一种连杆制动装置及刹车同步平衡制动车桥的制作方法

本发明涉及车辆制动，具体涉及一种连杆制动装置及刹车同步平衡制动车桥。

背景技术：

1、传统的鼓式制动器一般采用液压系统进行驱动，例如公开号为cn106043258a的专利所公开的一种刹车泵，但是这类制动方式由于采用需要液压作为动力的传输介质，为此需要布置液压油路；而液压油路一般都是布置在车辆的底盘底部上，这样的设置使得这些液压油路容易在行驶过程中与路面的凸起物或者是溅起的石子发生碰撞而被损坏；同时由于采用液压驱动的方式，液压系统的密封元件容易损坏，因此采用液压驱动制动的方式容易出现故障。

2、针对于液压制动系统的弊端，行业中开发了一些采用半机械结构的制动系统，例如公开号为cn112360906a的专利公开了一种鼓式制动器的散热方法中所公开的制动器，该专利中通过制动动力装置连接传动杆，传动杆伸入轮毂内并通过拨板控制连接制动蹄片，但是该专利所公开的技术方案都是单个制动动力装置控制一个制动器，导致了每个车桥上需要配置至少两个制动动力装置，不仅设备成本大，还占用车桥的空间，使得后期车辆底盘设计和安装时需要避让这些安装部件。此外由于这些制动器采用单独制动的方式，而车辆在控制制动的过程中一般会将每条车桥上的所有制动器的制动力调节相等，这样可以保持每条车轴上的两个轮胎的制动效果一致，便于驾驶人员对车辆在正常行驶过程进行制动控制，避免车辆在行驶过程中突然制动而导致车辆两侧制动力不同而发生侧翻。虽然这样的方式可以简化控制，保持车辆的稳固性，但是车辆在转弯的过程中，同一个车桥两端上的车轮所受到的路面作用力不同，一般内圈因为转弯半径??；外圈转弯半径大，同时速度相对内圈快，所需的制动力大，为此如果在转弯过程中采用同一个制动力进行制动，会导致车辆转弯的内圈能够实现制动，而外圈因为速度过快而导致制动力不足，这时驾驶人员一般只能加大制动力来制动车辆，这样不仅会导致转弯内圈的制动器内的刹车片磨损加速，降低刹车片的使用寿命，同时还会使得车辆转弯行驶过程车身不稳定，容易在转弯过程中发生侧翻。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足之一，本发明的目的在于提供一种连杆制动装置及刹车同步平衡制动车桥，本连杆制动装置及刹车同步平衡制动车桥能够自动调节同一个车桥上两端的车轮的制动力，实现制动力的自适应平衡。

2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

3、一种连杆制动装置，安装于车轴上，包括

4、刹车驱动机构，其安装在所述车轴上；

5、两组连杆制动机构，每组所述连杆制动机构均包括形变弧杆、可调杆和摆杆，所述形变弧杆的一端铰接在所述车轴上，所述形变弧杆的另一端与所述刹车驱动机构的输出端铰接，所述形变弧杆能够形变弯曲；所述可调杆的一端与所述形变弧杆远离所述刹车驱动机构的一端万向铰接，所述可调杆的另一端与所述摆杆的一端万向铰接；

6、两组制动器，其安装在所述车轴的两端上，所述制动器内设置有一对能够相向开合的制动蹄，每个所述制动蹄的外侧上设置有能够拆卸的刹车片，两组所述制动蹄能够自动复位，两组所述制动蹄之间设置有驱动顶开机构，所述驱动顶开机构的输入端能够转动地安装在所述制动器上且与所述摆杆的另一端连接；

7、其中，所述刹车驱动机构的输出端能够依次通过所述形变弧杆、可调杆和摆杆驱动所述驱动顶开机构自转，以带动两组所述制动蹄相互向外张开。

8、进一步地，所述形变弧杆包括连接头、弧形杆和驱动头，所述连接头和驱动头分别设置在所述弧形杆的两端，所述连接头与所述刹车驱动机构的输出端非滑动式铰接，所述驱动头能够转动地安装在所述车轴上，所述可调杆对应的一端与所述驱动头偏心万向铰接，所述弧形杆靠近所述连接头的一端能够形变弯曲。

9、进一步地，所述弧形杆靠近所述连接头一端的弧度大于靠近所述驱动头一端的弧度。

10、进一步地，两组所述连杆制动机构上的连接头通过铰接轴铰接，任一所述连接头与所述刹车驱动机构的输出端铰接。

11、进一步地，每个所述制动器内均设置有两组所述驱动顶开机构，同一个所述制动器内的两个所述驱动顶开机构的输入端均依次连接有所述摆杆，每根所述摆杆的另一端铰接所述可调杆的一端，两根所述可调杆的另一端均与同一根所述形变弧杆的同一端铰接；两组所述驱动顶开机构的顶压端分别置于两个所述制动蹄同一端的间隙中，同一根所述形变弧杆能够带动两个所述驱动顶开机构同步转动以顶开两个所述制动蹄。

12、进一步地，所述制动器还包括支架、固定套座和固定滑轴，所述固定套座套装在所述车轴的一端上，所述固定套座上设置有固定孔，所述车轴上设置有与所述固定孔配合的安装孔，所述固定滑轴插装在所述安装孔内且两端均从所述固定孔内穿出所述固定套座，两个所述制动蹄能够分别滑动安装在所述固定滑轴的两端上，两个制动蹄通过拉簧连接，所述驱动顶开机构能够转动地安装在所述支架上，所述支架安装在所述固定套座靠近所述车轴中部的一侧上。

13、进一步地，所述驱动顶开机构包括制动轴和设置在所述制动轴一端上的安装头，所述制动轴能够转动地安装在所述支架上，所述制动轴远离所述安装头的一端与所述摆杆连接，所述安装头的两侧上均设置有顶压部，所述摆杆带动所述制动轴转动时，两个所述顶压部能够分别与两个所述制动蹄抵接以驱动两个制动蹄沿所述固定滑轴向外滑动。

14、进一步地，两个所述顶压部上均设置有安装槽位，所述安装槽位上均设置有安装轴，所述安装轴上能够转动地安装有顶压轮，所述顶压轮的外周能够与所述制动蹄的端面滚动抵接。

15、进一步地，所述安装头上位于两个所述顶压部所在平面的两侧上均设置有限位块，两个所述制动蹄上均设置有限位槽，两个所述限位块上均活动插入到所述限位槽内，两个所述限位槽的宽度大于所述限位块的厚度。

16、一种刹车同步平衡制动车桥，包括所述连杆制动装置。

17、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

18、本发明的一种连杆制动装置及刹车同步平衡制动车桥，在现有车桥的基础上进行改进，采用同一个刹车驱动机构同时通过两个连杆制动机构分别驱动车轴两端的制动器，这样可以简化结构设计，降低零部件成本。同时通过连杆制动机构可以实现两个制动器同步制动，避免了传统独立的制动器在相互配合制动时出现控制时间差，保证制动的平稳性。此外连杆制动机构中设计有形变弧杆，其自身能够形变补偿刹车驱动机构的制动行程差外，还能利用形变弧杆的形变来吸收过大的制动力，?；ぶ贫?。此外，形变弧杆还能作为杠杆使用，这样可以增大刹车驱动机构所输出并作用在驱动顶开机构上的制动作用力，可以采用小功率的刹车驱动机构，不仅减低设备成本，也降低后期的维修成本。制动器内采用驱动顶开机构进行顶开两个制动蹄，有利于实现同步驱动两个制动蹄张开。

19、下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种连杆制动装置，安装于车轴上，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种连杆制动装置，其特征在于：所述形变弧杆包括连接头、弧形杆和驱动头，所述连接头和驱动头分别设置在所述弧形杆的两端，所述连接头与所述刹车驱动机构的输出端非滑动式铰接，所述驱动头能够转动地安装在所述车轴上，所述可调杆对应的一端与所述驱动头偏心万向铰接，所述弧形杆靠近所述连接头的一端能够形变弯曲。

3.根据权利要求2所述的一种连杆制动装置，其特征在于：所述弧形杆靠近所述连接头一端的弧度大于靠近所述驱动头一端的弧度。

4.根据权利要求2所述的一种连杆制动装置，其特征在于：两组所述连杆制动机构上的连接头通过铰接轴铰接，任一所述连接头与所述刹车驱动机构的输出端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种连杆制动装置，其特征在于：每个所述制动器内均设置有两组所述驱动顶开机构，同一个所述制动器内的两个所述驱动顶开机构的输入端均依次连接有所述摆杆，每根所述摆杆的另一端铰接所述可调杆的一端，两根所述可调杆的另一端均与同一根所述形变弧杆的同一端铰接；两组所述驱动顶开机构的顶压端分别置于两个所述制动蹄同一端的间隙中，同一根所述形变弧杆能够带动两个所述驱动顶开机构同步转动以顶开两个所述制动蹄。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种连杆制动装置，其特征在于：所述制动器还包括支架、固定套座和固定滑轴，所述固定套座套装在所述车轴的一端上，所述固定套座上设置有固定孔，所述车轴上设置有与所述固定孔配合的安装孔，所述固定滑轴插装在所述安装孔内且两端均从所述固定孔内穿出所述固定套座，两个所述制动蹄能够分别滑动安装在所述固定滑轴的两端上，两个制动蹄通过拉簧连接，所述驱动顶开机构能够转动地安装在所述支架上，所述支架安装在所述固定套座靠近所述车轴中部的一侧上。

7.根据权利要求6所述的一种连杆制动装置，其特征在于：所述驱动顶开机构包括制动轴和设置在所述制动轴一端上的安装头，所述制动轴能够转动地安装在所述支架上，所述制动轴远离所述安装头的一端与所述摆杆连接，所述安装头的两侧上均设置有顶压部，所述摆杆带动所述制动轴转动时，两个所述顶压部能够分别与两个所述制动蹄抵接以驱动两个制动蹄沿所述固定滑轴向外滑动。

8.根据权利要求7所述的一种连杆制动装置，其特征在于：两个所述顶压部上均设置有安装槽位，所述安装槽位上均设置有安装轴，所述安装轴上能够转动地安装有顶压轮，所述顶压轮的外周能够与所述制动蹄的端面滚动抵接。

9.根据权利要求7所述的一种连杆制动装置，其特征在于：所述安装头上位于两个所述顶压部所在平面的两侧上均设置有限位块，两个所述制动蹄上均设置有限位槽，两个所述限位块上均活动插入到所述限位槽内，两个所述限位槽的宽度大于所述限位块的厚度。

10.一种刹车同步平衡制动车桥，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述连杆制动装置。

技术总结
本发明涉及制动器技术领域，具体涉及一种连杆制动装置及刹车同步平衡制动车桥，连杆制动装置包括刹车驱动机构、两组连杆制动机构和两组制动器，刹车驱动机构安装在车轴上；每组连杆制动机构均包括形变弧杆、可调杆和摆杆，形变弧杆的一端铰接在车轴上，另一端与刹车驱动机构铰接；可调杆的一端与形变弧杆远离刹车驱动机构的一端铰接，另一端与摆杆的一端铰接；两组制动器安装在车轴的两端上，制动器内设置有一对能够相向开合的制动蹄，两组制动蹄之间设置有驱动顶开机构，驱动顶开机构转动地安装在制动器上且与摆杆的另一端连接。本连杆制动装置及刹车同步平衡制动车桥能够自动调节同一个车桥上两端的车轮的制动力，实现制动力的自适应平衡。

技术研发人员：梁芳文
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技术研发日：
技术公布日：2024/4/29