一种动力装置及无人机的制作方法

本技术涉及动力装置，特别涉及一种动力装置和无人机。

背景技术：

1、无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电?？厣璞负妥员傅某绦蚩刂谱爸貌僮莸牟辉厝朔苫?，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。因其成本低，效率较高，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优点，目前广泛应用于各个行业领域，例如军事、影视等行业。

2、在现有技术中，桨叶组件是无人机主要结构件之一，它的主要作用是在电机的高速转动带动下，产生垂直于地面向上的升力，从而实现无人机的起飞，旋转与翻滚。目前，现有的桨叶组件部分依然采用传统螺丝固定或是螺纹旋紧的锁紧方式，该螺钉固定的方式中的螺丝在安装和拆卸过程中需要借助工具，而螺纹旋紧的螺旋桨与电机之间的螺纹旋向和电机的旋转方向相反，如此，在电机工作一段时间后，螺旋桨与电机之间的螺纹配合则非常紧，这样则导致螺旋桨与电机之间的拆装比较困难，这两种锁紧方式拆装效率低下，无法实现桨叶组件的快速拆卸。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种动力装置，旨在提高桨叶组件的拆装效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的动力装置，包括：

3、桨叶组件，所述桨叶组件设有弹性卡扣；

4、电机，所述电机的输出轴的外周面设有卡扣配合部，所述弹性卡扣与所述卡扣配合部卡扣连接；

5、轴套，所述轴套可移动套设于所述输出轴上，且所述轴套包括对应所述弹性卡扣设置的抵推部，所述抵推部用以抵推所述弹性卡扣朝解锁方向运动，所述解锁方向与所述输出轴的延伸方向相垂直；以及

6、弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述轴套和所述桨叶组件，以使所述桨叶组件和所述轴套具有相互远离的趋势。

7、可选地，所述弹性卡扣面向所述电机的侧面设有第一引导斜面，所述第一引导斜面与所述输出轴的距离在远离所述电机的方向上逐渐减小设置；和/或

8、所述抵推部面向所述桨叶组件的侧面设有第二引导斜面，所述第二引导斜面至所述输出轴的距离在远离所述电机的方向上逐渐减小设置。

9、可选地，弹性卡扣设有多个，多个所述弹性卡扣围设成圆形。

10、可选地，所述卡扣配合部配置成环形卡凸部，所述弹性卡扣与所述环形卡凸部卡扣连接。

11、可选地，所述环形卡凸部面向所述桨叶组件的侧面设有第三引导斜面，所述第三引导斜面与输出轴的距离在靠近所述桨叶组件的方向上逐渐减小。

12、可选地，所述轴套还包括套本体，所述套本体和所述抵推部之间形成安装槽，所述弹性件设于所述安装槽内，并朝所述安装槽外延伸。

13、可选地，所述动力装置还包括导向件，所述导向件包括导向杆、和设于所述导向杆的第一端部的限位凸部，所述导向杆的第二端部与所述桨叶组件连接，所述轴套设有导向孔，所述导向杆活动穿设于所述导向孔，且所述限位凸部抵接所述轴套背离所述桨叶组件的侧面。

14、可选地，所述导向杆的第二端部设有螺纹段，所述导向杆通过所述螺纹段与所述桨叶组件螺纹连接。

15、可选地，所述桨叶组件包括上桨榖、下桨榖、桨叶本体和紧固件，所述紧固件依次穿过所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖，以将所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖紧固为一体，所述弹性卡扣设于所述下桨榖背离所述上桨榖的一侧。

16、可选地，所述紧固件配置为螺钉，所述下桨榖设有第一螺纹孔，所述上桨榖设有第二螺纹孔，所述螺钉依次穿过所述第一螺纹孔、所述桨叶本体和所述第二螺纹孔，以将所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖紧固为一体。

17、本实用新型还提出一种无人机，包括上述的动力装置。

18、上述动力装置至少包括以下有益效果：

19、本实用新型技术方案通过采用桨叶组件、电机、轴套和弹性件，桨叶组件设有弹性卡扣；电机的输出轴的外周面设有卡扣配合部，弹性卡扣与卡扣配合部卡扣连接；轴套可移动套设于输出轴上，且轴套包括对应弹性卡扣设置的抵推部，抵推部用以抵推弹性卡扣朝解锁方向运动，解锁方向与输出轴的延伸方向相垂直；弹性件的两端分别连接轴套和桨叶组件，以使桨叶组件和电机具有相互远离的趋势。具体地，桨叶组件的安装过程如下，先将轴套可移动套设于输出轴上，再在轴套上安装弹性件，最后桨叶组件通过弹性卡扣与卡扣配合部卡扣连接，且弹性件与桨叶组件连接，弹性件可以使得桨叶组件和轴套具有相互远离的趋势，也即，使得桨叶组件和电机具有相互远离的趋势，从而实现桨叶组件与电机的输出轴稳固连接。在拆卸动力装置时，只需要朝桨叶组件的方向推动轴套，抵推部即可作用于弹性卡扣，使弹性卡扣朝解锁方向移动，从而与输出轴松脱，实现桨叶组件和电机的拆卸；可见，本实用新型技术方案的安装结构简单，简化了桨叶组件的拆装流程，便于后期操作人员的更换桨叶组件；且减少桨叶组件的拆装时间，可以增加桨叶组件的拆装效率。

技术特征：

1.一种动力装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述弹性卡扣面向所述电机的侧面设有第一引导斜面，所述第一引导斜面与所述输出轴的距离在远离所述电机的方向上逐渐减小设置；和/或

3.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，弹性卡扣设有多个，多个所述弹性卡扣围设成圆形。

4.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述卡扣配合部配置成环形卡凸部，所述弹性卡扣与所述环形卡凸部卡扣连接。

5.如权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述环形卡凸部面向所述桨叶组件的侧面设有第三引导斜面，所述第三引导斜面与输出轴的距离在靠近所述桨叶组件的方向上逐渐减小。

6.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述轴套还包括套本体，所述套本体和所述抵推部之间形成安装槽，所述弹性件设于所述安装槽内，并朝所述安装槽外延伸。

7.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括导向件，所述导向件包括导向杆、和设于所述导向杆的第一端部的限位凸部，所述导向杆的第二端部与所述桨叶组件连接，所述轴套设有导向孔，所述导向杆活动穿设于所述导向孔，且所述限位凸部抵接所述轴套背离所述桨叶组件的侧面。

8.如权利要求7所述的动力装置，其特征在于，所述导向杆的第二端部设有螺纹段，所述导向杆通过所述螺纹段与所述桨叶组件螺纹连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的动力装置，其特征在于，所述桨叶组件包括上桨榖、下桨榖、桨叶本体和紧固件，所述紧固件依次穿过所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖，以将所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖紧固为一体，所述弹性卡扣设于所述下桨榖背离所述上桨榖的一侧。

10.如权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述紧固件配置为螺钉，所述下桨榖设有第一螺纹孔，所述上桨榖设有第二螺纹孔，所述螺钉依次穿过所述第一螺纹孔、所述桨叶本体和所述第二螺纹孔，以将所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖紧固为一体。

11.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体和如权利要求1至10任一项所述的动力装置，所述动力装置设于所述无人机主体。

技术总结
本技术公开一种动力装置及无人机，其中，动力装置包括桨叶组件、电机、轴套和弹性件，桨叶组件设有弹性卡扣；电机的输出轴的外周面设有卡扣配合部，弹性卡扣与卡扣配合部卡扣连接；轴套可移动套设于输出轴上，且轴套包括对应弹性卡扣设置的抵推部，抵推部用以抵推弹性卡扣朝解锁方向运动，解锁方向与输出轴的延伸方向相垂直；弹性件的两端分别连接轴套和桨叶组件，以使桨叶组件和电机具有相互远离的趋势。本技术技术方案安装结构简单，简化了桨叶组件的拆装流程，便于后期操作人员的更换桨叶组件；且减少桨叶组件的拆装时间，可以增加桨叶组件的拆装效率，大幅提高产线装配效率。

技术研发人员：马超,王劲,董继鹏,董杰
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>深圳互酷科技有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/5/6