一种无人机发射运载车

本发明涉及无人机发射运载车，具体为一种无人机发射运载车。

背景技术：

1、无人机是利用无线电?？厣璞负妥员傅某绦蚩刂谱爸貌僮莸牟辉厝朔苫?，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操，无人机根据使用方式不同可分为独立无人机和集群无人机，集群无人机通过信号网络相互连接，可以共同进行作业，实时更换飞行位置，利用进群无人机可以在空中进行动态图形展示；

2、集群无人机由多个规格大小一致的无人机组成，由于集群无人机的数量较多所以不能采用单一的装置进行存储和发射，需要使用集中式无人机发射储存装置对无人机进行存储或发射。

3、但现有的无人机发射载具车体上的方舱体积较大，在转移或更换时需要使用大型起吊设备，而造成不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机发射运载车。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机发射运载车，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机发射载具车体上的方舱体积较大，在转移或更换时需要使用大型起吊设备，十分不方便等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机发射运载车，包括车架和供电系统，所述车架的表面固定有方舱抬升?？楹凸潭ㄗ?，所述方舱抬升?？榈纳戏桨沧坝锌刹鹦兜姆讲?，所述固定座的上方活动安装有无人机发射器，所述无人机发射器的前端固定有多个旋转连接块，所述旋转连接块的两侧贯穿转动插接有定位转轴，所述定位转轴的两端与固定座固定，所述旋转连接块的底面与固定座之间安装举升机构，所述方舱与固定座之间安装有压缩气体储存罐和气体压缩机，所述压缩气体储存罐和气体压缩机固定在车架表面且压缩气体储存罐与气体压缩机之间通过气体管道连接；

3、所述方舱抬升?？榘ǔ性匕?，所述承载板固定在车架上，所述承载板的内部固定有三个固定丝杆，所述承载板的一端滑动安装有移动板，所述移动板的内部固定有三个移动电机，所述移动电机的输出轴端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有套管齿轮，所述套管齿轮的轴向贯穿固定有内螺纹套管，所述固定丝杆的端部沿着内螺纹套管的轴线方向贯穿内螺纹套管并与内螺纹套管通过螺纹传动，所述移动板的一侧安装有抬升板，所述抬升板远离移动板的端部连接有支撑板，所述支撑板的底面安装有两个可转动的支撑液压杆，所述抬升板的下方安装有两个滑动设置的滑动支撑板，两个所述滑动支撑板的上表面均可拆卸的安装有两个垫板，所述垫板的内侧安装有多个线性排列可活动的防滑限位弹性片，所述防滑限位弹性片的一端与垫板固定，所述防滑限位弹性片的另一端贯穿插接有连接圆杆，所述连接圆杆的两端端部与垫板滑动连接。

4、优选的，所述对接轴杆插接在抬升板的侧壁中且抬升板可以围绕对接轴杆的轴线转动，所述抬升板和两个滑动支撑板的底面均开设有两个对称分布的滑动滑槽，两个所述滑动支撑板的上表面均固定有组装滑块，所述组装滑块滑动卡接在滑动滑槽内部，所述抬升板和两个滑动支撑板的下方均可拆卸放置有两个辅助支撑液压杆，所述辅助支撑液压杆的顶端插接在滑动滑槽内侧且底端端部为圆锥状。

5、优选的，所述方舱包括六个舱板和多个组装铆钉，相邻两个舱板的侧边相互贴合，相邻两个舱板的外侧覆盖有外包边，相邻两个舱板的内侧安装有内压条，相邻两个舱板之间空隙中填充有pvc板，所述舱板与外包边、pvc板均通过组装铆钉进行连接固定，所述舱板包括内蒙皮、金属骨架、外蒙皮和泡沫板，所述外蒙皮朝向内蒙皮的表面固定有金属骨架，所述内蒙皮与外蒙皮之间安装有泡沫板，且泡沫板对金属骨架进行覆盖。

6、优选的，所述内蒙皮和外蒙皮选用t1.5mm防锈铝板，所述内蒙皮和外蒙皮的表面基层经过化学处理，所述泡沫板由硬质聚氨酯泡沫组成。

7、优选的，所述方舱的顶部安装有气象监测器和监控摄像头，所述方舱的后侧安装有活动密封门板。

8、优选的，所述气象监测器安装在方舱的左前侧，所述监控摄像头安装在方舱的右后侧。

9、优选的，所述方舱的内部安装有主机柜和附件箱，所述主机柜内部安装有配电电源、不间断电源、取力电机控制单元、蓄电池、视频监测?？?、气象监测?？楹头⑸淇刂频ピ?。

10、优选的，所述视频监测?？橛爰嗫厣阆裢?、气象监测?？橛肫蠹嗖馄骶ü菹吡?。

11、优选的，所述举升机构选用工业电动执行器并配备板载控制器。

12、优选的，所述供电系统由电源引入电缆、电源接口、汽车取力发电机、配电控制单元、ups不间断电源及车内电源电缆组成。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过移动电机通电后驱动内螺纹套管进行旋转，内螺纹套管会带动移动板在承载板内部滑动，此时移动板会带动抬升板、支撑板从承载板中伸出，在抬升板、支撑板完全伸出后将两个支撑液压杆旋转并与地面垂直，并启动两个支撑液压杆使得支撑液压杆的活动端部与地面接触并对支撑板进行支撑，将抬升板底部的两个滑动支撑板滑动展开，并调整抬升板和两个滑动支撑板的角度，使得最下方的滑动支撑板端部与地面平齐，并将垫板安装在滑动支撑板的表面，此时将方舱转移至抬升板表面，并推动方舱在抬升板和两个滑动支撑板表面滑动，便于将方舱从车架上进行拆卸，相反将垫板旋转半周安装在滑动支撑板表面，再将位于地面的方舱推动至滑动支撑板表面，便于将方舱快速的搬运至车架上，降低方舱移动、替换的难度。

15、2、本发明通过在垫板上安装防滑限位弹性片且防滑限位弹性片的造型为v形，同时防滑限位弹性片的一端与垫板通过连接圆杆进行滑动连接，使得防滑限位弹性片在固定的端部受到挤压时，防滑限位弹性片的另一端可以滑动且防滑限位弹性片从v形变成平直，不影响放舱在垫板上的滑行，而在防滑限位弹性片活动端部手打挤压时，由于防滑限位弹性片的另一端无法移动，此时防滑限位弹性片会保持v形且不会形变，可以阻挡方舱的滑动，保证方舱从地面转移到车架表面过程中的安全。

16、3、本发明主要由车架、方舱、举升机构、气象监测器、气体压缩机、压缩气体储存罐、监控摄像头、供电系统等组成，整车总体设计、设备设施的总体布局科学合理，满足装备需求，便于无人机储备运输和发射的高效实施过。

技术特征：

1.一种无人机发射运载车，包括车架（1）和供电系统，其特征在于：所述车架（1）的表面固定有方舱抬升?？椋?3）和固定座（4），所述方舱抬升?？椋?3）的上方安装有可拆卸的方舱（2）；

2.根据权利要求1所述的一种无人机发射运载车，其特征在于：所述移动板（1302）和支撑板（1304）与抬升板（1303）接触的表面均固定有对接轴杆（1312），所述对接轴杆（1312）插接在抬升板（1303）的侧壁中且抬升板（1303）可以围绕对接轴杆（1312）的轴线转动，所述抬升板（1303）和两个滑动支撑板（1307）的底面均开设有两个对称分布的滑动滑槽（1317），两个所述滑动支撑板（1307）的上表面均固定有组装滑块（1318），所述组装滑块（1318）滑动卡接在滑动滑槽（1317）内部，所述抬升板（1303）和两个滑动支撑板（1307）的下方均可拆卸放置有两个辅助支撑液压杆（1316），所述辅助支撑液压杆（1316）的顶端插接在滑动滑槽（1317）内侧且底端端部为圆锥状。

3.根据权利要求2所述的一种无人机发射运载车，其特征在于：所述方舱（2）包括六个舱板（21）和多个组装铆钉（24），相邻两个舱板（21）的侧边相互贴合，相邻两个舱板（21）的外侧覆盖有外包边（22），相邻两个舱板（21）的内侧安装有内压条（25），相邻两个舱板（21）之间空隙中填充有pvc板（23），所述舱板（21）与外包边（22）、pvc板（23）均通过组装铆钉（24）进行连接固定，所述舱板（21）包括内蒙皮（211）、金属骨架（212）、外蒙皮（213）和泡沫板（214），所述外蒙皮（213）朝向内蒙皮（211）的表面固定有金属骨架（212），所述内蒙皮（211）与外蒙皮（213）之间安装有泡沫板（214），且泡沫板（214）对金属骨架（212）进行覆盖。

4.根据权利要求3所述的一种无人机发射运载车，其特征在于：所述内蒙皮（211）和外蒙皮（213）选用t1.2mm防锈铝板，所述内蒙皮（211）和外蒙皮（213）的表面基层经过化学处理，所述泡沫板（214）由硬质聚氨酯泡沫组成。

5.根据权利要求1所述的一种无人机发射运载车，其特征在于：所述固定座（4）的上方活动安装有无人机发射器（3），所述无人机发射器（3）的前端固定有多个旋转连接块（5），所述旋转连接块（5）的两侧贯穿转动插接有定位转轴（6），所述定位转轴（6）的两端与固定座（4）固定，所述旋转连接块（5）的底面与固定座（4）之间安装举升机构（11），所述方舱（2）与固定座（4）之间安装有压缩气体储存罐（9）和气体压缩机（10），所述压缩气体储存罐（9）和气体压缩机（10）固定在车架（1）表面且压缩气体储存罐（9）与气体压缩机（10）之间通过气体管道连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机发射运载车，其特征在于：所述方舱（2）的顶部安装有气象监测器（7）和监控摄像头（8），所述方舱（2）的后侧安装有活动密封门板（12）,所述气象监测器（7）安装在方舱（2）的左前侧，所述监控摄像头（8）安装在方舱（2）的右后侧。

7.根据权利要求1所述的一种无人机发射运载车，其特征在于：所述方舱（2）的内部安装有主机柜和附件箱，所述主机柜内部安装有配电电源、不间断电源、取力电机控制单元、蓄电池、视频监测?？?、气象监测?？楹头⑸淇刂频ピ?。

8.根据权利要求6所述的一种无人机发射运载车，其特征在于：所述视频监测?？橛爰嗫厣阆裢罚?）、气象监测?？橛肫蠹嗖馄鳎?）均通过数据线连接。

9.根据权利要求5所述的一种无人机发射运载车，其特征在于：所述举升机构（11）选用工业电动执行器并配备板载控制器。

10.根据权利要求1所述的一种无人机发射运载车，其特征在于：所述供电系统由电源引入电缆、电源接口、汽车取力发电机、配电控制单元、ups不间断电源及车内电源电缆组成。

技术总结
本发明涉及无人机发射运载车技术领域，具体为一种无人机发射运载车。解决了现有的无人机发射载具车体上的方舱体积较大，在转移或更换时需要使用大型起吊设备，十分不方便的问题。一种无人机发射运载车，包括车架和供电系统，所述车架的表面固定有方舱和固定座，所述固定座的上方活动安装有无人机发射器，所述无人机发射器的前端固定有多个旋转连接块，所述旋转连接块的两侧贯穿转动插接有定位转轴，所述定位转轴的两端与固定座固定，所述旋转连接块的底面与固定座之间安装举升机构，所述方舱与固定座之间安装有压缩气体储存罐和气体压缩机。本发明整车总体设计、设备设施的总体布局科学合理，满足装备需求，便于无人机储备运输和发射的高效实施。

技术研发人员：刘永涛,董君,张式恩,郑永娟,王鹏飞,睢利铭,刘桂斌,丰卫月,王海军,李纪强,张文,张徐宁
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>河南工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6