一种可调式无人机摄影测量安装平台

本技术属于无人机测量，具体涉及一种可调式无人机摄影测量安装平台。

背景技术：

1、无人机平台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，也叫无人机云台，无人机平台是安装、固定摄像机的支撑设备，它能够辅助摄像机对大范围进行扫描拍摄，扩大摄像机的测量范围，通常为了避免被无人机本身所遮挡，获得更好的拍摄视野，一般会将安装有摄像机的无人机平台固定于无人机的底部，然而由于摄像机会存在死角，在降落的过程中，导致在视野之外的障碍物无法被摄像机所感知，导致摄像机存在碰撞风险。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种可调式无人机摄影测量安装平台，具有能够防止无人机在降落过程中视野之外的障碍物会直接对摄像机产生碰撞，避免摄像机由于直接碰撞导致受损的特点。

2、本实用新型提供如下技术方案：包括无人机机身，所述无人机机身底端设置有四个支撑杆，所述支撑杆内侧滑动连接有感知块，所述感知块顶端固定连接有限位杆，两个相邻限位杆之间固定连接有连接杆，所述无人机机身底端中部固定连接有安装台，所述安装台底端固定连接有防护仓，所述防护仓内部滑动连接有带动环，所述带动环与两个限位杆之间固定连接有带动杆，所述带动环内侧转动连接有转动座，所述防护仓下方滑动连接有透明封闭盖，所述透明封闭盖内部滑动连接有两个安装杆，所述安装杆顶端与所述转动座固定连接，两个所述安装杆之间转动连接有摄像机。

3、其中，所述限位杆内部滑动连接有卡块，所述卡块与所述限位杆内壁之间设置有弹簧，所述支撑杆内侧开设有两个卡槽。

4、其中，所述防护仓内部滑动连接有若干个导向杆，所述导向杆固定连接于所述透明封闭盖顶端。

5、其中，所述安装台内部固定连接有伺服电机，所述安装台内部转动连接有转动块，所述伺服电机驱动轴与所述转动块顶端固定连接，所述转动块底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端与所述转动座固定连接。

6、其中，所述透明封闭盖内部开设有环形滑槽，两个所述安装杆通过所述环形滑槽滑动连接于所述透明封闭盖内部。

7、本实用新型的有益效果是：通过带动环和透明封闭盖等部件的配合，使得感知块能够对无人机下方的障碍物进行提前感知，并对无人机进行及时防护，防止障碍物会与摄像机直接产生碰撞存在损坏等风险。

8、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括无人机机身(1)，其特征在于：所述无人机机身(1)底端设置有四个支撑杆(11)，所述支撑杆(11)内侧滑动连接有感知块(12)，所述感知块(12)顶端固定连接有限位杆(13)，两个相邻限位杆(13)之间固定连接有连接杆(14)，所述无人机机身(1)底端中部固定连接有安装台(15)，所述安装台(15)底端固定连接有防护仓(2)，所述防护仓(2)内部滑动连接有带动环(21)，所述带动环(21)与两个限位杆(13)之间固定连接有带动杆(22)，所述带动环(21)内侧转动连接有转动座(3)，所述防护仓(2)下方滑动连接有透明封闭盖(31)，所述透明封闭盖(31)内部滑动连接有两个安装杆(32)，所述安装杆(32)顶端与所述转动座(3)固定连接，两个所述安装杆(32)之间转动连接有摄像机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于：所述限位杆(13)内部滑动连接有卡块(131)，所述卡块(131)与所述限位杆(13)内壁之间设置有弹簧，所述支撑杆(11)内侧开设有两个卡槽(132)。

3.根据权利要求1所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于：所述防护仓(2)内部滑动连接有若干个导向杆(24)，所述导向杆(24)固定连接于所述透明封闭盖(31)顶端。

4.根据权利要求1所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于：所述安装台(15)内部固定连接有伺服电机(16)，所述安装台(15)内部转动连接有转动块(17)，所述伺服电机(16)驱动轴与所述转动块(17)顶端固定连接，所述转动块(17)底端固定连接有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)底端与所述转动座(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于：所述透明封闭盖(31)内部开设有环形滑槽(311)，两个所述安装杆(32)通过所述环形滑槽(311)滑动连接于所述透明封闭盖(31)内部。

技术总结
本技术属于无人机测量技术领域，尤其为一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括无人机机身，所述无人机机身底端设置有四个支撑杆，所述支撑杆内侧滑动连接有感知块，所述感知块顶端固定连接有限位杆，两个相邻限位杆之间固定连接有连接杆，所述无人机机身底端中部固定连接有安装台，所述安装台底端固定连接有防护仓，所述防护仓内部滑动连接有带动环，所述带动环与两个限位杆之间固定连接有带动杆，所述带动环内侧转动连接有转动座，所述防护仓下方滑动连接有透明封闭盖；感知块能够对无人机下方的障碍物进行提前感知，并对无人机进行及时防护，防止障碍物会与摄像机直接产生碰撞存在损坏等风险。

技术研发人员：钱智民,付振中,钱云罡
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>南阳理工学院
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/24