一种农用喷洒无人机的制作方法

本技术属于无人机，尤其涉及一种农用喷洒无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电?？厣璞负妥员傅某绦蚩刂谱爸貌僮莸牟辉厝朔苫?，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在农业中会使用到无人机喷洒药剂。

2、例如申请号为202220087735.2中公开的一种农药喷洒无人机，农药喷洒无人机包括机体、起落架、药箱和喷淋杆，两个喷淋杆分别设置于药箱的两侧，每个喷淋杆的底部均间隔均匀设置有多个电动离心喷头；药箱包括矩形箱体、圆形箱体、电动丝杆、驱动座、转动叶轮和连接杆；通过电动丝杆带动驱动座在圆形箱体内平移，驱动座带动两侧的转动叶轮转动，转动叶轮对圆形箱体内的药液进行搅拌，转动叶轮的与圆形箱体的内侧壁接触，刮去圆形箱体内侧的残渣，通过上述结构，搅拌药液的同时可以刮下残渣，防止残渣长期粘附，影响农药质量。

3、基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以在搅拌药液的同时可以刮下残渣，防止残渣长期粘附，影响农药质量，但是其还是存在着一些问题，一是喷洒范围无法进行调节，导致喷洒范围较小，需要较长时间才可以完成喷洒，二是没有缓冲防护结构，在落地时产生的冲击力会对其造成较大影响，严重还会导致其受损，实用性较低。

4、而本实用新型通过机械结构的配合，可以调节喷头的使用位置，增加喷洒范围，另外具备缓冲防护结构，可以减小落地时产生的冲击力对机体的影响，实用性高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种农用喷洒无人机，具备喷洒范围大且有缓冲功能的优点，解决了现有农用喷洒无人机喷洒范围叫嚣且没有缓冲功能的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种农用喷洒无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有喷洒机构，所述喷洒机构包括储料箱，所述储料箱的顶部与机体固定连接，所述储料箱两侧底部的前侧和后侧均固定连接有缓冲组件，所述储料箱的底部固定连接有调节机构，所述储料箱的两侧均连通有水泵，两个水泵相反的一侧均连通有连接管，所述连接管的底部连通有出液管，所述出液管的底部连通有喷头，所述出液管顶部的前侧和后侧均设置有滑杆，所述滑杆的一端与储料箱固定连接，所述滑杆表面的两侧分别套设有滑套和第一弹簧，所述滑套的底部固定连接有限位架，所述限位架的底部与出液管固定连接。

3、作为本实用新型优选的，所述调节机构包括调节盒，所述调节盒的顶部与储料箱固定连接，所述调节盒内腔的底部固定连接有电机，所述电机输出端的顶部固定连接有旋转盘，所述旋转盘顶部的右侧固定连接有旋转块，所述旋转块的表面套设有移动壳，所述移动壳的两侧均活动连接有调节架，两个调节架相反的一端均贯穿调节盒并与出液管活动连接。

4、作为本实用新型优选的，所述旋转块的表面与移动壳的内壁滑动连接，所述调节盒的两侧均开设有开口。

5、作为本实用新型优选的，所述移动壳的表面与调节架通过第一转轴活动连接，所述出液管的表面与调节架通过第二转轴活动连接。

6、作为本实用新型优选的，所述缓冲组件包括安装板，所述安装板的表面与储料箱固定连接，所述安装板的底部固定连接有缓冲壳，所述缓冲壳内腔的顶部固定连接有第二弹簧。

7、作为本实用新型优选的，所述第二弹簧的底部固定连接有缓冲架，所述缓冲架的底部贯穿至缓冲壳的底部并固定连接有缓冲板。

8、作为本实用新型优选的，所述连接管的材质为软管，所述滑杆远离储料箱的一侧固定连接有挡块。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过机体、喷洒机构、储料箱、水泵、连接管、出液管、喷头、滑杆、滑套、第一弹簧、限位架、缓冲组件、调节机构、调节盒、电机、旋转盘、旋转块、移动壳、调节架的配合使用，解决了现有农用喷洒无人机喷洒范围叫嚣且没有缓冲功能的问题。

11、2、本实用新型通过开启电机可以带动旋转盘和旋转块转动，旋转块转动可以带动移动壳前后往复移动，移动壳移动通过调节架的配合可以带动出液管左右往复移动，出液管带动喷头移动增加喷洒范围，通过设置开口，能够便于调节架的安装，通过设置第一转轴和第二转轴，能够便于调节架的安装和使用。

12、3、本实用新型机体落地时，缓冲板受到挤压会带动缓冲架挤压第二弹簧，第二弹簧能够起到缓冲的作用，通过设置软管，能够便于出液管的调节，通过设置挡块，能够限制滑套的移动范围。

技术特征：

1.一种农用喷洒无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有喷洒机构(2)，所述喷洒机构(2)包括储料箱(201)，所述储料箱(201)的顶部与机体(1)固定连接，所述储料箱(201)两侧底部的前侧和后侧均固定连接有缓冲组件(3)，所述储料箱(201)的底部固定连接有调节机构(4)，所述储料箱(201)的两侧均连通有水泵(202)，两个水泵(202)相反的一侧均连通有连接管(203)，所述连接管(203)的底部连通有出液管(204)，所述出液管(204)的底部连通有喷头(205)，所述出液管(204)顶部的前侧和后侧均设置有滑杆(206)，所述滑杆(206)的一端与储料箱(201)固定连接，所述滑杆(206)表面的两侧分别套设有滑套(207)和第一弹簧(208)，所述滑套(207)的底部固定连接有限位架(209)，所述限位架(209)的底部与出液管(204)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述调节机构(4)包括调节盒(401)，所述调节盒(401)的顶部与储料箱(201)固定连接，所述调节盒(401)内腔的底部固定连接有电机(402)，所述电机(402)输出端的顶部固定连接有旋转盘(403)，所述旋转盘(403)顶部的右侧固定连接有旋转块(404)，所述旋转块(404)的表面套设有移动壳(405)，所述移动壳(405)的两侧均活动连接有调节架(406)，两个调节架(406)相反的一端均贯穿调节盒(401)并与出液管(204)活动连接。

3.如权利要求2所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述旋转块(404)的表面与移动壳(405)的内壁滑动连接，所述调节盒(401)的两侧均开设有开口。

4.如权利要求2所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述移动壳(405)的表面与调节架(406)通过第一转轴活动连接，所述出液管(204)的表面与调节架(406)通过第二转轴活动连接。

5.如权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述缓冲组件(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)的表面与储料箱(201)固定连接，所述安装板(301)的底部固定连接有缓冲壳(302)，所述缓冲壳(302)内腔的顶部固定连接有第二弹簧(303)。

6.如权利要求5所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述第二弹簧(303)的底部固定连接有缓冲架(304)，所述缓冲架(304)的底部贯穿至缓冲壳(302)的底部并固定连接有缓冲板(305)。

7.如权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述连接管(203)的材质为软管，所述滑杆(206)远离储料箱(201)的一侧固定连接有挡块。

技术总结
本技术公开了一种农用喷洒无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有喷洒机构，所述喷洒机构包括储料箱，所述储料箱的顶部与机体固定连接，所述储料箱两侧底部的前侧和后侧均固定连接有缓冲组件，所述储料箱的底部固定连接有调节机构，所述储料箱的两侧均连通有水泵，两个水泵相反的一侧均连通有连接管，所述连接管的底部连通有出液管，所述出液管的底部连通有喷头。本技术通过机体、喷洒机构、储料箱、水泵、连接管、出液管、喷头、滑杆、滑套、第一弹簧、限位架、缓冲组件、调节机构、调节盒、电机、旋转盘、旋转块、移动壳、调节架的配合使用，解决了现有农用喷洒无人机喷洒范围叫嚣且没有缓冲功能的问题。

技术研发人员：马晓燕
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>湖北鲲鹏无人机有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/5/6