一种飞机两余度前轮转弯系统控制装置的制作方法

本申请属于飞机系统控制领域，特别涉及一种飞机两余度前轮转弯系统控制装置。

背景技术：

1、为了方便飞机在地面运动时进行方向控制，起落架为前三点配置的飞机多数设有前轮转弯系统。前轮转弯伺服系统接收与前轮转弯控制信号及相关状态信号，通过逻辑判断，控制前轮转弯处于转弯、减摆或维护状态，同时对转弯控制阀的液压流量输出和方向进行控制，达到驱动前轮转弯驱动装置，进行前轮转弯控制的目的。现有的轮转弯系统的控制方式还存在控制精确低、可靠性低的问题。

2、因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供了一种飞机两余度前轮转弯系统控制装置，以解决现有技术存在的至少一个问题。

2、本申请的技术方案是：

3、一种飞机两余度前轮转弯系统控制装置，包括：

4、前轮主伺服通道电磁阀控制?？?，所述前轮主伺服通道电磁阀控制?？榘ǘ喔龅谝恍藕攀淙氲ピ?、第一信号处理单元以及前轮主通道电磁阀，所述第一信号处理单元通过对多个所述第一信号输入单元的信号进行与逻辑处理，得到前轮主控制信号，并将所述前轮主控制信号发送给所述前轮主通道电磁阀；

5、前轮备伺服通道电磁阀控制?？?，所述前轮备伺服通道电磁阀控制?？榘ǘ喔龅诙藕攀淙氲ピ?、第二信号处理单元以及前轮备通道电磁阀，所述第二信号处理单元通过对多个所述第二信号输入单元的信号进行与逻辑处理，得到前轮备控制信号，并将所述前轮备控制信号发送给所述前轮备通道电磁阀。

6、在本申请的至少一个实施例中，所述第一信号输入单元包括sov_cse_cfl_a信号输入单元、指令监控状态信号输入单元、软件复位信号输入单元、第一前轮主通道传感器和值监控信号输入单元、第二前轮主通道传感器和值监控信号输入单元、主通道阀芯位置模型监控信号输入单元、主通道电磁阀电流监控信号输入单元、主通道电液伺服阀电流电压监控信号输入单元、前轮承载信号输入单元以及前轮转弯模式信号输入单元。

7、在本申请的至少一个实施例中，所述指令监控状态信号输入单元包括主控指令监控有效字子信号输入单元以及efcs指令监控有效字子信号输入单元。

8、在本申请的至少一个实施例中，

9、所述软件复位信号输入单元分别与第一锁存器、第二锁存器、第三锁存器、第四锁存器以及第五锁存器的复位端r连接；

10、所述第一前轮主通道传感器和值监控信号输入单元与所述第一锁存器的置位端s连接；

11、所述第二前轮主通道传感器和值监控信号输入单元与所述第二锁存器的置位端s连接；

12、所述主通道阀芯位置模型监控信号输入单元与所述第三锁存器的置位端s连接；

13、所述主通道电磁阀电流监控信号输入单元与所述第四锁存器的置位端s连接；

14、所述主通道电液伺服阀电流电压监控信号输入单元与所述第五锁存器的置位端s连接；

15、所述第一锁存器、所述第二锁存器、所述第三锁存器、所述第四锁存器以及所述第五锁存器的输出端q分别与所述第一信号处理单元连接。

16、在本申请的至少一个实施例中，

17、所述第一前轮主通道传感器和值监控信号输入单元与所述第一锁存器之间设置有第一延时器；

18、所述第二前轮主通道传感器和值监控信号输入单元与所述第二锁存器之间设置有第二延时器；

19、所述主通道阀芯位置模型监控信号输入单元与所述第三锁存器之间设置有第三延时器；

20、所述主通道电磁阀电流监控信号输入单元与所述第四锁存器之间设置有第四延时器；

21、所述主通道电液伺服阀电流电压监控信号输入单元与所述第五锁存器之间设置有第五延时器。

22、在本申请的至少一个实施例中，所述第二信号输入单元包括sov_cse_cfl_b信号输入单元、指令监控状态信号输入单元、软件复位信号输入单元、第一前轮备通道传感器和值监控信号输入单元、第二前轮备通道传感器和值监控信号输入单元、备通道阀芯位置模型监控信号输入单元、备通道电磁阀电流监控信号输入单元、备通道电液伺服阀电流电压监控信号输入单元、前轮承载信号输入单元、前轮转弯模式信号输入单元以及前轮主通道信号输入单元。

23、在本申请的至少一个实施例中，所述指令监控状态信号输入单元包括主控指令监控有效字子信号输入单元以及efcs指令监控有效字子信号输入单元。

24、在本申请的至少一个实施例中，

25、所述软件复位信号输入单元分别与第六锁存器、第七锁存器、第八锁存器、第九锁存器以及第十锁存器的复位端r连接；

26、所述第一前轮备通道传感器和值监控信号输入单元与所述第六锁存器的置位端s连接；

27、所述第二前轮备通道传感器和值监控信号输入单元与所述第七锁存器的置位端s连接；

28、所述备通道阀芯位置模型监控信号输入单元与所述第八锁存器的置位端s连接；

29、所述备通道电磁阀电流监控信号输入单元与所述第九锁存器的置位端s连接；

30、所述备通道电液伺服阀电流电压监控信号输入单元与所述第十锁存器的置位端s连接；

31、所述第六锁存器、所述第七锁存器、所述第八锁存器、所述第九锁存器以及所述第十锁存器的输出端q分别与所述第二信号处理单元连接。

32、在本申请的至少一个实施例中，

33、所述第一前轮备通道传感器和值监控信号输入单元与所述第六锁存器之间设置有第六延时器；

34、所述第二前轮备通道传感器和值监控信号输入单元与所述第七锁存器之间设置有第七延时器；

35、所述备通道阀芯位置模型监控信号输入单元与所述第八锁存器之间设置有第八延时器；

36、所述备通道电磁阀电流监控信号输入单元与所述第九锁存器之间设置有第九延时器；

37、所述备通道电液伺服阀电流电压监控信号输入单元与所述第十锁存器之间设置有第十延时器。

38、在本申请的至少一个实施例中，所述前轮主通道信号输入单元与所述第二信号处理单元之间设置有反向器以及第十一延时器。

39、发明至少存在以下有益技术效果：

40、本申请的飞机两余度前轮转弯系统控制装置，能够保证飞行员精确控制飞机前轮转弯偏转位置，提高前轮转弯的可靠性。

技术特征：

1.一种飞机两余度前轮转弯系统控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞机两余度前轮转弯系统控制装置，其特征在于，所述第一信号输入单元包括sov_cse_cfl_a信号输入单元、指令监控状态信号输入单元、软件复位信号输入单元、第一前轮主通道传感器和值监控信号输入单元、第二前轮主通道传感器和值监控信号输入单元、主通道阀芯位置模型监控信号输入单元、主通道电磁阀电流监控信号输入单元、主通道电液伺服阀电流电压监控信号输入单元、前轮承载信号输入单元以及前轮转弯模式信号输入单元。

3.根据权利要求2所述的飞机两余度前轮转弯系统控制装置，其特征在于，所述指令监控状态信号输入单元包括主控指令监控有效字子信号输入单元以及efcs指令监控有效字子信号输入单元。

4.根据权利要求3所述的飞机两余度前轮转弯系统控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的飞机两余度前轮转弯系统控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的飞机两余度前轮转弯系统控制装置，其特征在于，所述第二信号输入单元包括sov_cse_cfl_b信号输入单元、指令监控状态信号输入单元、软件复位信号输入单元、第一前轮备通道传感器和值监控信号输入单元、第二前轮备通道传感器和值监控信号输入单元、备通道阀芯位置模型监控信号输入单元、备通道电磁阀电流监控信号输入单元、备通道电液伺服阀电流电压监控信号输入单元、前轮承载信号输入单元、前轮转弯模式信号输入单元以及前轮主通道信号输入单元。

7.根据权利要求6所述的飞机两余度前轮转弯系统控制装置，其特征在于，所述指令监控状态信号输入单元包括主控指令监控有效字子信号输入单元以及efcs指令监控有效字子信号输入单元。

8.根据权利要求6所述的飞机两余度前轮转弯系统控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的飞机两余度前轮转弯系统控制装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的飞机两余度前轮转弯系统控制装置，其特征在于，所述前轮主通道信号输入单元与所述第二信号处理单元之间设置有反向器以及第十一延时器。

技术总结
本申请属于飞机系统控制领域，特别涉及一种飞机两余度前轮转弯系统控制装置。包括：所述前轮主伺服通道电磁阀控制?？榘ǖ谝恍藕攀淙氲ピ?、第一信号处理单元以及前轮主通道电磁阀，所述第一信号处理单元通过对所述第一信号输入单元的信号进行处理，得到前轮主控制信号，并将所述前轮主控制信号发送给所述前轮主通道电磁阀；所述前轮备伺服通道电磁阀控制?？榘ǖ诙藕攀淙氲ピ?、第二信号处理单元以及前轮备通道电磁阀，所述第二信号处理单元通过对所述第二信号输入单元的信号进行处理，得到前轮备控制信号，并将所述前轮备控制信号发送给所述前轮备通道电磁阀。本申请能够保证飞行员精确控制飞机前轮转弯偏转位置，提高前轮转弯的可靠性。

技术研发人员：赵忠锐,余明东,张磊,罗嘉宁
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1