换电仓的调整装置的制作方法

本技术属于换电设备，具体涉及一种换电仓的调整装置。

背景技术：

1、当前商用车的换电模式包括固定式的换电和移动式的换电两种模式。固定式的换电需要车辆停放在指定位置，然后换电站中的换电设备再对商用车进行换电操作。固定式的换电设备自由度低，需要车辆精确停放，否则无法完成换电。移动式的换电设备的自由度高，可以移动至车辆的换电侧实现换电。

2、无论是上述哪种换电模式，在换电前均需要对换电仓的位置进行微调以使得换电仓与新能源商用车的电池仓精准对接，否则会影响换电过程。

3、本申请人在先申请了一种换电设备中电池仓的位置调整装置（申请号：2023214858120），通过弧形齿条与齿条的啮合实现换电仓的旋转，但是传动结构中相啮合的齿与齿间存在间隙，会导致换电仓与机架间轻微晃动，影响了对接时的精准控制。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种换电仓的调整装置，换电仓的旋转通过丝杆丝母结构驱动，可以实现旋转的精准控制，再配合换电仓的平移实现与新能源商用车中电池仓的精准对接。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种换电仓的调整装置，设置在滑动支架和换电仓间，关键在于：包括设置在所述滑动支架和所述换电仓间的旋转轴、转动限位在所述滑动支架端部的旋转驱动丝母、与所述旋转驱动丝母螺纹连接的旋转驱动丝杆以及固定在所述换电仓上并驱动所述旋转驱动丝杆转动的旋转驱动电机。

3、进一步的，在所述滑动支架的下方设有机架，所述换电仓穿过所述机架的空腔，在所述换电仓和所述滑动支架间设有支撑组件，所述支撑组件包括与所述换电仓相连且借助限位滑块限位在所述滑动支架上的连接支架，所述旋转驱动电机固定在所述连接支架上。

4、进一步的，在所述滑动支架上设有沿所述机架的宽度方向设置的第一限位槽，在所述连接支架上设有沿所述换电仓的长度方向设置的第二限位槽，所述限位滑块位于第一限位槽和第二限位槽重合部分形成的空间内。

5、进一步的，所述连接支架包括位于所述滑动支架外侧并与所述换电仓顶部相连的第一连接板、穿过所述滑动支架和所述机架并与所述换电仓的顶部相连的第二连接板以及连接第一连接板和第二连接板的顶板，所述第二限位槽设置在顶板的内侧。

6、进一步的，所述旋转轴底部固定在所述换电仓上、顶部穿过所述机架且限位在所述滑动支架上的轴承座内，所述旋转驱动电机固定在所述连接支架上。

7、进一步的，所述轴承座位于所述滑动支架的中心位置。

8、进一步的，所述支撑组件在所述换电仓上设置有至少2组。

9、进一步的，在所述机架上设有驱动所述换电仓沿所述机架的宽度方向移动的滑移驱动组件，所述滑移驱动组件包括固定在所述滑动支架上且位于所述旋转轴正上方的滑移驱动丝母、与所述滑移驱动丝母螺纹连接的滑移驱动丝杆、设置在所述滑动支架和所述机架间的滑移导向组件以及驱动所述滑移驱动丝杆旋转的滑移驱动电机。

10、进一步的，在所述换电仓内设有电池支撑板和电池推拉装置。

11、进一步的，述电池支撑板和所述电池推拉装置在所述换电仓内上下并排设有两组。

12、本实用新型的有益效果是：1、换电仓的旋转驱动采用丝杆丝母结构，可以精确的控制换电仓的旋转角度；2、根据新能源商用车的位置换电仓可以在机架内平移和旋转，提升换电仓的自由度以适应于不同的情况；3、当平移和旋转同时动作时可以将换电仓的旋转中心设置于电池的出入端，更加便于与新能源商用车中电池仓的精准对接。

13、下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种换电仓的调整装置，设置在滑动支架（3）和换电仓（1）间，其特征在于：包括设置在所述滑动支架（3）和所述换电仓（1）间的旋转轴（4）、转动限位在所述滑动支架（3）端部的旋转驱动丝母（9）、与所述旋转驱动丝母（9）螺纹连接的旋转驱动丝杆（10）以及固定在所述换电仓（1）上并驱动所述旋转驱动丝杆（10）转动的旋转驱动电机（11）。

2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于：在所述滑动支架（3）的下方设有机架（2），所述换电仓（1）穿过所述机架（2）的空腔，在所述换电仓（1）和所述滑动支架（3）间设有支撑组件，所述支撑组件包括与所述换电仓（1）相连且借助限位滑块（8）限位在所述滑动支架（3）上的连接支架（7），所述旋转驱动电机（11）固定在所述连接支架（7）上。

3.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于：在所述滑动支架（3）上设有沿所述机架（2）的宽度方向设置的第一限位槽（3-1），在所述连接支架（7）上设有沿所述换电仓（1）的长度方向设置的第二限位槽（7-4），所述限位滑块（8）位于第一限位槽（3-1）和第二限位槽（7-4）重合部分形成的空间内。

4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于：所述连接支架（7）包括位于所述滑动支架（3）外侧并与所述换电仓（1）顶部相连的第一连接板（7-1）、穿过所述滑动支架（3）和所述机架（2）并与所述换电仓（1）的顶部相连的第二连接板（7-2）以及连接第一连接板（7-1）和第二连接板（7-2）的顶板（7-3），所述第二限位槽（7-4）设置在顶板（7-3）的内侧。

5.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于：所述旋转轴（4）底部固定在所述换电仓（1）上、顶部穿过所述机架（2）且限位在所述滑动支架（3）上的轴承座（15）内。

6.根据权利要求5所述的调整装置，其特征在于：所述轴承座（15）位于所述滑动支架（3）的中心位置。

7.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于：所述支撑组件在所述换电仓（1）上设置有至少2组。

8.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于：在所述机架（2）上设有驱动所述换电仓（1）沿所述机架（2）的宽度方向移动的滑移驱动组件，所述滑移驱动组件包括固定在所述滑动支架（3）上且位于所述旋转轴（4）正上方的滑移驱动丝母（12）、与所述滑移驱动丝母（12）螺纹连接的滑移驱动丝杆（13）、设置在所述滑动支架（3）和所述机架（2）间的滑移导向组件以及驱动所述滑移驱动丝杆（13）旋转的滑移驱动电机（14）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的调整装置，其特征在于：在所述换电仓（1）内设有电池支撑板（16）和电池推拉装置（17）。

10.根据权利要求9所述的调整装置，其特征在于：所述电池支撑板（16）和所述电池推拉装置（17）在所述换电仓（1）内上下并排设有两组。

技术总结
本技术公开了一种换电仓的调整装置，设置在滑动支架和换电仓间，包括设置在滑动支架和换电仓间的旋转轴、转动限位在所述滑动支架端部的旋转驱动丝母、与所述旋转驱动丝母螺纹连接的旋转驱动丝杆以及固定在所述换电仓上并驱动所述旋转驱动丝杆转动的旋转驱动电机。本技术的有益效果是：1、换电仓的旋转驱动采用丝杆丝母结构，可以精确的控制换电仓的旋转角度；2、根据新能源商用车的位置换电仓可以在机架内平移和旋转，提升换电仓的自由度以适应于不同的情况；3、当平移和旋转同时动作时可以将换电仓的旋转中心设置于电池的出入端，更加便于与新能源商用车中电池仓的精准对接。

技术研发人员：赵世武,田迎州
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>河北伊特机械设备制造有限公司
技术研发日：20231023
技术公布日：2024/4/29