用于部署物体至海底的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于部署物体至海底的设备和方法，尤其涉及但并不限于一种用于从一船上穿过海冰部署器械或结构至海底的设备和方法。
【背景技术】
[0002]已知例如在北极地区，通过将从一破冰船的甲板上的孔延伸出的导向绳连接于海床然后沿着所述导向绳引导结构或器械进入位置而穿过海冰部署结构或器械至海床。然而，这一配置具有的缺点是，所述结构或器械在海床的地点只能在直接位于所述船之下的海床区域的有限横向距离之内。这反过来限制了所述结构或器械能够被使用于其中的应用的范围。
[0003]专利文件US3633530公开了一种具有浮箱的水下工作车辆，所述浮箱能够通过连接于水面船的空气供应管道充入空气。然而，这一配置具有的缺点是，它只有在平坦或光滑的海床表面上才能有效工作，并且能够从一给定尺寸的水面船上部署的工作车辆的尺寸被严格限制。
【发明内容】
[0004]本发明的优选实施例寻求解决现有技术的一个或多个上述缺点。
[0005]根据本发明的一方面，提供一种用于部署物体至海底的设备，所述设备包括:
[0006]一本体；
[0007]安装于所述本体的连接装置，用于可释放地连接一物体至所述设备；
[0008]安装于所述本体的推力产生装置，用于提供推力以运输具有一物体连接于其上的所述设备；以及
[0009]安装于所述本体且具有可调节的浮力的浮力装置；
[0010]其中，所述浮力装置包括至少一箱体，适用于通过一连接于位于海面的船的管道充入空气和/或气体。
[0011]通过提供用于提供推力以运输具有一物体连接于其上的所述设备的推力产生装置以及具有可调节的浮力的浮力装置，提供的优势在于，使得具有一物体可释放地连接于其上的所述设备能够通过一缆绳从一船上被运输至海床上的第一地点，然后在通过增加所述浮力装置的浮力而增加组合的所述设备和物体的浮力之后通过所述推力产生装置被运输至海床上的第二地点。这反过来提供的优势在于，使得物体能够被部署至比目前可能的离开所述船的地点横向更远的海下地点，借此，使得更宽地点范围的部署成为可能。通过提供至少一适用于通过一连接于位于海面的船的管道充入空气和/或气体的箱体，提供的进一步优势在于，能够产生比具有船载空气箱体可能产生的更大的上推力，借此，使得能够操作更大的物体。
[0012]所述设备可进一步包括至少一管道，适用于可释放地连接于至少一所述箱体，以从一位于海面的船用空气和/或气体填充所述箱体。
[0013]所述设备可进一步包括释放装置，用于从相应的所述箱体释放至少一所述管道。
[0014]这提供的优势在于，避免用于释放管道的远程操作车辆的需要。
[0015]所述浮力装置可包括至少一浮力元件，适用于在各自第一位置和第二位置之间移动，移动到所述第一位置用于从所述船运输至所述第一地点，移动到第二位置用于从所述第一地点运输至海底的第二地点。
[0016]这提供的优势在于，在穿过船上一孔的同时能够使得所述设备的横向尺寸最小化，借此，能够最大化可被用于给定船孔径的设备的尺寸和有效载荷。该优势还使得所述浮力元件能够在浮力增加前位于各自的低位置，以及在浮力增加后位于各自的高位置，借此，有助于部署期间所述设备的稳定。
[0017]至少一所述浮力元件可在所述第一和第二位置之间转动。
[0018]根据本发明的另一方面，提供一种用于部署物体至海底的设备，所述设备包括:
[0019]一本体；
[0020]安装于所述本体的连接装置，用于可释放地连接一物体至所述设备；
[0021]安装于所述本体的推力产生装置，用于提供推力以运输具有一物体连接于其上的所述设备；以及
[0022]安装于所述本体且具有可调节的浮力的浮力装置，其中，所述浮力装置包括至少一浮力元件，适用于在各自第一位置和第二位置之间移动，移动到所述第一位置用于从所述船运输至所述第一地点，移动到第二位置用于从所述第一地点运输至海底的第二地点。
[0023]通过提供至少一浮力元件，适用于在各自第一位置和第二位置之间移动，移动到所述第一位置用于从所述船运输至所述第一地点，移动到第二位置用于从所述第一地点运输至海底的第二地点，这提供的优势在于，在穿过船上一孔的同时能够使得所述设备的横向尺寸最小化，借此，能够最大化可被用于给定船孔径的设备的尺寸和有效载荷。该优势还使得所述浮力元件能够在浮力增加前位于各自的低位置，以及在浮力增加后位于各自的高位置，借此，有助于部署期间所述设备的稳定。
[0024]至少一所述浮力元件可在所述第一和第二位置之间转动。
[0025]所述浮力装置可包括至少一箱体，适用于充入空气和/或气体。
[0026]至少一所述箱体可适用于通过一连接于位于海面的船的管道充入空气和/或气体。
[0027]所述设备可进一步包括至少一管道，适用于可释放地连接于至少一所述箱体，以从一位于海面的船用空气和/或气体填充所述箱体。
[0028]所述设备可进一步包括释放装置，用于从相应的所述箱体释放至少一所述管道。
[0029]所述设备可进一步包括动力供应装置，用于操作至少一可释放地安装于所述连接装置的器械。
[°03°]所述动力供应装置可包括至少一液压动力单元。
[0031]所述设备适应于具有一器械安装于其上的车辆悬在空气中时的质量中心与具有一器械安装于其上的车辆悬在水中时的浮力中心处于不同的位置。
[0032]这提供的优势在于，使得所述设备能够被用于部署如用于密封油或气井的防喷器的器械，同时使得部署所述设备的补给管线能够避免来自从井内喷射出的有害物体的损害。这反过来提供的优势在于，使得所述设备能够被用于在浅水中的该目的，同时使得操作所述设备的水面船能够横向离开所述井。
[0033]所述动力供应装置可靠近所述设备一边缘设置。
[0034]这提供的优势在于，通过使得所述动力供应装置的重量能够被所述浮力装置的重量平衡而简化所述设备的构造。
[0035]所述设备可进一步包括至少一孔，用于使得流动材料穿过其中。
[0036]这提供的优势在于，在部署一防喷器时有助于操作所述设备。
[0037]所述设备可进一步包括至少一器械，适用于可释放地连接于所述连接装置。
[0038]所述器械可包括海底去除装置和/或定位装置，用于在一沟槽内定位至少一细长物体。
[0039]所述器械可包括密封装置，用于密封一油和/或气井。
[0040]根据本发明的再一方面，提供一种用于部署物体至海底的方法，所述方法包括:
[0041]连接一物体至上述定义的设备的连接装置；
[0042]通过一缆绳从一船部署所述设备和物体至海底的第一地点；
[0043]增加所述浮力装置的浮力;及
[0044]通过所述推力产生装置移动所述物体至海底的第二地点。
[0045]所述方法可进一步包括穿过一位于海冰的船的孔部署所述设备和物体至所述第一地点。
[0046]所述方法可进一步包括通过由所述推力产生装置对所述设备产生的向下的力部署所述物体至海底第二地点。
[0047]这提供的优势在于，有助于定位所述物体。
[0048]增加所述浮力的步骤可包括用空气和/或气体填充至少部分所述浮力装置。
[0049]根据本发明的又一方面，提供一种用于从海底转移材料的设备，所