飞行机器人夹持装置的制作方法

本发明涉及飞行机器人夹持，具体为飞行机器人夹持装置。

背景技术：

1、飞行机器人，scout机器人配备了世界上最先进的情报收集系统。scout及其笔记本型控制板可装进一个手提箱，便于秘密携带同时也易于部署在任何人群上空，当飞行机器人关闭状态时，需要将飞行机器人放置在安全的位置保存，其往往通过夹持结构将飞行机器人固定住，现有的夹持结构通过挤压将其固定，比较容易损坏飞行机器人的外部。

2、如中国专利公开号：cn109501658b一种无人机夹持装置，它包括底座，所述的底座的底部铰接有轮子，所述的轮子的外侧设置有刹车杆，所述的底座的上端面上对称设置有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆连接有液压缸，所述的液压伸缩杆的上端固定有支撑体，所述的支撑体上垂直交叉对称处和四角处均设置有滑动导轨，所述的滑动导轨的侧面设置有长定位孔，所述的滑动导轨通过滑块安装有弧状支撑杆和直线状支撑杆，所述的直线状支撑杆设置在弧状支撑杆的竖直方向，所述的滑块通过定位柱穿过长定位孔固定在滑动导轨上，本发明具有结构简单、可调节夹持装置高低、适用于不同尺寸的无人机、便于移动和实用性强的优点。

3、为了解决飞行机器人夹持的问题，现有技术是采用将夹持结构通过挤压将其固定的方式进行处理，但是相互挤压容易将飞行机器人的翅臂磨损的情况，进而容易损坏飞行机器人机身的问题。

4、因此，设计实用性强和自动开合的夹持结构的飞行机器人夹持装置是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供飞行机器人夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：飞行机器人夹持装置，包括储存架组件，所述储存架组件的顶部固定安装有灰尘清理装置，所述储存架组件的内部底侧设置有飞行机器人组件，所述飞行机器人组件的左右两端设置有翅臂夹持装置，且所述翅臂夹持装置的底部均固定安装在储存架组件的内部底侧，所述飞行机器人组件的左右两端底部均设置有底座固定装置。

3、所述灰尘清理装置包括棚顶组件，所述棚顶组件固定安装在储存架组件的顶部，所述棚顶组件上啮合安装有驱动清理组件。

4、所述翅臂夹持装置包括支撑板，所述支撑板均固定连接在储存架组件的内部底侧的左右两端，所述支撑板的上端均活动安装有机械爪驱动组件，所述机械爪驱动组件上均固定安装有机械爪夹持组件。

5、所述底座固定装置包括第二卡接组件，所述第二卡接组件均设置在储存架组件的内部底侧凹槽内，所述第二卡接组件上均滑动安装有第一卡接组件，所述第一卡接组件的另一端均固定安装在储存架组件的内部底侧上。

6、根据上述技术方案，所述储存架组件包括底板，所述底板的底部靠近四角的位置均固定连接有防滑垫，所述底板的顶部前后侧均固定连接有骨架。

7、根据上述技术方案，所述棚顶组件包括棚顶，所述棚顶固定连接在骨架的顶部，所述棚顶的左右两端均固定连接有挡板，所述棚顶的前后侧外表面上均固定连接有齿条。

8、根据上述技术方案，所述驱动清理组件包括齿轮一，所述齿轮一均啮合连接在齿条的上端齿牙上，两个所述齿轮一之间固定连接有清理辊，所述清理辊的后侧固定连接有电机一。

9、根据上述技术方案，所述飞行机器人组件包括飞行机器人机身，所述飞行机器人机身的四周翅臂上均转动连接有转动桨，所述飞行机器人机身的底部左右两侧均固定连接有底座。

10、根据上述技术方案，所述机械爪驱动组件包括传动轮，所述传动轮均转动连接在支撑板的底部，且所述传动轮设置有三个，所述传动轮的外表面上设置有皮带。

11、根据上述技术方案，所述一个所述传动轮的顶部固定连接有电机二，另外两个所述传动轮的顶部固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧齿牙上均啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的内部固定连接有转动轴。

12、根据上述技术方案，所述机械爪夹持组件包括机械爪，所述机械爪均固定连接在转动轴的前后外壁上，所述机械爪的另一端靠内一侧均固定连接有夹持板，且所述夹持板的内壁均设置在飞行机器人机身的翅臂上。

13、根据上述技术方案，所述第二卡接组件包括弹性件，所述弹性件均设置在底板的凹槽侧壁上，所述弹性件的另一端均固定连接有活动块。

14、根据上述技术方案，所述第一卡接组件包括凸块，所述凸块的两侧弧面上均滑动连接在活动块的弧面上，且位于活动块的下端，所述凸块的顶部均铰接有铰接板，所述铰接板的另一端均固定连接在底板底侧上。

15、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

16、本发明，通过安装灰尘清理装置，通过设置的棚顶组件和驱动清理组件，使得能够将棚顶积落的灰尘定期的清理干净，通过电机一的驱动使得齿轮一在齿条上移动，带动清理辊在棚顶的外表面上移动，从而能够将灰尘清理掉，并多重复几次，直至灰尘清理干净，通过齿轮一与齿条的传动移动，解封了清理人员的双手，减轻操作人员的工作负担。

17、本发明，通过安装翅臂夹持装置，通过设置的支撑板、机械爪驱动组件和机械爪夹持组件，使得能够通过开合的方式夹持住飞行机器人的翅臂，通过电机二驱动传动轮的转动，使得两侧的蜗杆带动蜗轮转动，从而让固定在转动轴上的机械爪达到开合的状态，飞行机器人闲置时可通过翅臂夹持装置将其夹持固定，当飞行机器人起飞工作时则将两侧的机械爪向外侧张开，通过将底部的底座固定装置解锁，即可将飞行机器人取出。

18、本发明，通过安装底座固定装置，通过设置的第一卡接组件和第二卡接组件，使得能够将飞行机器人的底部进一步的固定，当飞行机器人放置时，将铰接板转动到底座的上方，且将凸块卡接进活动块内进行限位固定，若解锁，即可将两侧的活动块扒开，将凸块拿出，该底座固定装置对飞行机器人底部进行固定，保持飞行机器人底部的稳定，进一步提高飞行机器人的安全性。

19、本发明，通过在底板的底部安装防滑垫，能够对底板以及整个装置进行防滑稳定，若底部出现水等一些液体可减小滑倒的可能性，同时该防滑垫有一定的高度，防止水漫过底板。

技术特征：

1.飞行机器人夹持装置，包括储存架组件（1），其特征在于：所述储存架组件（1）的顶部固定安装有灰尘清理装置（2），所述储存架组件（1）的内部底侧设置有飞行机器人组件（3），所述飞行机器人组件（3）的左右两端设置有翅臂夹持装置（4），且所述翅臂夹持装置（4）的底部均固定安装在储存架组件（1）的内部底侧，所述飞行机器人组件（3）的左右两端底部均设置有底座固定装置（5）；

2.根据权利要求1所述的飞行机器人夹持装置，其特征在于：所述储存架组件（1）包括底板（11），所述底板（11）的底部靠近四角的位置均固定连接有防滑垫（12），所述底板（11）的顶部前后侧均固定连接有骨架（13）。

3.根据权利要求1所述的飞行机器人夹持装置，其特征在于：所述棚顶组件（21）包括棚顶（a1），所述棚顶（a1）固定连接在骨架（13）的顶部，所述棚顶（a1）的左右两端均固定连接有挡板（a2），所述棚顶（a1）的前后侧外表面上均固定连接有齿条（a3）。

4.根据权利要求1所述的飞行机器人夹持装置，其特征在于：所述驱动清理组件（22）包括齿轮一（b1），所述齿轮一（b1）均啮合连接在齿条（a3）的上端齿牙上，两个所述齿轮一（b1）之间固定连接有清理辊（b2），所述清理辊（b2）的后侧固定连接有电机一（b3）。

5.根据权利要求1所述的飞行机器人夹持装置，其特征在于：所述飞行机器人组件（3）包括飞行机器人机身（31），所述飞行机器人机身（31）的四周翅臂上均转动连接有转动桨（32），所述飞行机器人机身（31）的底部左右两侧均固定连接有底座（33）。

6.根据权利要求1所述的飞行机器人夹持装置，其特征在于：所述机械爪驱动组件（42）包括传动轮（c1），所述传动轮（c1）均转动连接在支撑板（41）的底部，且所述传动轮（c1）设置有三个，所述传动轮（c1）的外表面上设置有皮带（c2）。

7.根据权利要求6所述的飞行机器人夹持装置，其特征在于：一个所述传动轮（c1）的顶部固定连接有电机二（c3），另外两个所述传动轮（c1）的顶部固定连接有蜗杆（c4），所述蜗杆（c4）的一侧齿牙上均啮合连接有蜗轮（c5），所述蜗轮（c5）的内部固定连接有转动轴（c6）。

8.根据权利要求1所述的飞行机器人夹持装置，其特征在于：所述机械爪夹持组件（43）包括机械爪（d1），所述机械爪（d1）均固定连接在转动轴（c6）的前后外壁上，所述机械爪（d1）的另一端靠内一侧均固定连接有夹持板（d2），且所述夹持板（d2）的内壁均设置在飞行机器人机身（31）的翅臂上。

9.根据权利要求1所述的飞行机器人夹持装置，其特征在于：所述第二卡接组件（52）包括弹性件（f1），所述弹性件（f1）均设置在底板（11）的凹槽侧壁上，所述弹性件（f1）的另一端均固定连接有活动块（f2）。

10.根据权利要求1所述的飞行机器人夹持装置，其特征在于：所述第一卡接组件（51）包括凸块（e2），所述凸块（e2）的两侧弧面上均滑动连接在活动块（f2）的弧面上，且位于活动块（f2）的下端，所述凸块（e2）的顶部均铰接有铰接板（e1），所述铰接板（e1）的另一端均固定连接在底板（11）底侧上。

技术总结
本发明公开了飞行机器人夹持装置，包括储存架组件，所述储存架组件的顶部固定安装有灰尘清理装置，所述储存架组件的内部底侧设置有飞行机器人组件，所述飞行机器人组件的左右两端设置有翅臂夹持装置，且所述翅臂夹持装置的底部均固定安装在储存架组件的内部底侧，所述飞行机器人组件的左右两端底部均设置有底座固定装置。本发明通过安装的翅臂夹持装置，使得能够通过开合的方式夹持住飞行机器人的翅臂，通过电机二驱动传动轮的转动，使得两侧的蜗杆带动蜗轮转动，从而让固定在转动轴上的机械爪达到开合的状态，飞行机器人闲置时可通过翅臂夹持装置将其夹持固定，当飞行机器人起飞工作时则先将两侧的机械爪向外侧张开。

技术研发人员：陈鹏飞
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技术研发日：
技术公布日：2024/4/24