双行程锁附装置的制作方法

本技术涉及锁附设备，尤其涉及一种双行程锁附装置。

背景技术：

1、锁附装置可用于pc行业的主板锁附、ssd锁附、arm卡锁附、外壳锁附等工艺，装置一般包括两套下行机构、螺丝电批、固定座和运动模组(机械手)等，下行机构安装在运动模组上，螺丝电批安装在下行机构上。使用时，通过运动模组带动下行机构和螺丝电批在指定位置移动，然后，通过下行机构分行程带动螺丝电批完成锁附操作。

2、但是，此类锁附装置的结构组成复杂、重量较重、占用空间较大，而且移动效率较慢，锁附精度较低，一般包括两组上下动力装置，如包括两组滑动直线导向机构，此设计会增加装置的重量。

3、另外，锁附装置搭载的电批，其转动圈数、锁紧扭力、扭力曲线、浮锁及滑牙等重要数据均无法被记录和实时上传至mes系统，因此，不能实现设备的数字化，从而导致在智能柔性生产车间，黑灯工厂推进中缺少重要数据来源。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本实用新型提供了一种双行程锁附装置。

2、本实用新型一方面提供一种双行程锁附装置，包括锁附模组，所述锁附模组包括载板、双行程气缸和智能电批；所述载板的表面设有滑轨和滑块，所述滑轨与所述载板连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述双行程气缸的外壳与所述载板的表面固定连接，所述智能电批与所述滑块固定连接，所述双行程气缸的伸缩杆与所述滑块连接，通过所述双行程气缸驱动所述滑块及所述智能电批沿所述滑轨双行程移动。

3、在一些实施例中，所述锁附模组还包括吸嘴组件；所述吸嘴组件包括吸附式吸嘴、吸嘴安装板和弹力结构，所述吸嘴安装板设于所述智能电批前端的移动行程上，所述吸附式吸嘴的一端与所述吸嘴安装板连接，所述吸嘴安装板与所述滑块之间通过所述弹力结构连接，并且所述智能电批的批头位于所述吸附式吸嘴内；所述双行程气缸驱动所述滑块移动第一行程时，所述吸嘴组件和所述滑块同步移动，所述双行程气缸驱动所述滑块移动第二行程时，所述弹力结构被压缩，并且所述滑块继续移动，并带动所述批头穿过所述吸附式吸嘴。

4、在一些实施例中，所述载板上设有两组平行的所述滑轨和所述滑块；两个所述滑块上分别连接所述智能电批，并且每个所述智能电批分别连接所述双行程气缸。

5、在一些实施例中，所述锁附模组还包括校正结构；所述校正结构与所述载板连接，并位于两个所述智能电批之间。

6、在一些实施例中，所述校正结构包括相机组件；通过所述相机组件获取待锁附螺钉底孔的图像信息。

7、在一些实施例中，还包括机械手；所述载板远离所述滑轨和所述滑块的一侧设有固定夹环，所述机械手通过所述固定夹环与所述载板连接；所述机械手用于带动所述锁附模组沿设定行程移动。

8、在一些实施例中，还包括基座，所述机械手设于所述基座的顶板上。

9、在一些实施例中，所述基座上设有供料工位，所述供料工位位于所述机械手一侧；所述供料工位上多个螺丝供料器，所述机械手带动所述锁附模组移动至所述螺丝供料器上方，所述双行程气缸驱动所述滑块移动第一行程时，所述吸嘴组件贴合并吸附螺丝。

10、在一些实施例中，所述基座上还设有送料轨道，所述送料轨道用于输送待锁附产品；所述送料轨道的起始位置设有进料扫码装置。

11、在一些实施例中，还包括安全柜体，所述安全柜体罩设于所述基座上；所述安全柜体上设有待锁附产品的进口和出口。

12、本实用新型提供的一种双行程锁附装置，使用时，通过使用双行程气缸驱动智能电批完成两个行程的移动，在两个行程过程中，智能电批完成取料及锁附操作。本实用新型技术方案，双行程气缸与传统的结构相比，省去两组个下行运动?？?，两组导向?？?，减轻重量40％以上，减小空间30％以上；以及，通过使用智能电批，可实现数字化在线监控，转动圈数、锁紧扭力、扭力曲线等数据可实时上传系统，进而利于对数据进行分析，以及可追溯历史生产数据。

技术特征：

1.一种双行程锁附装置，其特征在于，包括锁附模组(10)，所述锁附模组(10)包括载板(11)、双行程气缸(12)和智能电批(13)；

2.根据权利要求1所述的双行程锁附装置，其特征在于，所述锁附模组(10)还包括校正结构(15)；

3.根据权利要求2所述的双行程锁附装置，其特征在于，所述校正结构(15)包括相机组件；

4.根据权利要求1至3中任一项所述的双行程锁附装置，其特征在于，还包括机械手(20)；

5.根据权利要求4所述的双行程锁附装置，其特征在于，还包括基座(30)，所述机械手(20)设于所述基座(30)的顶板上。

6.根据权利要求5所述的双行程锁附装置，其特征在于，所述基座(30)上设有供料工位，所述供料工位位于所述机械手(20)一侧；

7.根据权利要求5所述的双行程锁附装置，其特征在于，所述基座(30)上还设有送料轨道(50)，所述送料轨道(50)用于输送待锁附产品；

8.根据权利要求7所述的双行程锁附装置，其特征在于，还包括安全柜体(70)，所述安全柜体(70)罩设于所述基座(30)上；

技术总结
本技术涉及锁附设备技术领域，尤其涉及一种双行程锁附装置，该装置包括锁附模组，锁附模组包括载板、双行程气缸和智能电批；载板的表面设有滑轨和滑块，滑轨与载板连接，滑块与滑轨滑动连接；双行程气缸的外壳与载板的表面固定连接，智能电批与滑块固定连接，双行程气缸的伸缩杆与滑块连接，通过双行程气缸驱动滑块及智能电批沿滑轨双行程移动。本技术技术方案，双行程气缸与传统的结构相比，省去两组个下行运动?？?，两组导向?？?，减轻重量40％以上，减小空间30％以上；以及，通过使用智能电批，可实现数字化在线监控，转动圈数，锁紧扭力，扭力曲线等数据可实时上传系统，进而利于对数据进行分析，以及可追溯历史生产数据。

技术研发人员：贺笃伟,冯阳,赵兵
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>合肥联宝信息技术有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/4/24