一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置的制作方法

本技术涉及信息数据采集附属装置的，特别是涉及一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置。

背景技术：

1、建筑物三维模型建设又是大场景实景三维建设的关键元素；作为建筑物三维建模的两大主要数据来源，倾斜摄影测量与lidar点云常被应用于多类场景构建中；

2、建筑物足迹专题数据往往以二维数据为主，以三维模型为可视化基础的相关应用较少，但在一些现实使用场景中(如不动产、城市更新改造项目)，带有属性信息的三维建筑物模型除了使视觉上更加直观之外，还能够同步反映与模型相关的重要属性信息，呈现出二、三维的信息一体化；

3、对建筑物等进行数据采集并转化为三维模型时，常常是通过无人员进行采集，通过无人机飞至建筑物上空，通过倾斜摄影测量与lidar点云技术，对其进行数据采集以及分析，最后转化为三维模型；现有的无人机在进行数据采集时发现，摄像组件以及其他电子设备常常设置在无人机底部，防护性能较差，当受到外来冲击或者降落使造成的磕碰，极容易收到损伤，成本损失过大，并且降低了该装置的安全性，因此实用性较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以在无人机下降过程中对采集装置主体进行?；?，提高防护性能，减少的受到外来冲击或者降落产生的震动等对采集装置造成的伤害，从而提高了该装置的稳定性，因此增强了实用性的基于多源信息的建筑物信息数据采集装置。

2、本实用新型的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，包括无人机主体和采集装置主体，无人机主体底部设置有采集装置主体，还包括左盖板、右盖板、两组第一滑块、两组固定板、两组动力机构、两组转动杆、两组主动齿轮、两组从动齿轮、两组螺纹筒和两组第一螺杆，无人机主体底部两侧分别设置有两组滑槽，两组第一滑块分别和滑槽滑动连接，左盖板和右盖板顶部分别和第一滑块底部连接，无人机主体底部左侧和右侧分别设置有固定板，两组固定板分别设置有预留孔，两组螺纹座分别和固定板预留孔转动连接，两组第一螺杆一端和螺纹座螺纹连接，并且左盖板左侧和右盖板右侧分别和第一螺杆另一端转动连接，两组固定板一端分别和转动杆一端转动连接，两组转动杆另一端分别设置有动力机构，并且两组转动杆分别设置有主动齿轮，两组螺纹座分别设置有从动齿轮，两组主动齿轮分别和从动齿轮啮合。

3、本实用新型的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，还包括两组防护壳、四组连接块和四组紧固螺杆，四组紧固螺杆分别穿过连接块和固定板一端螺纹连接，并且四组连接块一端分别和两组固定板一端紧贴，两组防护壳前端和后端分别和连接块连接。

4、本实用新型的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，还包括环形板、两组套筒、两组弹簧、四组第二滑块、两组支撑杆、两组连接板、两组支腿和固定机构，环形板设置有预留孔，无人机主体底部和环形板预留孔连接，环形板底部左侧和右侧分别通过控制机构和套筒紧贴固定，两组套筒分别设置有工作腔，两组套筒工作腔左侧和右侧分别设置有滑槽，四组第二滑块分别和滑槽滑动连接，四组第二滑块另一端分别和支撑杆一端连接，两组支撑杆分别和套筒工作腔底部滑动连接，两组弹簧顶部分别和套筒工作腔顶部连接，两组弹簧底部分别和支撑杆顶部连接，两组支撑杆底部分别和连接板顶部连接，两组连接板底部分别设置有支腿。

5、本实用新型的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，控制机构包括两组双向螺杆，四组第三滑块、四组弧形夹板和四组卡块，环形板底部左侧和右侧分别设置有滑槽，两组双向螺杆分别和滑槽转动连接，四组第三滑块分别和两组双向螺杆螺纹连接，并且四组第三滑块分别和滑槽滑动连接，四组第三滑块底部分别设置有弧形夹板，四组弧形夹板一端分别设置有卡块，两组套筒两端顶部分别设置有卡槽，四组卡块分别和卡槽卡装。

6、本实用新型的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，还包括两组旋转螺帽，两组双向螺杆一端分别设置有旋转螺帽。

7、本实用新型的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，还包括四组限位块，两组弹簧内侧顶部和底部分别设置有限位块。

8、本实用新型的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，还包括四组橡胶垫，四组弧形夹板一端分别设置有橡胶垫，并且四组橡胶垫一端分别和套筒一端紧贴。

9、本实用新型的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，还包括两组海绵垫，左盖板右侧和右盖板左侧分别设置有海绵垫。

10、与现有技术相比本实用新型的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置有益效果为：当无人机主体通过采集装置主体采集数据完成后，使无人机开始下降的同时，启动动力机构，使两组转动杆分别带动主动齿轮旋转，使从动齿轮带动螺纹座旋转，两组第一螺杆开始分别带动左盖板和右盖板通过第一滑块进行移动，直至左盖板和右盖板一端紧贴，可以提高防护性能，减少的受到外来冲击或者降落产生的震动等对采集装置造成的伤害，从而提高了该装置的稳定性，因此增强了实用性。

技术特征：

1.一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，包括无人机主体(1)和采集装置主体(2)，无人机主体(1)底部设置有采集装置主体(2)，其特征在于，还包括左盖板(3)、右盖板(4)、两组第一滑块(5)、两组固定板(6)、两组动力机构(7)、两组转动杆(8)、两组主动齿轮(9)、两组从动齿轮(10)、两组螺纹筒(11)和两组第一螺杆(12)，无人机主体(1)底部两侧分别设置有两组滑槽，两组第一滑块(5)分别和滑槽滑动连接，左盖板(3)和右盖板(4)顶部分别和第一滑块(5)底部连接，无人机主体(1)底部左侧和右侧分别设置有固定板(6)、两组固定板(6)分别设置有预留孔，两组螺纹座分别和固定板(6)预留孔转动连接，两组第一螺杆(12)一端和螺纹座螺纹连接，并且左盖板(3)左侧和右盖板(4)右侧分别和第一螺杆(12)另一端转动连接，两组固定板(6)一端分别和转动杆(8)一端转动连接，两组转动杆(8)另一端分别设置有动力机构(7)，并且两组转动杆(8)分别设置有主动齿轮(9)，两组螺纹座分别设置有从动齿轮(10)，两组主动齿轮(9)分别和从动齿轮(10)啮合。

2.如权利要求1所述的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，其特征在于，还包括两组防护壳(13)、四组连接块(14)和四组紧固螺杆(15)，四组紧固螺杆(15)分别穿过连接块(14)和固定板(6)一端螺纹连接，并且四组连接块(14)一端分别和两组固定板(6)一端紧贴，两组防护壳(13)前端和后端分别和连接块(14)连接。

3.如权利要求2所述的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，其特征在于，还包括环形板(16)、两组套筒(17)、两组弹簧(18)、四组第二滑块(19)、两组支撑杆(20)、两组连接板(21)、两组支腿(22)和固定机构，环形板(16)设置有预留孔，无人机主体(1)底部和环形板(16)预留孔连接，环形板(16)底部左侧和右侧分别通过控制机构和套筒(17)紧贴固定，两组套筒(17)分别设置有工作腔，两组套筒(17)工作腔左侧和右侧分别设置有滑槽，四组第二滑块(19)分别和滑槽滑动连接，四组第二滑块(19)另一端分别和支撑杆(20)一端连接，两组支撑杆(20)分别和套筒(17)工作腔底部滑动连接，两组弹簧(18)顶部分别和套筒(17)工作腔顶部连接，两组弹簧(18)底部分别和支撑杆(20)顶部连接，两组支撑杆(20)底部分别和连接板(21)顶部连接，两组连接板(21)底部分别设置有支腿(22)。

4.如权利要求3所述的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，其特征在于，控制机构包括两组双向螺杆(23)，四组第三滑块(24)、四组弧形夹板(25)和四组卡块(26)，环形板(16)底部左侧和右侧分别设置有滑槽，两组双向螺杆(23)分别和滑槽转动连接，四组第三滑块(24)分别和两组双向螺杆(23)螺纹连接，并且四组第三滑块(24)分别和滑槽滑动连接，四组第三滑块(24)底部分别设置有弧形夹板(25)，四组弧形夹板(25)一端分别设置有卡块(26)，两组套筒(17)两端顶部分别设置有卡槽，四组卡块(26)分别和卡槽卡装。

5.如权利要求4所述的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，其特征在于，还包括两组旋转螺帽(27)，两组双向螺杆(23)一端分别设置有旋转螺帽(27)。

6.如权利要求5所述的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，其特征在于，还包括四组限位块(28)，两组弹簧(18)内侧顶部和底部分别设置有限位块(28)。

7.如权利要求6所述的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，其特征在于，还包括四组橡胶垫(29)，四组弧形夹板(25)一端分别设置有橡胶垫(29)，并且四组橡胶垫(29)一端分别和套筒(17)一端紧贴。

8.如权利要求7所述的一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置，其特征在于，还包括两组海绵垫(30)，左盖板(3)右侧和右盖板(4)左侧分别设置有海绵垫(30)。

技术总结
本技术涉及信息数据采集附属装置的技术领域，特别是涉及一种基于多源信息的建筑物信息数据采集装置；是一种可以在无人机下降过程中对采集装置主体进行?；?，提高防护性能，减少的受到外来冲击或者降落产生的震动等对采集装置造成的伤害，从而提高了该装置的稳定性，因此增强了实用性的基于多源信息的建筑物信息数据采集装置；包括无人机主体和采集装置主体，无人机主体底部设置有采集装置主体，还包括左盖板、右盖板、两组第一滑块、两组固定板、两组动力机构、两组转动杆、两组主动齿轮、两组从动齿轮、两组螺纹筒和两组第一螺杆，无人机主体底部两侧分别设置有两组滑槽，两组第一滑块分别和滑槽滑动连接。

技术研发人员：邱琳,刘敏,王磊,林洁鸿
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>广州市城市规划勘测设计研究院
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/5/6