一种半自动式钢印盖章机

本技术属于钢印盖章机，具体的说，涉及一种半自动式钢印盖章机。

背景技术：

1、钢印常用在证书或法律文件上，比较重要。现有大多单位在加盖钢印时使用的是杠杆式钢印压印工具，需要手动压下杠杆来实现压印需求，当需要大量压印时就会费时费力，钢印压印效率低，而且加盖钢印的文件均为具备法律效应的文件，人工长时间压印容易出错，不仅会导致文件失去法律效应，可能会引起法律纠纷。而且，压印的力度及时间不容易调节，无法适应不同材质的文件。

2、因此，我们提出了一种半自动式钢印盖章机来满足用户使用需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种半自动式钢印盖章机，本实用新型自动化程度高，减少人工操作，提高压盖钢印工作效率，结构紧凑，压印质量高，能够调整压印的力度及时间，适应不同材质文件的压印需求，适用范围广。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种半自动式钢印盖章机，包括机箱、机体、动力机构、往复压杆组件、电池组件和plc控制器，机体为底部四周带支脚的平台结构，机箱的底部左右两侧通过支架固定在机体的上方，动力机构固定安装在机箱内右侧部，往复压杆组件安装在机箱内左侧部，动力机构传动连接往复压杆组件，往复压杆组件的下端竖向滑动贯穿机箱的底板并安装有钢印阴模，机体上安装有与钢印阴模上下对应的钢印阳模，电池组件和plc控制器均设置在机箱内部，电池组件分别与动力机构和plc控制器电性连接，plc控制器与动力机构信号连接。

4、动力机构包括减速电机和行星减速器，减速电机竖向固定安装在机箱内右侧底部，行星减速器同轴设置在减速电机的上方并固定安装在机箱内右侧上部，减速电机的电机轴上端通过梅花联轴器同轴传动连接行星减速器的动力输入轴下端，电池组件与减速电机电性连接，plc控制器与减速电机信号连接。

5、行星减速器包括减速壳体和齿圈，减速壳体同轴设置在减速电机的上方并固定安装在机箱内右侧上部，齿圈同轴固定安装在减速壳体内部，行星减速器的动力输入轴同轴贯穿转动安装在减速壳体的下端，行星减速器的动力输入轴上端伸入到齿圈内下部中心并固定安装有太阳齿轮，行星减速器的动力输出轴同轴贯穿转动安装在减速壳体的上端，行星减速器的动力输出轴下端外圆固定连接有位于太阳齿轮上侧的行星架，行星架上转动安装有若干个围绕太阳齿轮圆周阵列布置并与太阳齿轮啮合传动的行星齿轮，各个行星齿轮位于齿圈内部且与齿圈啮合传动连接。

6、往复压杆组件包括轨迹箱、轨迹辊、往复杆和压杆，轨迹箱固定安装在机箱内中部左侧底部，轨迹辊竖向转动安装在轨迹箱内中部左侧，轨迹辊的中心轴上端伸出轨迹箱顶部并通过同步带传动机构与行星减速器的动力输出轴上端传动连接，轨迹辊的外圆周上沿轴向开设有闭合的螺旋轨迹槽，轨迹箱的底板下表面左侧中部一体成型有竖向贯穿机箱底板中心的轴承套，轴承套内固定安装有滑动轴承，往复杆同轴贯穿滑动连接在滑动轴承中，往复杆的上端部固定安装有匹配滑动在螺旋轨迹槽内的第一卡块，往复杆的下端同中心开设有下侧敞口的盲孔，压杆同轴插接滑动安装在盲孔中，压杆的下端伸出盲孔并向下穿过轴承套，压杆的下端部一体成型有上细下粗的t型柱，压杆的直径小于t型柱的上部细段直径，盲孔的下端口内圆开设有台阶孔，台阶孔内螺纹安装有套在压杆上的第一压环，第一压环与压杆滑动连接，压杆的上端部螺纹安装有滑动在盲孔内的第二压环，t型柱的上部细段螺纹安装有套在压杆外部的螺纹套筒，螺纹套筒与第一压环之间设有套在压杆上的第一压缩弹簧，第一压环和第二压环之间设有套在压杆上的第二压缩弹簧，第一压缩弹簧的弹性模量大于第二压缩弹簧的弹性模量，t型柱的下端设有第一卡头，钢印阴?？ń庸潭ㄔ诘谝豢ㄍ飞?，盲孔的内壁沿竖向开设有滑槽，压杆的上端固定连接有滑动卡设在滑槽中的l型滑块。

7、机体的上表面中部设有与第一卡头上下对应的第二卡头，钢印阳?？ń庸潭ㄔ诘诙ㄍ飞?，机体的上表面前侧中部沿左右方向开设有位于钢印阳模前侧的长方槽，长方槽内嵌设有用于限位文件宽度的宽度限位器，机体的上表面中部沿前后方向滑动安装有用于限位文件长度且位于钢印阳模后侧的长度限位器。

8、宽度限位器包括长方安置板，长方安置板的尺寸与长方槽的尺寸相同，长方安置板对应固定嵌设在长方槽中，长方安置板的上表面与机体的上表面齐平，长方安置板的下表面沿左右方向开设有长方容置槽，长方安置板的中部沿左右方向开设有两条左右对称的限宽长孔，长方容置槽的槽底中部转动安装有两个前后对称设置的阻尼齿轮，两条限宽长孔中均滑动安装有连接块，连接块的下端与长方容置槽的槽底齐平并固定连接有滑动在长方容置槽内的卡块，连接块的上端与长方安置板的上表面齐平并固定连接有滑动在长方安置板上部的挡板，左侧的卡块前侧固定连接有沿左右方向竖向设置且向右延伸的第一齿条，第一齿条与前侧的阻尼齿轮啮合传动连接，右侧的卡块后侧固定连接有沿左右方向竖向设置且向左延伸的第二齿条，第二齿条与后侧的阻尼齿轮啮合传动连接。

9、长度限位器包括长限位块，长限位块沿左右方向设置在机体的上部，长限位块的底部左右两侧均一体成型有凸起块，机体的上表面中部后侧沿前后方向开设有两条左右对称设置的长条导槽，两块凸起块分别对应滑动连接在两条长条导槽中，长限位块的前侧面下侧边缘一体成型有沿左右方向水平设置的长条板，长条板的上表面中部设置有光电传感器，plc控制器与光电传感器信号连接。

10、本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型的工作原理为：初始时，第一卡块位于螺旋轨迹槽的最上侧，往复杆和压杆处于上止点，选择好钢印阴模和钢印阳模后，将钢印阴?？ń庸潭ㄔ诘谝豢ㄍ飞?，钢印阳?？ń庸潭ㄔ诘诙ㄍ飞?，然后，根据待压印盖章的文件的尺寸及压印点位调节长限位块的前后位置和两块挡板的左右位置，保证文件放置时，长限位块能够挡在文件的后侧边，同时两块挡板能分别挡在文件的左右两侧，并且使钢印阴模下压点位处于文件上合适位置，确保压印位置准确，之后，将待压印的一张文件放置在机体上，文件覆盖在钢印阳模上且位于长限位块和两块挡板之间，文件的后侧部遮挡住光电传感器，plc控制器接收光电传感器的信号后控制减速电机转动，减速电机通过行星减速器和同步带传动机构驱动轨迹辊转动，轨迹辊上的螺旋轨迹槽与第一卡块滑动配合，进而驱动往复杆向下移动，往复杆便带动压杆和钢印阴模下移，钢印阴模下压接触文件时，往复杆还未下移到下止点，压杆已达下止点，则往复杆继续下移挤压第一压缩弹簧，第一压缩弹簧被压缩，第一压缩弹簧便作用给螺纹套筒，进而作用给压杆，使钢印阴模在文件上压盖钢印，当往复杆通过下止点后，往复杆便开始上行，第一压缩弹簧则开始恢复，之后，往复杆通过第二压缩弹簧、第一压环和第二压环带动压杆上移复位，压杆便带动钢印阴模上移并脱离文件，完成压盖钢印，然后，将盖好钢印的文件拿出，光电传感器未被遮挡，plc控制器便控制减速电机停止转动，接着，再放置一张待压印的文件在机体对应位置上，进而如上述压盖钢印动作过程，plc控制器控制减速电机转动，则往复杆带动压杆和钢印阴模再次在文件上压盖钢印，按照上述操作步骤，即可完成多张文件的压盖钢印工作，自动化程度高，减少人工操作，提高压盖钢印工作效率，同步带传动机构的传动效率高，传动比准确，结构紧凑，压印质量高。

11、其中，可根据不同材质文件来调整压印的力度及时间，具体操作是：通过扭紧螺纹套筒，使螺纹套筒相对t型柱向上移动压缩第一压缩弹簧，反过来，则螺纹套筒驱动t型柱带动压杆整体向下移动，第二压环便会下移压缩第二压缩弹簧，增大了第一压缩弹簧和第二压缩弹簧预紧力，由于第一压缩弹簧的弹性模量大于第二压缩弹簧的弹性模量，那么第一压缩弹簧的压缩变形量远小于第二压缩弹簧的压缩变形量，整体上压杆要向下伸出盲孔一定长度，使得钢印阴模距离文件更近，那么压盖钢印时，钢印阴模相比初始时更早的压在文件上，压印时钢印阴模停顿时间变长，即压印时间变长，而且压印力度变大（第一压缩弹簧预紧力变大，再压缩变形时需要的压力就更大），反之，压印时间变短，压印力度变小，可适应不同材质文件的压印需求，适用范围广。

12、综上所述，本实用新型自动化程度高，减少人工操作，提高压盖钢印工作效率，结构紧凑，压印质量高，能够调整压印的力度及时间，适应不同材质文件的压印需求，适用范围广。