一种自动分拣设备的制作方法

本技术属于自动化分拣设备，特指一种采用千层车进行收料的自动分拣设备。

背景技术：

1、在生产制造过程中，需要对生产出来的成品进行分拣，以将良品与不良品进行区分后作分类处理，良品进行进一步检测或出厂，不良品进行返修或重新制造等操作。

2、对于上述产品，一般需要运输设备进行各个加工环节之间的位置转移。为了提高运输设备的运载量，常用千层车作为周转车。千层车是一种由多层可翻转的层板有序叠置而成的运载设备，各个层板上均可排放(排列放整齐)产品，以在有限空间内实现较多数量的产品的叠置储存，方便人工对产品进行转运。

3、常规的分拣及转运方法人工参与度高，需要人手进行分拣，并由人手从流水线上拿取产品，并排放在千层车的层板上。当摆满一层层板后，需人工将竖起收纳的下一层层板翻转下来并平放后，才能在新的层板上继续排放产品。如此循环直至整车上的层板满载，然后人工将满载的千层车推走。

4、可见，目前采用的分拣及转运方式人工参与度较高，产品容易被人手触碰及抓取，导致产品容易损坏或表面上容易留下指纹，影响出厂的产品质量。对于装载在千层车上的操作也十分繁琐，导致整个转运收料操作耗时，生产效率低，不符合现代化的生产需求。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种自动分拣设备，以解决现有技术采用的分拣及转运方式人工参与度高，生产效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动分拣设备，包括：

3、千层车，停泊在所述自动分拣设备上，所述千层车包括车体和竖立设置于所述车体上的车架，所述车架上设有多层的层板，所述多层的层板有序折起收纳于所述车架上，或有序叠置于所述车体上；

4、传送带，用于接收及传输工件，所述传送带上设有图像采集装置，所述图像采集装置用于对所述传送带上的工件进行图像采集；

5、收料机构，设置在所述传送带的一侧；

6、翻板机构，设置在所述传送带的另一侧，所述翻板机构包括立柱和设置在所述立柱上的翻板装置，所述翻板装置能够在所述立柱上活动，并将所述千层车上收纳的层板有序翻开；

7、机械臂，用于转移所述传送带上的工件至所述收料机构或所述千层车的层板上。

8、本技术提供的自动分拣设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的自动分拣设备能够对工件进行自动识别及分拣，并排放至千层车上。其中，传送带上的图像采集装置用于采集工件的图像信息，让上位控制主机进行良品与不良品的识别?；当鄱源痛系墓ぜ形恢米?，将良品与不良品分别转移至千层车的层板上或收料机构上。

9、针对采用千层车的结构进行装载工件，由于千层车主要由多层的层板叠置组成，多层的层板可以有序折起收纳于竖立设置的车架上，或者有序躺平而叠置于车体上，因而需要将车上的层板逐层翻下来才能排放工件。以此，本技术的自动分拣设备上具有翻板机构，翻板机构包括立柱和设置在立柱上的翻板装置，该翻板装置能够在立柱上活动，以配合千层车的车架结构，翻板装置能够从高度方向上逐层将收纳的层板有序翻下来，使其躺平来摆放物件。让机械臂可以有序地在各层的层板上排放工件，直至整车的层板满载。

10、本技术的自动分拣设备能够自动分拣及自动排放工件，特别为配合千层车的层板结构设置能够实现自动翻板的翻板机构，从而配合机械臂对工件进行排放操作，节省人力成本，避免人手触碰或伤害工件，有效地确保产品质量，提高生产效率。

11、对翻板装置的结构作改进，所述翻板装置包括移动组件和翻转组件，所述移动组件设置在所述立柱上，并能够沿着所述立柱的高度方向移动或水平伸展；所述翻转组件设置在所述移动组件上，所述翻转组件包括旋转电机和翻板杆，所述旋转电机驱使所述翻板杆插入所述千层车的层板之间，并将处于底层的层板往下翻开。以此，移动组件能够将翻转组件移动至千层车的车架上，使翻板杆插入待翻开的层板上，利用旋转电机驱使翻板杆拨动层板，以使收纳的层板被翻下来躺平，以便在层板上排放工件。

12、在一个实施例中，所述翻板装置还包括用于阻挡未被翻开的层板的支撑杆，所述支撑杆设置在所述移动组件上，并能够伸展至所述千层车上的与底层层板相邻的层板上，以阻挡该层的层板。以此，在翻板杆插入层板之间时，支撑杆也插入同样相邻的两个层板之间，支撑杆用于阻挡未被翻板杆拨动的层板，从而防止未被翻开的层板跟随被翻开的层板连动，有效地提高翻板操作的准确性。

13、在一个实施例中，所述移动组件包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器设置在所述立柱上，并用于在所述立柱的高度方向上移动；所述翻转组件设置在所述第二驱动器上，所述第二驱动器连接于所述第一驱动器上，所述第二驱动器能够驱使所述翻转组件在水平方向上移动。以此，翻转组件设置在移动组件上，并能够在立柱上上下移动，以配合折起收纳在车架上的各个层板的位置。翻转组件通过移动组件还能够在立柱的水平方向上移动，以使翻转组件中的翻板杆能够伸入各个层板之间，以对层板进行拨动操作。

14、在一个实施例中，所述翻转组件还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于检测所述千层车的车架边沿部位，并当触碰到所述车架的边沿时触发检测信号；所述第二感应器用于检测所述层板的层数，所述第二感应器随着所述移动组件的带动沿着所述车架自下往上移动，并在触碰到所述层板时触发检测信号。一方面，利用第一感应器与千层车的车架边沿触碰，确定翻板杆需要伸入的距离。另一方面，利用第二感应器与逐层层板的触碰，确定层板的数量，以便调整翻转组件的高度位置。

15、在一个实施例中，所述翻板装置上还包括第三感应器，所述第三感应器在所述层板的翻开路径上对所述层板进行距离检测，以确认被翻开的层板是否有运动，如被翻开的层板没有发生运动，可使翻板杆重复进行二次的翻板操作，进而提高翻板操作的准确性。

16、针对停泊的千层车进行定位的结构作改进，所述自动分拣设备还包括对所述千层车进行定位的定位机构，所述定位机构包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置包括第一驱动气缸和连接于所述第一驱动气缸上的顶块，所述第一驱动气缸驱使所述顶块伸展并抵顶于所述千层车的车头；所述第二限位装置包括第二驱动气缸、侧板以及设置在所述侧板上的限位凸块，所述第二驱动气缸驱使所述侧板抵止于所述千层车的侧部，并同时使得所述限位凸块扣接于所述千层车的尾部，所述限位凸块与所述立柱的位置对齐。以此，针对不同规格的千层车的车体进行定位，才能有利于机械臂在层板上对工件进行排放操作，同时让翻板机构能够兼容不同尺寸的千层车以对层板进行翻板操作。其中，第一限位装置用于对停泊的千层车车头进行定位，第二限位装置的侧板用于对千层车的侧部进行定位，并利用侧板上的限位凸块对千层车的尾部进行定位。

17、针对停泊的千层车车架进行固定的结构作改进，所述自动分拣设备还包括对所述千层车的车架进行固定的固定机构，所述固定机构包括设置在所述立柱上的第三驱动器和夹爪，所述第三驱动器驱使所述夹爪沿所述立柱的高度方向上位移，并使所述夹爪夹紧所述千层车的车架。以此，利用夹爪夹持及纠正车架的姿态，让车架与立柱的位置能够准确配合。夹爪在第三驱动器的驱使下，可以在立柱上位移以调整高度，从而适配不同规格的千层车上的车架高度。

18、对机械臂的结构作改进，所述机械臂的输出端上设有至少两组相邻设置的拾取组件，所述拾取组件均包括第三驱动气缸、基板以及设置在所述基板底部的多个吸头，所述第三驱动气缸驱使所述基板移动，并带动所述吸头吸取工件。以此，机械臂的输出端上可以设置两组或四组的拾取组件，以对多个工件进行同步拾取，并呈矩阵地放置在千层车的层板，合理地排放工件，有利于节省空间，且避免工件之间相互触碰而发生损伤，确保产品质量。其中，各个拾取组件均包括基板，基板的底部设置有吸头，以配合pcba或盒体产品的板面形状，让各个吸头能够均衡地吸附着工件，有利于提高拾取工件的稳定性。

19、对千层车的结构作改进，所述千层车上具有供扫描的标识，所述翻板机构还包括用于扫描所述千层车上的标识的扫描装置，所述扫描装置的采集端与所述千层车上具有所述标识的部位位置对应。以此，利用扫描装置获取不同规格的千层车信息，以便自动分拣设备中的定位机构、固定机构及翻板机构根据千层车的规格进行定位调节，进而兼容不同规格的千层车，有效地提高对不同规格的千层车的适配性。