内壁式脆性管状零件抓取装置的制作方法

本技术属于机械抓手/夹具，具体涉及内壁式脆性管状零件抓取装置。

背景技术：

1、在工业生产中，常遇到一些无磁性、表面质量要求较高的大单重脆性管类零件。由于这类零件碰撞易损，为了保证表面呈无凹坑、无划痕的光洁加工状态，往往不能堆垛放置。一般地，在生产制造及运输过程中，这类管类零件插放在软质材料托盘的网格孔内，零件外壁面与托盘网格孔壁之间放置防撞垫后紧致贴合。

2、由于这些脆性材料管类零件的单重较大，插放到网格孔和从网格孔内取出时，很难采用手工放入和取出，外表面捆绑式吊装则很难去除吊装工具，所以，在这类管类零件的内径施加一定的柔性装置，有望实现这类管材的无损伤插、取。现有技术针对管状零件提升抓取的装置较少，而对于内径式抓取管材的机械装置而言更是技术空白。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供内壁式脆性管状零件抓取装置，解决了现有方式难以实现脆性材料管类零件的无损伤插、取的技术问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：内壁式脆性管状零件抓取装置，包括立杆，立杆外部同轴套设有滑动套筒，立杆的上下两端位于滑动套筒外且上端与滑动套筒外壁共同活动连接有弹簧手持钳，立杆的下端沿径向均匀间隔连接有多个支撑叶片，每个支撑叶片上均沿长度方向开设有轨道槽，轨道槽内滑动配合有远离立杆一端向外伸出的卡爪，卡爪靠近立杆一端活动连接有上端活动连接至滑动套筒外壁的连杆。

3、本实用新型的特点还在于，

4、支撑叶片和卡爪远离立杆一端均向下弯曲成弧形且在卡爪的自由端嵌设有橡胶垫。

5、立杆的下端螺纹连接有定位螺母，多个支撑叶片靠近立杆一端均固定连接至定位螺母外侧壁。

6、立杆的顶端固定连接有吊环。

7、弹簧手持钳头部两端均通过耳座配合销轴与立杆和滑动套筒连接，连杆上下两端均通过耳座配合销轴与卡爪和滑动套筒连接。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型的内壁式脆性管状零件抓取装置，通过弹簧手持钳控制滑动套筒的上下运动，带动连杆另一端的卡爪沿支撑叶片向内收缩或向外扩张，从而实现卡爪收缩与扩张的功能，扩张后的卡爪从内壁抓取管状零件，抓取稳固牢靠且具有柔性，可实现脆性管状零件的无损伤插、取。

技术特征：

1.内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，包括立杆(2)，立杆(2)外部同轴套设有滑动套筒(4)，立杆(2)的上下两端位于滑动套筒(4)外且上端与滑动套筒(4)外壁共同活动连接有弹簧手持钳(3)，立杆(2)的下端沿径向均匀间隔连接有多个支撑叶片(7)，每个支撑叶片(7)上均沿长度方向开设有轨道槽(10)，轨道槽(10)内滑动配合有远离立杆(2)一端向外伸出的卡爪(8)，卡爪(8)靠近立杆(2)一端活动连接有上端活动连接至滑动套筒(4)外壁的连杆(5)。

2.如权利要求1所述的内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，所述支撑叶片(7)和卡爪(8)远离立杆(2)一端均向下弯曲成弧形且在卡爪(8)的自由端嵌设有橡胶垫(9)。

3.如权利要求1所述的内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，所述立杆(2)的下端螺纹连接有定位螺母(6)，多个支撑叶片(7)靠近立杆(2)一端均固定连接至定位螺母(6)外侧壁。

4.如权利要求1所述的内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，所述立杆(2)的顶端固定连接有吊环(1)。

5.如权利要求1所述的内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，所述弹簧手持钳(3)头部两端均通过耳座配合销轴与立杆(2)和滑动套筒(4)连接，连杆(5)上下两端均通过耳座配合销轴与卡爪(8)和滑动套筒(4)连接。

技术总结
本技术公开的内壁式脆性管状零件抓取装置，包括立杆，立杆外部同轴套设有滑动套筒，立杆的上下两端位于滑动套筒外且上端与滑动套筒外壁共同活动连接有弹簧手持钳，立杆的下端沿径向均匀间隔连接有多个支撑叶片，每个支撑叶片上均沿长度方向开设有轨道槽，轨道槽内滑动配合有远离立杆一端向外伸出的卡爪，卡爪靠近立杆一端活动连接有上端活动连接至滑动套筒外壁的连杆。本技术的内壁式脆性管状零件抓取装置，通过弹簧手持钳控制滑动套筒的上下运动，带动连杆另一端的卡爪沿支撑叶片向内收缩或向外扩张，从而实现卡爪收缩与扩张的功能，扩张后的卡爪从内壁抓取管状零件，抓取稳固牢靠且具有柔性，可实现脆性管状零件的无损伤插、取。

技术研发人员：党晓明,冯鹏发,蔺靖杰,史振琦,任艳,段琳琳
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>金堆城钼业股份有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/4/24