一种山核桃吹打无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种山核桃吹打无人机。

背景技术：

1、山核桃是我国特有的干果和木本油料树种，具有寿命长、产量高的特点。核桃仁含有较多的蛋白质及人体营养必需的不饱和脂肪酸和多种微量元素，既有滋养脑细胞，增强脑功能的作用，还具有润肺补气、养血平喘、润燥化痰去虚寒诸功效；山核桃通常生长地势崎岖的山地，而且树枝质地脆弱，极容易折断，至今果农主要采取爬树用竹竿敲打的方法进行采摘。这种方法不仅效率低下、劳动强度大，还存在极大的安全隐患，经常发生山核桃采摘摔伤事故。

2、公开号为cn110192471b的中国专利公开了一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法，属于采摘设备技术领域，包括采摘无人机装置、识别定位系统、固定装置、采摘装置、收集装置、控制中心。识别定位系统位于采摘无人机上方，固定装置、采摘装置均位于采摘无人机下方。根据识别定位系统采摘无人机飞行到指定位置，固定装置为两个伸出的自动可伸缩夹爪，用于夹取两个树枝固定机身。采摘装置通过伺服电机实现玻璃纤维杆的偏心变速旋转击打，实现对山核桃树枝的变力、变位置及变角度击打，确保山核桃被击落。收集无人机与收集网连接，击落的山核桃落入到收集网内，且收集无人机内置有压力传感器。本发明能够实现采摘收集一体化，且击打过程中采摘无人机停止工作，减少电能消耗。

3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中存在采摘效率低的同时在采摘过程当中存在损伤果树表皮等问题，降低了山核桃树的寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种山核桃吹打无人机，本实用新型通过本装置能够有效的提高山核桃的采摘效率，同时相比于传统装置本装置能够减少对山核桃树本身的损伤，从而避免了影响山核桃树生长，通过本装置的连接件与限位件的结构能够对树枝顶部产生震动，从而能够将已经成熟的山核桃抖落下来，提高了采摘效率。

2、本实用新型提出了一种山核桃吹打无人机，包括底座、地脚、连接支架、控制?？?、控制天线、连接杆、螺旋桨、转动电机、连接壳体、转动连接杆、限位件、电池仓和连接件；

3、底座底部与地脚连接；底座顶部与连接支架连接；连接支架顶部与控制?？榱?；连接支架侧面与多组连接杆连接；多组连接杆相互垂直分布；连接支架顶部与控制天线连接；控制天线底部侧面与控制?？榭刂屏?；连接杆远离连接支架的一端与转动电机连接；转动电机顶部输出端与螺旋桨传动连接；多组转动电机与控制?？榭刂屏?；连接支架底部与连接壳体连接；连接壳体呈u字形；连接壳体内壁顶部与电池仓连接；电池仓上设有多组限位凹槽；连接壳体外端面与多组转动连接杆转动连接；转动连接杆远离连接壳体的一端与限位件连接；限位件外端面侧面与连接件连接。

4、优选的，地脚底部上设有多组减震垫，地脚顶部上设有螺纹杆，螺纹杆与底座底部螺纹连接。

5、优选的，多组连接件对称设置在限位件两侧；连接件外端面上设有凸起和凹槽，凸起和凹槽宽度相同。

6、优选的，电池仓侧面上设有多组散热片，多组散热片等间距分布在电池仓侧面四周。

7、优选的，转动连接杆上设有驱动件，多组转动连接杆对称设置在连接壳体外端面侧面。

8、优选的，限位件呈圆弧形，限位件内壁侧面上设有耐磨层。

9、优选的，底座顶部上设有多组减震支架，减震支架设置在底座与连接支架底部连接接缝处。

10、优选的，连接壳体外端面上设有防水层。

11、本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

12、本实用新型通过本装置能够有效的提高山核桃的采摘效率，同时相比于传统装置本装置能够减少对山核桃树本身的损伤，从而避免了影响山核桃树生长，通过本装置的连接件与限位件的结构能够对树枝顶部产生震动，从而能够将已经成熟的山核桃抖落下来，提高了采摘效率，同时本装置降低了采摘过程当中在空中的操作精度，通过独立的电池仓的结构能够有效的提高本装置的长时间使用稳定性，避免了本装置发生续航过短导致的使用连贯性下降等问题。

技术特征：

1.一种山核桃吹打无人机，其特征在于，包括底座(1)、地脚(2)、连接支架(3)、控制?？?4)、控制天线(5)、连接杆(6)、螺旋桨(7)、转动电机(8)、连接壳体(9)、转动连接杆(10)、限位件(11)、电池仓(12)和连接件(13)；

2.根据权利要求1所述的一种山核桃吹打无人机，其特征在于，地脚(2)底部上设有多组减震垫，地脚(2)顶部上设有螺纹杆，螺纹杆与底座(1)底部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种山核桃吹打无人机，其特征在于，多组连接件(13)对称设置在限位件(11)两侧；连接件(13)外端面上设有凸起和凹槽，凸起和凹槽宽度相同。

4.根据权利要求1所述的一种山核桃吹打无人机，其特征在于，电池仓(12)侧面上设有多组散热片，多组散热片等间距分布在电池仓(12)侧面四周。

5.根据权利要求1所述的一种山核桃吹打无人机，其特征在于，转动连接杆(10)上设有驱动件，多组转动连接杆(10)对称设置在连接壳体(9)外端面侧面。

6.根据权利要求1所述的一种山核桃吹打无人机，其特征在于，限位件(11)呈圆弧形，限位件(11)内壁侧面上设有耐磨层。

7.根据权利要求1所述的一种山核桃吹打无人机，其特征在于，底座(1)顶部上设有多组减震支架，减震支架设置在底座(1)与连接支架(3)底部连接接缝处。

8.根据权利要求1所述的一种山核桃吹打无人机，其特征在于，连接壳体(9)外端面上设有防水层。

技术总结
本技术涉及无人机领域，具体为一种山核桃吹打无人机，包括底座、地脚、连接支架、控制?？?、控制天线、连接杆、螺旋桨、转动电机、连接壳体、转动连接杆、限位件、电池仓和连接件；底座底部与地脚连接；底座顶部与连接支架连接；连接支架顶部与控制天线连接；控制天线底部侧面与控制?？榭刂屏?；连接杆远离连接支架的一端与转动电机连接；本技术通过本装置能够有效的提高山核桃的采摘效率，同时相比于传统装置本装置能够减少对山核桃树本身的损伤，从而避免了影响山核桃树生长，通过本装置的连接件与限位件的结构能够对树枝顶部产生震动，从而能够将已经成熟的山核桃抖落下来，提高了采摘效率。

技术研发人员：帅永鑫,帅永杭
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>浙江森归堂生物科技有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/5/6