
[0084]控制器25根据主体装置3的电源的接通和插入部11的电连接，从存储器19读出内窥镜信息并保存在存储器24中。
[0085]控制器25例如在检测到设置于输入装置5的扫描开始开关等规定的开关被按下时，对光源单元21进行控制，用于将R光、G光以及B光的混合光(白色光)作为照明光提供给照明用光纤12。
[0086]控制器25在检测到输入装置5的规定的开关被按下时，对信号发生器33进行控制，使得生成例如图3的单点划线所示的具有频率Π且规定的振幅SL的正弦波作为信号波形的第一驱动信号。并且，控制器25在检测到输入装置5的规定的开关被按下时，对信号发生器33进行控制，使得生成例如图3的虚线所示的具有与频率fl不同的频率f2且规定的振幅SL的正弦波作为信号波形的第二驱动信号。图3是示出向本发明的实施例的扫描型内窥镜的致动器部提供的驱动信号的信号波形的一例的图。
[0087]而且，通过将具有图3的单点划线所示的信号波形的第一驱动信号提供给致动器部18的压电元件181和182，并且将具有图3的双点划线所示的信号波形的第二驱动信号提供给致动器部18的压电元件183和184，使从固定部件16的前端部突出的照明用光纤12的出射端部按照利萨如状摆动，根据这样的摆动而按照图4所示的利萨如状对被摄体的表面进行扫描。图4是示出利萨如状的扫描图案的一例的图。
[0088]这里，根据本实施例，在从照明用光纤12的光出射面侧观察固定部件16的情况下，X轴方向上的长度和Y轴方向上的长度彼此不同?；谎灾?，本实施例的固定部件16形成为从通过了贯穿孔161的中心的中心轴上向X轴方向进行观察的情况下的形状和从该中心轴上向Y轴方向进行观察的情况下的形状呈非对称。因此，根据本实施例，能够使第一驱动信号的频率f I与基于压电元件181和182的振动的X轴方向上的机械共振频率frx—致，并且能够使第二驱动信号的频率f 2与基于压电元件183和184的振动的Y轴方向上的机械共振频率fry—SC ο
[0089]如上所述，根据本实施例，在按照利萨如状扫描被摄体时，例如通过进行用于将设定为频率f I = frx的第一驱动信号提供给压电元件181和182的控制，能够使X轴方向上的振动效率最大化，该X轴方向上的振动效率相当于在对压电元件181和182施加一定的电压时观测到的照明用光纤12的出射端部的振幅的大小(参照图5)。并且，如上所述，根据本实施例，在按照利萨如状扫描被摄体时，例如通过进行用于将设定为频率f2 = fry的第二驱动信号提供给压电元件183和184的控制，能够使Y轴方向上的振动效率最大化，该Y轴方向上的振动效率相当于在对压电元件183和184施加一定的电压时观测到的照明用光纤12的振幅的大小(参照图5)。图5是示出使用本发明的实施例的扫描型内窥镜按照利萨如状扫描被摄体时的X轴方向和Y轴方向上的振动效率的一例的图。
[0090]因此，根据本实施例，对于使照明用光纤12以期望的振幅按照利萨如状摆动时的驱动信号的振幅的大小而言，能够使其最佳化，其结果为，能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率。
[0091]接下来，对本实施例的光扫描装置15的变形例的结构进行说明。另外，以下，为了简单，适当省略关于能够应用与已描述的结构相同的结构的部分的说明，并且，主要对与已描述的结构不同的部分进行说明。
[0092]根据本实施例的第一变形例，也可以取代固定部件16而设置具有图6A和图6B所示的形状的固定部件16A来构成光扫描装置15。图6A是示出第一实施例的变形例的光扫描装置的结构的一例的图。图6B是示出从图6A的箭头AR2所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0093]如图6B所示，固定部件16A例如形成为在从箭头AR2所示的方向观察光扫描装置15的情况下、即在从照明用光纤12的光出射面侧观察光扫描装置15的情况下，具有X轴方向上的长度和Y轴方向上的长度彼此相同的矩形形状。
[0094]并且，如图6A和图6B所示，固定部件16A例如构成为在前端面上设置有沿着X轴方向形成的凹字状的槽部162，该槽部162具有与贯穿孔161的外径大致相同大小的宽度。另夕卜，槽部162的形状也可以形成为具有例如V字状或U字状等这样的凹字状以外的其他形状。并且，槽部162只要沿着X轴方向或Y轴方向中的任意一个方向形成即可。
[0095 ]这里，本变形例的固定部件16A形成为从通过了贯穿孔161的中心的中心轴上向X轴方向进行观察的情况下的形状和从该中心轴上向Y轴方向进行观察的情况下的形状呈非对称。因此，即使在使用本变形例的固定部件16A构成光扫描装置15的情况下，也能够使第一驱动信号的频率fl与基于压电元件181和182的振动的X轴方向上的机械共振频率frx—致，并且能够使第二驱动信号的频率f2与基于压电元件183和184的振动的Y轴方向上的机械共振频率fry—致。其结果为，即使在使用本变形例的固定部件16A构成光扫描装置15的情况下，也能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率。
[0096]根据本实施例的第二变形例，也可以取代固定部件16而设置具有图7A和图7B所示的形状的固定部件16B来构成光扫描装置15。图7A是示出第一实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图6不同的例子的图。图7B是示出从图7A的箭头AR3所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0097]如图7B所示，固定部件16B例如形成为在从箭头AR3所示的方向观察光扫描装置15的情况下、即在从照明用光纤12的光出射面侧观察光扫描装置15的情况下，具有X轴方向上的长度和Y轴方向上的长度彼此相同的矩形形状。
[0098]并且，如图7A和图7B所示，固定部件16B例如构成为将沿着Z轴方向(固定部件16B的长度方向)形成的凹字状的槽部163设置在设置有压电元件181的侧面的至少一部分和设置有压电元件182的侧面的至少一部分上。
[0099]另外，只要沿着Z轴方向(固定部件16B的长度方向)形成，槽部163的形状例如也可以形成为具有V字状或U字状等这样的凹字状以外的其他形状。并且，槽部163只要设置于固定部件16B的各侧面中的至少一个侧面即可。
[0100]这里，本变形例的固定部件16B形成为从通过了贯穿孔161的中心的中心轴上向X轴方向进行观察的情况下的形状和从该中心轴上向Y轴方向进行观察的情况下的形状呈非对称。因此，即使在使用本变形例的固定部件16B构成光扫描装置15的情况下，也能够使第一驱动信号的频率fl与基于压电元件181和182的振动的X轴方向上的机械共振频率frx—致，并且能够使第二驱动信号的频率f2与基于压电元件183和184的振动的Y轴方向上的机械共振频率fry—致。其结果为，即使在使用本变形例的固定部件16B构成光扫描装置15的情况下，也能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率。
[0101]根据本实施例的第三变形例，也可以取代固定部件16而设置具有图8A和图8B所示的形状的固定部件16C来构成光扫描装置15。图8A是示出第一实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图6和图7不同的例子的图。图8B是示出从图8A的箭头AR4所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0102]如图8B所示，固定部件16C例如形成为在从箭头AR4所示的方向观察光扫描装置15的情况下、即在从照明用光纤12的光出射面侧观察光扫描装置15的情况下，具有X轴方向上的长度和Y轴方向上的长度彼此相同的矩形形状。
[0103]并且，例如，如图SB所示，在固定部件16C的中心部且在长度方向上设置有贯穿孔164，该贯穿孔164形成为具有与贯穿孔161不同的形状并且具有与贯穿孔161的中心轴一致的中心轴。具体而言，贯穿孔164形成为例如具有短轴方向上的内径与照明用光纤12的外径大致相等的椭圆筒状。另外，在本变形例中，可以在贯穿孔164的长轴方向侧的内周面与照明用光纤12的外周面之间设置间隙、或者也可以利用粘接剂等将贯穿孔164的长轴方向侧的内周面和照明用光纤12的外周面接合。
[0104]这里，本变形例的固定部件16C形成为从通过了贯穿孔164的中心的中心轴上向X轴方向进行观察的情况下的形状和从该中心轴上向Y轴方向进行观察的情况下的形状呈非对称。因此，即使在使用本变形例的固定部件16C构成光扫描装置15的情况下，也能够使第一驱动信号的频率fl与基于压电元件181和182的振动的X轴方向上的机械共振频率frx—致，并且能够使第二驱动信号的频率f2与基于压电元件183和184的振动的Y轴方向上的机械共振频率fry—致。其结果为，即使在使用本变形例的固定部件16C构成光扫描装置15的情况下，也能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率。
[0105](第二实施例)
[0106]图9A和图9B是本发明的第二实施例的图。
[0107]另外，在本实施例中，省略关于具有与第一实施例相同的结构等的部分的详细说明，并且主要对具有与第一实施例不同的结构等的部分进行说明。
[0108]本实施例的扫描型内窥镜2构成为取代光扫描装置15而在插入部11的前端部设置图9A和图9B所示的光扫描装置15A。
[0109]具体而言，如图9A和图9B所示，光扫描装置15A例如构成为具有:固定部件16D，其形成为具有四棱柱形状;保持部件17A，其构成为在固定部件16D的基端部将固定部件16D保持为悬臂状；以及致动器部18，其设置在固定部件16D的外侧面上。图9A是示出第二实施例的光扫描装置的结构的一例的图。图9B是示出从图9A的箭头AR5所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0110]固定部件16D例如由包含氧化锆等的陶瓷或镍等金属形成。并且，如图9B所示，在固定部件16D的中心部且在长度方向上设置有圆筒状的贯穿孔161，该贯穿孔161具有与照明用光纤12的外径大致相等的内径。即，光扫描装置15A的中心轴与固定部件16D的长度方向上的中心轴和贯穿孔161的中心轴一致。另外，固定部件16D例如也可以形成为具有圆柱形状或多棱柱形状等这样的四棱柱以外的其他形状。
[0111]而且，根据如上所述的固定部件16D的结构，能够使照明用光纤12的出射端部以图9A和图9B所示那样的状态、即贯穿于固定部件16D的贯穿孔161并且从固定部件16D的前端部的前端面突出规定的长度的状态进行固定。并且，根据如上所述的结构，能够将通过了固定部件16D的贯穿孔161的中心的中心轴作为光扫描装置15A的中心轴来处理。并且，根据如上所述的结构，能够将通过了固定部件16D的贯穿孔161的中心的中心轴方向和Z轴方向作为相同的方向来处理。
[0112]另一方面，如图9B所示，固定部件16D形成为在从箭头AR5所示的方向观察光扫描装置15A的情况下、即在从照明用光纤12的光出射面侧观察光扫描装置15A的情况下，具有X轴方向上的长度和Y轴方向上的长度彼此相同的矩形形状。
[0113]保持部件17A例如由不锈钢等金属形成。并且，保持部件17A构成为具有作为光扫描装置15A的固定端的功能，在插入部11的前端部的内部的规定的位置对光扫描装置15A进行保持。并且，如图9A和图9B所示，保持部件17A例如构成为在表面上设置有沿着X轴方向形成的凹字状的槽部171，该槽部171具有与固定部件16D的Y轴方向上的长度大致相同大小的宽度。另外，槽部171只要沿着X轴方向或Y轴方向中的任意一个方向形成即可。
[0114]致动器部18构成为具有用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动的一个以上的压电元件和用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动的一个以上的压电元件。具体而言，如图9A和图9B所示，致动器部18例如构成为具有沿着X轴方向设置的压电元件181和182以及沿着Y轴方向设置的压电元件183和184。
[0115]压电元件181和182分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件181和182构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第一驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动。
[0116]压电元件183和184分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件183和184构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第二驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动。
[0117]压电元件181?184形成为彼此具有相同的长度L、宽度W以及厚度T的长方体形状。并且，压电元件181?184使用彼此相同的压电材料而形成。
[0118]这里，本实施例的保持部件17A形成为从通过了贯穿孔161的中心的中心轴上向X轴方向进行观察的情况下的形状和从该中心轴上向Y轴方向进行观察的情况下的形状呈非对称。因此，根据本实施例，能够使压电元件181和182的振动中的固定端的位置与压电元件183和184的振动中的固定端的位置实质上不同。即，根据本实施例，能够使第一驱动信号的频率f I与基于压电元件181和182的振动的X轴方向上的机械共振频率frx—致，并且能够使第二驱动信号的频率f 2与基于压电元件183和184的振动的Y轴方向上的机械共振频率fry一 Sc ο
[0119]因此，根据本实施例，对于使照明用光纤12以期望的振幅按照利萨如状摆动时的驱动信号的振幅的大小而言，能够使其最佳化，其结果为，能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率。
[0120](第三实施例)
[0121]图1OA至图15B是本发明的第三实施例的图。
[0122]另外，在本实施例中，省略关于具有与第一和第二实施例中的至少任意一方相同的结构等的部分的详细说明，并且主要对具有与第一和第二实施例中的任意实施例不同的结构等的部分进行说明。
[0123]本实施例的扫描型内窥镜2构成为取代光扫描装置15和光扫描装置15A而在插入部11的前端部设置有图1OA和图1OB所示的光扫描装置15B。
[0124]具体而言，如图1OA和图1OB所示，光扫描装置15B例如构成为具有:固定部件16D，其形成为具有四棱柱形状;保持部件17，其构成为在固定部件16D的基端部将固定部件16D保持为悬臂状；以及致动器部18A，其设置在固定部件16D的外侧面上。图1OA是示出第三实施例的光扫描装置的结构的一例的图。图1OB是示出从图1OA的箭头AR6所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0125]保持部件17构成为具有作为光扫描装置15B的固定端的功能，在插入部11的前端部的内部的规定的位置对光扫描装置15B进行保持。
[0126]致动器部18A构成为具有用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在在X轴方向上摆动的一个以上的压电元件和用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动的一个以上的压电元件。具体而言，如图1OA和图1OB所示，致动器部18A例如构成为具有沿着X轴方向设置的压电元件181和182以及沿着Y轴方向设置的压电元件185和186。
[0127]压电元件181和182分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件181和182构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第一驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动。并且，压电元件181和182形成为彼此具有相同的长度L1、宽度Wl以及厚度Tl的长方体形状。
[0128]压电元件185和186分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件185和186构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第二驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动。并且，压电元件185和186形成为彼此具有相同的长度L1、宽度Wl以及厚度T2的长方体形状。
[0129]压电元件181、182、185以及186使用彼此相同的压电材料而形成。
[0130]另一方面，在致动器部18A中形成为作为压电元件181和182的X轴方向上的长度的厚度Tl与作为压电元件185和186的Y轴方向上的长度的厚度T2彼此不同。即，本实施例的致动器部18A形成为从通过了贯穿孔161的中心的中心轴上向X轴方向进行观察的情况下的形状和从该中心轴上向Y轴方向进行观察的情况下的形状呈非对称。因此，根据本实施例，能够使第一驱动信号的频率f I与基于压电元件181和182的振动的X轴方向上的机械共振频率frx—致，并且能够使第二驱动信号的频率f 2与基于压电元件185和186的振动的Y轴方向上的机械共振频率f rya—致。
[0131]因此，根据本实施例，对于使照明用光纤12以期望的振幅按照利萨如状摆动时的驱动信号的振幅的大小而言，能够使其最佳化，其结果为，能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率。
[0132]接下来，对本实施例的光扫描装置15B的变形例的结构进行说明。另外，以下，为了简单，适当省略关于能够应用与已描述的结构相同的结构的部分的说明，并且主要对与已描述的结构不同的部分进行说明。
[0133]根据本实施例的第一变形例，也可以取代致动器部18A而设置具有图1lA和图1lB所示的结构的致动器部18B来构成光扫描装置15B。图11A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的一例的图。图1lB是示出从图1lA的箭头AR7所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0134]致动器部18B构成为具有用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动的一个以上的压电元件和用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动的一个以上的压电元件。具体而言，如图1lA和图1lB所示，致动器部18B例如构成为具有沿着X轴方向设置的压电元件187和188以及沿着Y轴方向设置的压电元件183和184。
[0135]压电元件187和188分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件187和188构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第一驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动。并且，压电元件187和188形成为彼此具有相同的长度L1、宽度W2以及厚度Tl的长方体形状。
[0136]压电元件183和184分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件183和184构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第二驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动。并且，压电元件183和184形成为彼此具有相同的长度L1、宽度Wl以及厚度Tl的长方体形状。
[0137]压电元件183、184、187以及188使用彼此相同的压电材料而形成。
[0138]另一方面，在致动器部18B中形成为作为压电元件183和184的X轴方向上的长度的宽度Wl和作为压电元件187和188的Y轴方向上的长度的宽度W2彼此不同。即，本实施例的致动器部18B形成为从通过了贯穿孔161的中心的中心轴上向X轴方向进行观察的情况下的形状和从该中心轴上向Y轴方向进行观察的情况下的形状呈非对称。因此，根据本变形例，能够使第一驱动信号的频率fl与基于压电元件187和188的振动的X轴方向上的机械共振频率frxb—致，并且能够使第二驱动信号的频率f2与基于压电元件183和184的振动的Y轴方向上的机械共振频率fry—致。
[0139]因此，根据本变形例，对于使照明用光纤12以期望的振幅按照利萨如状摆动时的驱动信号的振幅的大小而言，能够使其最佳化，其结果为，能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率。
[0140]根据本实施例的第二变形例，也可以取代致动器部18A而设置具有图12A和图12B所示的结构的致动器部18C来构成光扫描装置15B。图12A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图1lA不同的例子的图。图12B是示出从图12A的箭头AR8所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0141]致动器部18C构成为具有用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动的一个以上的压电元件和用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动的一个以上的压电元件。具体而言，如图12A和图12B所示，致动器部18C例如构成为具有沿着X轴方向设置的压电元件189和190以及沿着Y轴方向设置的压电元件183和184。
[0142]压电元件189和190分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件189和190构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第一驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动。并且，压电元件189和190形成为彼此具有相同的长度L2、宽度Wl以及厚度Tl的长方体形状。
[0143]压电元件183和184分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件183和184构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第二驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动。并且，压电元件185和186形成为彼此具有相同的长度L1、宽度Wl以及厚度Tl的长方体形状。
[0144]压电元件183、184、189以及190使用彼此相同的压电材料而形成。
[0145]另一方面，在致动器部18C中形成为作为压电元件183和184的Z轴方向上的长度的长度LI与作为压电元件189和190的Z轴方向上的长度的长度L2彼此不同。即，本实施例的致动器部18C形成为从通过了贯穿孔161的中心的中心轴上向X轴方向进行观察的情况下的形状和从该中心轴上向Y轴方向进行观察的情况下的形状呈非对称。因此，根据本变形例，能够使第一驱动信号的频率f I与基于压电元件189和190的振动的X轴方向上的机械共振频率frxc—致，并且能够使第二驱动信号的频率f 2与基于压电元件183和184的振动的Y轴方向上的机械共振频率fry—致。
[0146]因此，根据本变形例，对于使照明用光纤12以期望的振幅按照利萨如状摆动时的驱动信号的振幅的大小而言，能够使其最佳化，其结果为，能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率。
[0147]根据本实施例的第三变形例，也可以取代致动器部18A而设置具有图13A和图13B所示的结构的致动器部18D来构成光扫描装置15B。图13A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图11A和图12A不同的例子的图。图13B是示出从图13A的箭头AR9所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0148]致动器部18D构成为具有用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动的一个以上的压电元件和用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动的一个以上的压电元件。具体而言，如图13A和图13B所示，致动器部18D例如构成为具有沿着X轴方向设置的压电元件181A和182A以及沿着Y轴方向设置的压电元件183A和184A。
[0149]压电元件181A和182A分别设置在固定部件16D的基端部侧的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件181A和182A构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第一驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动。
[0150]压电元件183A和184A分别设置在固定部件16D的前端部侧的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件183A和184A构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第二驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动。
[0151]压电元件181A?184A形成为彼此具有相同的长度L、宽度W以及厚度T的长方体形状。并且，压电元件181A?184A使用彼此相同的压电材料而形成。
[0152]如上所述，致动器部18D构成为使固定部件16D的外侧面上的压电元件181A和182A的配设位置与固定部件16D的外侧面上的压电元件183A和184A的配设位置沿着Z轴方向错开。即，本实施例的致动器部18D形成为从通过了贯穿孔161的中心的中心轴上向X轴方向进行观察的情况下的形状和从该中心轴上向Y轴方向进行观察的情况下的形状呈非对称。
[0153]因此，根据本变形例，能够使第一驱动信号的频率fl与基于压电元件181A和182A的振动的X轴方向上的机械共振频率frxd—致，并且能够使第二驱动信号的频率f2与基于压电元件183A和184A的振动的Y轴方向上的机械共振频率f ry d—致。
[0154]因此，根据本变形例，对于使照明用光纤12以期望的振幅按照利萨如状摆动时的驱动信号的振幅的大小而言，能够使其最佳化，其结果为，能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率。
[0155]根据本实施例的第四变形例，也可以取代致动器部18A而设置具有图14A和图14B所示的结构的致动器部18E来构成光扫描装置15B。图14A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图11A、图12A以及图13A不同的例子的图。图14B是示出从图14A的箭头ARlO所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0156]致动器部18E构成为具有用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动的一个以上的压电元件和用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动的一个以上的压电元件。具体而言，如图14A和图14B所示，致动器部18E例如构成为具有沿着X轴方向设置的压电元件191和192以及沿着Y轴方向设置的压电元件183和184。
[0157]压电元件191和192分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件191和192构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第一驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动。并且，压电元件191和192使用彼此相同的压电材料而形成，另一方面，使用与压电元件183和184不同的压电材料而形成。
[0158]压电元件183和184分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件183和184构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第二驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动。并且，压电元件183和184使用彼此相同的压电材料而形成，另一方面，使用与压电元件191和192不同的压电材料而形成。
[0159]压电元件183、184、191以及192A形成为彼此具有相同的长度L、宽度W以及厚度T的长方体形状。
[0160]如上所述，在致动器部18E中用于形成压电元件191和192的压电材料与用于形成压电元件183和184的压电材料彼此不同。
[0161]因此，根据本变形例，能够使第一驱动信号的频率fl与基于压电元件191和192的振动的X轴方向上的机械共振频率frxe—致，并且能够使第二驱动信号的频率f2与基于压电元件183和184的振动的Y轴方向上的机械共振频率f ry—致。
[0162]因此，根据本变形例，对于使照明用光纤12以期望的振幅按照利萨如状摆动时的驱动信号的振幅的大小而言，能够使其最佳化，其结果为，能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率。
[0163]根据本实施例的第五变形例，也可以取代致动器部18A而设置具有图15A和图15B所示的结构的致动器部18F来构成光扫描装置15B。图15A是示出第三实施例的变形例的光扫描装置的结构的与图11A、图12A、图13A以及图14A不同的例子的图。图15B是示出从图15A的箭头ARl I所示的方向进行观察的情况下的结构的一例的图。
[0164]致动器部18F构成为具有用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动的一个以上的压电元件和用于使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动的一个以上的压电元件。具体而言，如图15A和图15B所示，致动器部18F例如构成为具有沿着X轴方向设置的压电元件182以及沿着Y轴方向设置的压电元件183和184。
[0165]压电元件182分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件182构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第一驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在X轴方向上摆动。
[0166]压电元件183和184分别设置在固定部件16D的外侧面上的夹着照明用光纤12而对置的位置。并且，压电元件183和184构成为能够根据从主体装置3的驱动器单元22提供的第二驱动信号而进行振动(一边维持相反的伸缩状态一边重复进行伸缩)，从而使从固定部件16D的前端部突出的照明用光纤12的出射端部在Y轴方向上摆动。
[0167]压电元件182?184形成为彼此具有相同的长度L、宽度W以及厚度T的长方体形状。并且，压电元件182?184使用彼此相同的压电材料而形成。
[0168]如上所述，在致动器部18F中沿着X轴方向设置的压电元件的数量与沿着Y轴方向设置的压电元件的数量彼此不同。即，本实施例的致动器部18F形成为从通过了贯穿孔161的中心的中心轴上向X轴方向进行观察的情况下的形状和从该中心轴上向Y轴方向进行观察的情况下的形状呈非对称。
[0169]因此，根据本变形例，能够使第一驱动信号的频率fl与基于压电元件182的振动的X轴方向上的机械共振频率frxf—致，并且能够使第二驱动信号的频率f2与基于压电元件183和184的振动的Y轴方向上的机械共振频率fry—致。
[0170]因此，根据本变形例，对于使照明用光纤12以期望的振幅按照利萨如状摆动时的驱动信号的振幅的大小而言，能够使其最佳化，其结果为，能够提高按照利萨如状的扫描图案扫描被摄体时的效率。
[0171]另外，本发明不限于上述的各实施例和各变形例，在不脱离发明的主旨的范围内当然可以进行各种变更和应用。
[0172]本申请是以2014年4月22日在日本申请的日本特愿2014-88464号为优先权主张的基础进行申请的，上述的公开内容被引用于本申请说明书、权利要求以及附图。
【主权项】
1.一种光扫描装置，其特征在于，该光扫描装置具有: 固定部件，其构成为在中心部具有能够供导光部件贯穿的形成为筒状的贯穿孔，以导光部件的出射端部贯穿于所述贯穿孔中的状态进行固定，其中，所述导光部件对入射到入射端部的光进行导光并从所述出射端部射出；保持部件，其构成为在所述固定部件的基端部将所述固定部件保持为悬臂状；以及致动器部，其具有第一驱动部和第二驱动部，其中，所述第一驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上，使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上摆动，所述第二驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上，使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在与所述第一方向不同的第二方向上摆动， 在所述固定部件、所述保持部件以及所述致动器部中的至少任意一方中存在如下的部分:该部分从通过了所述贯穿孔的中心的中心轴上向所述第一方向进行观察的情况下的形状和从所述中心轴上向所述第二方向进行观察的情况下的形状形成为非对称。2.根据权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于， 所述固定部件形成为具有如下的形状:所述第一方向的长度和所述第二方向的长度彼此不同。3.根据权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于， 所述贯穿孔形成为具有如下的形状:所述第一方向的长度和所述第二方向的长度彼此不同。4.根据权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于， 所述第一驱动部构成为具有压电元件，该压电元件形成为具有规定的形状， 所述第二驱动部构成为具有压电元件，该压电元件形成为具有与所述规定的形状不同的形状。5.根据权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于， 所述第一驱动部构成为具有规定的数量的压电元件， 所述第二驱动部构成为具有与所述规定的数量不同的数量的压电元件。6.根据权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于， 所述第一驱动部构成为具有两个压电元件，该两个压电元件设置在夹着所述导光部件而对置的位置， 所述第二驱动部构成为具有两个压电元件，该两个压电元件设置在夹着所述导光部件而对置的位置， 所述致动器部构成为使所述固定部件的外表面上的所述第一驱动部的两个压电元件的配设位置和所述固定部件的外表面上的所述第二驱动部的两个压电元件的配设位置沿着所述中心轴方向错开。7.根据权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于， 所述第二方向是与所述第一方向垂直的方向。8.根据权利要求7所述的光扫描装置，其特征在于， 所述中心轴分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。9.一种扫描型内窥镜，其特征在于，该扫描型内窥镜具有: 插入部，其形成为具有能够插入到体腔内的形状； 导光部件，其构成为贯穿插入于所述插入部中，对入射到入射端部的光进行导光并从出射端部射出； 固定部件，其构成为在中心部具有能够供所述导光部件贯穿的形成为筒状的贯穿孔，以所述出射端部贯穿于所述贯穿孔中的状态进行固定；保持部件，其构成为在所述固定部件的基端部将所述固定部件保持为悬臂状；以及致动器部，其具有第一驱动部和第二驱动部，其中，所述第一驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上，使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上摆动，所述第二驱动部构成为设置在所述固定部件的外表面上，使从所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在与所述第一方向不同的第二方向上摆动， 在所述固定部件、所述保持部件以及所述致动器部中的至少任意一方中存在如下的部分:该部分从通过了所述贯穿孔的中心的中心轴上向所述第一方向进行观察的情况下的形状和从所述中心轴上向所述第二方向进行观察的情况下的形状形成为非对称。
【文档编号】G02B23/24GK106061353SQ201580008961
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年2月27日
【发明人】冲田佳也
【申请人】奥林巴斯株式会社