本发明涉及纸张分切，具体为纸张分切设备的输送碎解系统。、纸张分切机是将宽幅卷筒纸分切并复卷成宽度不等，直径大小不等卷材的纸张加工设备，广泛用于纸张加工界或印前印后的机械设备。、目前纸张分切在使用时，需要对卷纸进行竖切和横切，使卷纸分切为一张张单独的纸张，在分切完成后，需要通过检测装置对分切...

本技术属于用于夹持的设备，具体涉及一种消防管道安装设备。、消防管道是一种输送消防灭火用水、气体或者其他介质的管道，其用于连接消防设备或消防器材。消防管道的厚度与材质都有特殊要求，消防管道的表面需要喷红色油漆。消防管道的安装通常采用消防管道安装设备。、中国专利cnu公开一种用于消防管道的辅助...

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于毫米波测距的柔性机械臂形态测量方法及装置。、柔性机器人灵活度高，在物体操纵或仿生运动方面比刚性机器人更具优势。相比于刚性机器人，不存在关键转动节点，很难依赖于传统的imu惯性组件或根据电机转动量进行姿态解算，自身形态感知困难。、柔性机械臂的形态测量当前...

本发明涉及工业外骨骼，具体涉及一种具有间歇锁止机构的无动力外骨骼助力关节。、工业与物流业的迅速发展，令工人的劳动负荷越来越大，工人发生肌肉骨骼疾患的风险也迅速提高。工人肌肉骨骼疾患不仅会为企业与社会带来巨大的经济损失，更会对工人的生命健康带来不可挽回的创伤。外骨骼作为一种能为工人提供?；び?..

本发明涉及智能控制，尤其涉及一种基于人工智能的机器人控制系统及方法。、目前在对家用机器人进行控制时，往往是基于预先设置的指令，生成对应的自然语句。当自然语句被触发时，家用机器人可以执行对应的指令。但这种控制方式，往往受限于预先设置的指令的条数。同时，在控制家用机器人去获取家用物品时，往往无...

本技术属于裁剪装置，特别涉及一种便于回收废料的裁剪装置。、在拉链加工领域，裁剪装置被广泛应用于将拉链进行裁剪、整形和定型的工序中。一种常见的裁剪装置通常由刀具、传动机构和工作台等部件组成。然而，如果在裁剪装置中不设置便于回收废料的机构，将会出现以下问题：、资源浪费：在拉链加工过程中，会产生...

本技术涉及预紧力同步自动调节装置，具体为一种预紧力同步自动调节装置。、预紧力同步自动调节装置就是通过调整压缩行程设定的调整量来承接载重物托架装置的重量。、例如公布号为“cna”的一种预紧力装置及预紧力装置调节方法，移动杆的靠近基座的一端与基座之间形成用于放置压电驱动器的测试工位，弹性件的靠...

本技术缸体抓取机械手装置，涉及自动化机械手，涉及一种车辆制造行业的安装设备，具体为发动机缸体自动抓取机械手装置。、目前，各个企业对发动机的缸体输送主要为两种，一种为滚道直接接触缸体进行输送，一种是缸体坐落在托盘中，滚道与托盘接触。缸体本身的特性是在顶面和下方的底面接触面存在精定位孔。由于托...

本技术涉及手术机器人，具体涉及一种手术用机器人跟随性能测量装置。、随着科学技术的发展，机器人开始应用在生活的各个领域，在医学手术领域，医生通过操控“机器人”的机械臂为患者做手术，可以完成类似于人手甚至比人手更精细的操作。在骨科手术机器人应用的部分场景中，机械臂需要根据患者的移动实现实时跟随...

本发明涉及空调生产，具体而言，涉及一种取料夹具及机器人。、目前，大部分厂区的空调外机的连接管的上线方式均为通过工装车输送，并从工装车里取料，因为连接管的盘管和热缩工艺的不稳定以及连接管的厚度和直径等有偏差等原因，连接管在工装车里叠放后会出现倾斜、大小不一、高低不同等问题，从而导致连接管的取...

本技术涉及烟叶生产，具体涉及一种用于梳式烟夹的拆卸工装。、烟夹是用于夹持烟叶的装置，以便进行对烟叶进行烘烤，梳式烟夹是一种常见的烟夹类型。在使用过程中，从梳式烟夹上拆卸烟叶存在困难。原因在于，梳式烟夹由相互卡接的两部分组成，两部分的卡接部位有锁扣。锁扣在长时间使用过程中变得难以按压，导致梳...

本技术涉及铁路电气工具，具体为一种螺母紧固装置。、在进行铁路施工的过程中，通常需要在铁路沿线两侧组立接触网支柱，用于安装承导线和零部件，而此类支柱安装时通常是在地面浇筑一个接触网支柱基础，然后将螺栓浇筑在基础的内部，在螺栓的外表面安装定位螺母，然后将支柱法兰盘底端安装在螺栓的外表面，然后再...

本技术涉及隔热条裁切，具体为一种隔热条定长裁剪装置。、尼龙隔热条是一种在门窗制造业中广泛使用的产品，尼龙材料具有多种有益特性，如无毒、质轻、优良的机械强度、耐磨性和耐腐蚀性等，对于门窗制造企业而言，使用尼龙隔热条可以带来多种好处，尼龙材料具有良好的隔热性能，可以有效地减少热量传导，提高门窗...

本技术涉及钣金件加工，具体为一种钣金件翻转装置。、钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，现在冰箱或洗衣机越来越在市场中更加方便售卖，其中冰箱或洗衣机的整体组拼结构常用钣金件，其特征就是同一零件厚度一致，而底盘钣金件在加工过程中需要在相应的工作台面进行相应的加工操作，而在台面操作时，由于一些...

本技术涉及密封垫片加工，具体为一种密封垫片的包边装置。、石墨复合垫片是一种常用的密封材料，由石墨片和金属或非金属衬底层交替叠压而成。石墨复合垫片具有良好的防腐蚀性，耐高、低温，良好的压缩回弹性和高强度性，主要用于高温、高压和强腐蚀环境下的密封应用，如化工、石油、电力等行业的管道、阀门、泵等...

本技术涉及机器人行走轴，尤其涉及一种直线导轨式机器人行走轴。、机器人行走轴又称机器人第七轴、机器人行走轨道,是工业机机器人的延展设备,给工业机器人配上行走轨道,可以增加机器人的工作行程，常采用直线导轨作为行走轴。现有的公告号为cnu的中国专利“一种直线导轨式机器人行走轴”提出了利用限位机构...

本技术属于医疗检测装置，具体是一种生物医疗检测的样本固定装置。、生物医疗是个交叉学科，与生物工程密切相关，其主要特点是将工程学的方法应用到医学领域中，它将工程技术与医学相结合以提高医疗水平，帮助患者得到更好的照料以及提高健康个体的生活质量。、根据专利号为cnu的专利公开了一种用于生物医疗检...

本技术涉及机器人夹爪，具体为一种搬运机器人的机械爪。、随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛，而夹爪的种类也越来越多。、现有技术在使用时不具备夹爪对较脆圆球状物体进行夹持的结构，使得现有技术夹爪对较脆球状物进行夹持搬运过程中，极易导致圆球状被夹持物的...

本技术涉及生产工装，具体为一种密封圈生产用工装。、密封圈是一种常见的工程零件，广泛应用于各种机械设备和工业系统中，它的主要作用是在两个接触的零件之间形成有效的密封，防止液体、气体或固体颗粒的泄漏，同时防止外界的尘埃、水分和其他杂质侵入，确?；瞪璞负凸ひ迪低车恼Ｔ诵?。、而在生产密封圈时，...

本技术涉及一种打钉工具，尤其涉及一种卷钉枪。、卷钉枪是一种打钉工具，主要用于连接木质结构，如对木质家具、集装箱托盘、房屋木质结构、大型木质包装箱等进行稳定、可靠地连接，以实现快速钉合。、现有技术中，如中国专利cnu公开了“一种卷钉枪”，其包括与钉枪机身固连且用于导向击钉的导钉结构以及可存储...