本申请涉及增强现实以及机器人控制，特别是涉及一种增强现实机器人的无线遥操作方法及系统。、遥操作机器人已被广泛应用于极端和危险环境中(如深空探索、深海探测、核电站维护和爆炸物排除等)，以替代人类进行现场操作，使得人工成本和任务风险得以降低。随着增强现实(augmented?reality，a...

本发明涉及计算机视觉和图像处理领域，具体地说是一种仿人机器人动态感知方法及计算系统。、在仿人机器人的研发中，机器人行动需要实时获得高精度的地面平面信息以对机器人步态序列进行规划，且平面定位误差需要达到mm以内，因此环境感知及定位的精度以及鲁棒性对机器人的性能起到关键作用，精确及高效的感知计...

本发明涉及切菜机，具体的说是一种多功能手动切菜机。、传统的加工蔬菜的方法大多是通过人工完成，然而，人工切菜劳动强度大，增加了工作负担，切割效率低，随着市场的需求不断提高，电动切菜机应运而生，电动切菜机的切割效率高。然而，电动切菜机的整体体积较大，放在厨房内占据较大的空间，当停电时电动切菜机...

本发明属于夹具领域，尤其涉及一种基于旋转作动器壳体的自动化浮动夹手。、现有的涨紧浮动夹钳能够实现夹紧零件后根据零件不同中心或者位置进行部分空间的浮动，但是仅能在一个方位上进行两个方向的浮动，不能在一个平面的任意方向上进行浮动，不能满足多种旋转作动器壳体在产线中的不同位置及尺寸在一个平面内任...

本发明涉及车辆用门支承装置。、在车辆的门设有车辆用门支承装置，该车辆用门支承装置通过在轴向上进行伸缩驱动来使门进行开闭动作。为了将门维持为开状态或者防止门的急剧开闭，有时在车辆用门支承装置设有制动机构。、专利文献所记载的车辆用门支承装置具备：固定轴，沿着轴向延伸；以及可动构件，被配置为覆盖...

本发明涉及致动器、致动器组件、用于致动器的框格托架以及用于致动器的链条引导件中的一者或多者。、致动器可在市场中购得并且用于打开和关闭面板(诸如窗户、门等)。致动器可以安装到框架并且使附接到框格的链条伸出和缩回，以打开和关闭框格。技术实现思路、根据一个实例，提供了一种致动器组件，该致动器组件...

本发明涉及数据处理，具体涉及一种基于logistic-tent混沌映射levenberg?marquardt的机器人定位方法及系统。、工业机器人是一种集成了多种现代工业技术的重要生产设备，如机械制造、计算机处理和信息交互。它广泛应用于高精度零件的生产。尽管机器人在定位精度上的重复性达到了....

本发明涉及玻璃纤维加工的，具体为一种玻璃纤维筋杆加工设备。、玻璃纤维筋是纤维增强复合材料的一种，纤维增强复合材料是由高性能纤维与合成树脂基体、固化剂采用适当的成型工艺所形成的材料；高性能纤维为增强材料，合成树脂为基体材料.纤维具有很高的抗拉强度，是纤维增强复合材料强度的主要提供者，主要起承...

本发明涉及生产系统，尤其是涉及一种人机共存生产系统。、目前大部分的汽车焊接行业执行人机分离规则，在机械人操作空间内避免工人进入其安全范围，现场依靠布置各种安全光栅等措施避开机械人操作空间与工人操作空间的交互。在现代化的汽车工业中，自动化焊接生产的应用非常普遍，随着生产纲领的不断增加，生产操...

本发明涉及机器人控制，尤其涉及一种工业机器人控制过程给定方法、装置、系统及设备。、在工业过程控制实践中，工程研究人员发明出加速型工程最速比例-积分控制器(accelerated?engineering?fastest?proportional-integral，aefpi)控制器。aefp...

本发明涉及焊接，尤其涉及一种适用不同尺寸管道的管道内壁焊接机器人。、管道施工过程中，为保证管道使用时的安全性和稳定性，需要对管道内部进行焊接，目前通常需要人进入管道进行焊接，在管道内的焊接工作会产生大量的热，并且具有一定危险性。、现有技术cna公开一种圆形管道内壁环缝焊接机器人，包括上安装...

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种工业搬运机器人。、搬运机器人是一种能够自动移动和搬运物品的机器人。搬运机器人可以应用于各种场景，如仓储物流、制造业、医疗保健等，能够提高工作效率和减少人力成本。随着技术的不断发展，搬运机器人的功能和性能也在不断提升，成为工业和商业领域的重要助手。传统的...

本发明属于滴灌带生产器械，涉及一种滴灌带的打孔刀头。、随着农业机械化的逐渐提升，对于滴灌带的使用也越来越多，滴灌带常用于园林绿化、林果业和畜牧业等领域，滴灌带铺设在地面上后，会受到风沙、日照、动物以及田间管理等外界因素的情况。因此通常是会在滴灌带上打孔，方便滴灌带内的水经过滴灌贴片从滴灌孔...

本申请涉及机器人控制，特别是涉及一种机器人关节控制方法、装置、计算机设备和存储介质。、传统机器人关节控制方法通常采用位置控制、速度控制或者力控制方式。其中，位置控制或者速度控制方式通过控制机器人的关节位置或速度来实现对机器人的控制。力控制方法通过在机器人关节上安装传感器，实时监测机器人关节...

本申请涉及机器人控制，尤其涉及一种持镜机器人视觉伺服方法及系统。、持镜机器人在医疗领域应用广泛，但现有的持镜机器人仍无法满足在复杂工作环境下的操控需求。技术实现思路、本申请实施例的主要目的在于提出一种持镜机器人视觉伺服方法及系统，以提高持镜机器人的视觉伺服性能，进而在复杂工作环境下的精细化...

本发明实施例涉及数据缓存，特别涉及一种焊接工业机器人的相机跟随处理方法、装置、设备及存储介质。、随着焊接应用对智能化和高标准的需求，部分厚板焊接应用采用激光跟踪焊接技术进行焊接，通过激光发射器进行激光跟踪处理，并通过相机获取需要焊接的焊接轨迹位点，并将所述焊接轨迹位点存储在焊接工业机器人的...

本发明实施例涉及纸卡类产品生产加工，具体涉及一种纸卡全自动折弯冲切加工工艺。、目前充电线线材行业需求纸卡包装产品越来越多，产品款式设计多样化，同时需要环保，成盒形交货，但市场价格又低，为了控制生产成本，就对模切行业生产工艺要求高，从而增加各种辅助工具和各种不同优化工艺。、目前一般纸卡类生产...

本发明涉及离心风机压装工装设备领域，具体涉及一种风机转轴及风轮合并压装工装。、风机的入轴工序通常指的是将轴承和轴进行装配的过程，其过程一般为：检查尺寸，检查轴承和轴的尺寸，确保它们匹配，清洁轴承和轴，移除油脂、灰尘或其他污染物；装配轴承，将轴承平稳放置在专用的轴承压床上，对于内圈与轴颈配合...

本公开属于机器人建模领域，具体涉及一种线驱动连续体机器人的静态运动建模方法。、航空发动机的现场维护工作，即采用线驱动连续体机器人进行检查和修理，是非常有益的，因为它可以大大缩短目前公认的发动机维护周期，并节省从机翼拆卸发动机的维护成本。目前，大量研究表明，精确的运动学建模是保障该智能维护作...

本发明涉及电镐，尤其涉及一种快速锤钎装卸的电镐。、电镐是以电动机为动力的双重绝缘手持式电动工具，它具有安全可靠、效率高、操作方便等特点，广泛应用于管道敷设、机械安装、给排水设施建设、室内装修、港口设施建设和其他建设工程施工，适用于镐钎或其他适当的附件，如凿子、铲等对混凝土、砖石结构、沥青路...